• 제목/요약/키워드: Convergent Angle

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번들조정법에 의한 지상시설물 경사면 해석의 정확도 향상에 관한 연구 (Study on the Improvement of Accuracy in a Plain Slope Analysis Using the Bundle Adjustment)

  • 유복모;조기성;허두홍
    • 한국측량학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.59-65
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    • 1989
  • 본 연구에서는 대상물의 좌표결정을 위해 해석적사진측량에서 사용되고 있는 번들조정법을 이용하여, 지상시설물의 경사에 마른 지상기준점의 배치형태와 수렴촬영시 수렴각의 변화에 따른 3차원 좌표의 오차특성들을 분석하여, 최적기준점배치 및 수렴각을 제시하였다. 따라서 일반지상시설물의 제약적인 주변환경으로 인해 수렴수평촬영을 할 수 없는 경우 편각수렴촬영방법에 의해 지상시설물의 경사면 해석에 있어서의 정확도를 크게 향상시킬 수 있었다.

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레이저 간섭 리소그래피를 이용한 대면적 나노 구조체 제작 (Large Area Nanostructure Fabrication by Laser Interference Lithography)

  • 정일규;김종석;한재원;이성호
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제11권1호
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    • pp.7-11
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    • 2012
  • One dimensional and two dimensional nano patterns were fabricated on a 4-inch substrate by Laser Interference Lithography (LIL). Mach-Zehnder interferometer was setup to obtain the interference patterns and adjusted the pattern sizes with change of incident angle. We could obtain a periodic structure with a period of 440 nm using 266 nm laser, and demonstrated a pattern size with $293{\pm}25nm$ over a 4-inch substrate.

Adaptive nonsingular sliding mode based guidance law with terminal angular constraint

  • He, Shaoming;Lin, Defu
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제15권2호
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    • pp.146-152
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    • 2014
  • In this paper, a new adaptive nonsingular terminal sliding mode control theory based impact angle guidance law for intercepting maneuvering targets was documented. In the design procedure, a new adaptive law for target acceleration bound estimation was presented, which allowed the proposed guidance law to be used without the requirement of the information on the target maneuvering profiles. With the aid of Lyapunov stability criteria, the finite-time convergent characteristics of the line-of-sight angle and its derivative were proven in theory. Numerical simulations were also performed under various conditions to demonstrate the effectiveness of the proposed guidance law.

전방머리자세 성인을 대상으로 모바일 어플리케이션을 이용한 자세정렬 측정의 신뢰도 및 수렴 타당도 연구 (Reliability and Convergent Validity of Standing Posture Measurement Using a Mobile Application in Forward Head Posture)

  • 강효정;김민규;양회송;이완희
    • 대한통합의학회지
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    • 제8권3호
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    • pp.173-180
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    • 2020
  • Purpose : The aim of this study was to assess the intra- and inter-rater reliability and validity of measurements of head, neck, and pelvis posture using a mobile application in subjects with forward head posture. Methods : Forty-eight volunteers (22 men, 26 women) participated in this study. Two raters independently examined whole body picture images in a lateral standing posture with arms crossed using a CA-Smart Posture Reminder (CA-SPR), and a rater took and calculated posture images twice to assess reliability. We measured five parameters: craniovertebral angle 1 (CVA1), anterior shoulder translation (AST), pelvic tilt (PT), knee angle (KA), and ankle angle (AA) in the subject's sagittal plane using CA-SPR. We examined whole spine X-ray images in the same position to assess validity. We measured four variables in the subjects: CVA2, translation distance (AHT), anterior pelvic plane (APP), and sacral slope (SS). The intra- and inter-rater reliability were calculated using the intraclass correlation coefficient (ICC). Convergent validity was calculated using Pearson's correlation coefficient. Results : The intra-rater reliability (ICC=.889 -.989) and inter-rater reliability (ICC=.800 -.980) were excellent for all variables measured using CA-SPR. The variables measured using CA-SPR and X-ray were significantly positively correlated (r=.623, p<.01). However, the correlation of the variables in the pelvis was not statistically significant. Conclusion : This study shows that a mobile application (CA-SPR) is a useful tool for measuring head and neck posture in subjects with forward head posture. However, further study is needed to measure pelvic variables when using a mobile application.

경사진 그레인 포트를 가진 하이브리드 로켓의 연소 특성 (Investigation of Combustion Characteristics of Hybrid Rocket with Tapered Grain Port)

  • 김재우;김수종;오정수;도규성;소정수;문희장
    • 한국추진공학회지
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    • 제15권2호
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    • pp.8-14
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    • 2011
  • 본 논문에서는 경사진 그레인 포트 형상을 가진 고체 연료를 사용한 하이브리드 로켓의 연소 특성을 실험적으로 연구하였다. $1^{\circ}$의 경사각을 갖는 수렴, 확산 형상 고체 연료는 원통형 연료에 비해 충전 효율이 6.8 % 더 높았다. 수렴 형상의 그레인 포트를 갖는 연료에서는 경사각이 없는 원통형 연료에 비해 동일 산화제 유속 구간에서 후퇴율이 평균 17.5 % 증가하였으나 확산 형상 연료에서는 후퇴율의 차이가 크지 않았다. 또한, 수렴 형상의 연료를 사용한 경우 특성속도 및 특성속도효율이 증가하였으며, 이를 통해 하이브리드 로켓 연료에서 수렴 형상의 그레인 포트가 연소 효율 및 성능을 개선하는데 효과적임을 확인하였다.

디퓨저 확대각이 임계노즐의 임계압력비에 미치는 영향 (The Influence of the Diffuser Divergence Angle on the Critical Pressure of a Critical Nozzle)

  • 김재형;김희동;박경암
    • 대한기계학회:학술대회논문집
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    • 대한기계학회 2002년도 학술대회지
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    • pp.131-134
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    • 2002
  • Compressible gas flow through a convergent-divergent nozzle is choked at the nozzle throat under a certain critical pressure ratio, and then being no longer dependent on the pressure change in the downstream flow field. In practical, the flow field at the divergent part of the critical nozzle can affect the effective critical pressure ratio. In order to investigate details of flow field through a critical nozzle, the present study solves the axisymmetric, compressible, Wavier-Stokes equations. The diameter of the nozzle throat is D=8.26mm and the half angle of the diffuser is changed between $2^{\circ}\;and\;10^{\circ}$ Computational results are compared with the previous experimental ones. The results obtained show that the divergence angle is significantly influences the critical pressure ratio and the present computations predict the experimented discharge coefficient and critical pressure ratio with a good accuracy. It is also found that a nozzle with the half angle of $4^{\circ}$ nearly predicts the theoretical critical pressure ratio.

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비틀림을 받는 중앙부에 노치홀을 가진 CFRP 판의 구조 안전성에 관한 연구 (A Study on Structural Safety of CFRP Plate with Notch Hole at Center Part under Torsion)

  • 김재원;조재웅
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권11호
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    • pp.925-932
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    • 2017
  • 본 연구에서는 복합재료들 중 단방향성 탄소섬유강화플라스틱(UD CFRP)에서의 적층각도에 따른 비틀림을 받는 판의 해석을 수행하였다. UD CFRP의 경우에는 적층각도에 따른 물성치가 달라진다. 그리고 연구 모델들에서 탄소 섬유의 적층각도는 15°, 30°, 45°, 60°, 75°, 90° 로 지정하였다. 중앙부에는 리벳이나 볼트가 사용될 것으로 가정하여 노치홀을 적용하였다. ISO 15310에서의 실험 방식을 적용하여 해석 방법을 사용했다. 하부에서 2개의 지그를 고정하고 상부에서 2개의 지그를 하강한다. 본 연구에서의 해석 결과값을 보았을 때, 적층각도가 45°일 경우가 파단 부위에 나타나는 전단응력이 254.74MPa로 가장 작은 값으로 나타남을 보였다. 따라서 비틀림이 작용할 때, 45°의 적층각도의 경우가 다른 적층각도에 비하여 더 높은 구조안전성과 내구성을 가졌음을 알 수 있었다. 이러한 결과는 CFRP 판에 비틀림이 작용할 때 그 내구성에 기여할 수 있는 기반 데이터로 적용될 수 있다고 사료된다.

저가형 MEMS IMU센서와 다중필터를 활용한 AHRS 설계 (Design of AHRS using Low-Cost MEMS IMU Sensor and Multiple Filters)

  • 장우진;박찬식
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.177-186
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    • 2017
  • 최근 무인자동차가 큰 관심을 받고 있다. 세계 최대 규모의 온라인 쇼핑 서비스업체인 아마존은 드론을 활용한 배송시스템을 개발하고 있다. 이러한 플랫폼의 항법을 위해서는 정확한 자세정보가 필요하다. 본 논문에서는 저가형 관성센서를 활용한 AHRS 구조 설계를 제안하였다. 쿼터니언기반의 운동방정식, 바이어스가 제거된 자이로 측정치, MEMS 가속도계와 지자기 센서를 이용하여 자세를 추정하는 칼만 filter를 설계하였다. MEMS 자이로의 바이어스를 제거하기 위하여 자이로 측정치와 자세 추정치를 이용하는 자이로 바이어스 제거용 칼만 filter를 추가하였다. 구현한 AHRS의 성능을 고가의 상용 Microstrain사의 3DM-GX3-25 AHRS와 비교 실험을 통하여 칼만 filter가 자이로의 바이어스 오차를 0.0001[deg/s]이하로 추정함을 볼 수 있었다. 또한 최종적으로 구해진 자세에서 롤각과 피치각은 0.2, 0.3[deg]이내의 오차를 보여주었다. 요 각은 6[deg] 이하의 오차가 발생하였다.

탄소성유강화플라스틱으로 만들어진 소형 인장 시험편에서 여러 종류의 심재에 따른 파손 연구 (Fracture Study due to Various Core at Compact Tension Specimen Made of Carbon Fiber Reinforced Plastic)

  • 김재원;조재웅
    • 예술인문사회 융합 멀티미디어 논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.589-596
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    • 2018
  • 현대 사회에서 의식주 중에서 구조물이나 운송수단은 중요한 역할을 가진다. 만약 구조물이나 운송수단에 작은 크랙이라도 생기고 크랙이 진전되면 그 부품들이 파괴되어 큰 사고를 야기할 수 있다. 이러한 상황을 방지하기 위한 본 연구에서는 크랙의 진전에 따른 파손 경향을 조사하기 위하여 시험편을 이용하였다. CT 시험편의 재질로는 요즘 각광받는 복합재료인 단방향 탄소섬유 강화플라스틱을 사용하였다. 시험편 모델은 단방향성 섬유로서 적층각도를 주었고 적층각도는 [60/-60/60/-60]순으로 지정하였다. 해석 조건으로는 하단부의 홀을 고정시킨후 상단부 홀을 15mm의 강제 변위를 가하였다. 본 연구 결과로는 구조용 강, 구리, 티타늄, 알루미늄 순으로 등가응력과 전단응력이 높게 나왔다. 이러한 결과는 이종재료로 만들어진 CT 시험편의 파손을 검증하는 데 유용하게 사용될 수 있다고 사료된다.

Cavitation optimization of single-orifice plate using CFD method and neighborhood cultivation genetic algorithm

  • Zhang, Yu;Lai, Jiang;He, Chao;Yang, Shihao
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제54권5호
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    • pp.1835-1844
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    • 2022
  • Single-orifice plate is wildly utilized in the piping system of the nuclear power plant to throttle and depressurize the fluid of the pipeline. The cavitation induced by the single-orifice plate may cause some serious vibration of the pipeline. This study aims to find the optimal designs of the single-orifice plates that may have weak cavitation possibilities. For this purpose, a new single-orifice plate with a convergent-flat-divergent hole was modeled, a multi-objective optimization method was proposed to optimize the shape of a single-orifice plate, while computational fluid dynamics method was adopted to obtain the fluid physical quantities. The reciprocal cavitation number and the developmental integral were treated as cavitation indexes (e.g., objectives for the optimization algorithm). Two non-dominant designs ultimately achieved illustrated obvious reduction in the cavitation indexes at a Reynolds number Re = 1 ×105 defined based on fluid velocity. Besides, the sensitivity analysis and temperature effects were also performed. The results indicated that the convergent angle of the single-orifice plate dominants the cavitation behavior globally. The optimal designs of single-orifice plates result in lower downstream jet areas and lower upstream pressure. For a constant Reynolds number, the higher temperature of liquid water, the easier it is to undergo cavitation. Whereas there is a diametric phenomenon for a constant fluid velocity. Moreover, the regression models were carried out to establish the mathematical relation between temperature and cavitation indexes.