• 한국수학사학회지
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• 제19권2호
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• pp.115-124
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• 2006

유계변동(bounded variation)과 관련된 Daniel Waterman의 30여 년간의 연구에 대하여 조사를 하였다.

• 디자인융복합연구
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• 제16권3호
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• pp.17-37
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• 2017

본 연구는 고령친화용품 체험공간의 확대 설치를 위한 근거를 파악하기 위해 체험공간에 대한 경험유무에 따른 가상가치를 평가하였다. 추정방법은 고령자 152명을 대상으로 조건부 가치측정 방법인 이중경계형(double-bounded dichotomous choice) 로그로짓모형(log-logistic model)과 로그노말모형(log-normal model)을 적용하였다. 추정결과, 로그로짓모형의 절단평균은 3,401원, 평균은 4,937원으로, 로그노말모형은 절단평균이 3,433원, 평균은 4,144원으로 나타났다. 체험공간이 삶의 질과 산업육성을 위해 필요성이 높음에도 지불의사에 대한 부정적 답변이 많았으며 체험공간의 미경험자가 가치를 상대적으로 높게 평가하였다. 체험공간 추가설치의 문제는 체험공간에 대한 가치평가의 제고뿐만 아니라 복합 기능의 도입, 다양한 고령친화용품 구비, 개인맞춤형 지원, 나아가 접근 편의성과 서비스 수준을 제고해야 할 필요성을 보여주었다.

• 대한전기학회논문지
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• 제41권9호
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• pp.1021-1030
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• 1992

When using a least squares estimator with exponential forgetting factor to identify continuous-time deterministic system, the problem of determining minimum eigenvalue is described in this paper. It is well known fact that the convergence rate of parameter estimates relies on various factors consisting of the estimator and especially, theirproperties can be directly affected by all eigenvalues in the parameter error differential equation. Fortunately, there exists only one adjusting eigenvalue in the given estimator and then, the parameter convergence rates depend on this minimum eigenvalue. In this note, a new result to determine the minimum eigenvalue is proposed. Under the assumption that the input has as many spectral lines as the number of parameter estimates, it can be proven that the minimum eigenvalue converges to a constant value, which is a function of the forgetting factor and the parameter estimates number.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권12호
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• pp.967-972
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• 2001

In this paper, an adaptive robust nonlinear predictive controller is developed for the continuous time nonlinear systems whose control objective is composed of the system output and its desired value. The basic control law is derived from the continuous time prediction model and its feedback dynamcis shows another from if input and output linearization. In order to cope with the parameter uncertainty, robust control is incorporated into the basic control law and the asymptotic convergence of tracking error to a certain bounded region is guaranteed. For stability and performance improvement within the bounded region, an adaptive control is introduced. Simulation tests for the motion control of an underwater wall-ranging robot confirm the performance improvement and the robustness of this controller.

• 대한수학회지
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• 제47권4호
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• pp.743-766
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• 2010

We study the existence of weak solution for the stationary Nordstr$\ddot{o}$m-Vlasov equations in a bounded domain. The proof follows by fixed point method. The asymptotic behavior for large light speed is analyzed as well. We justify the convergence towards the stationary Vlasov-Poisson model for stellar dynamics.

• 해양환경안전학회지
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• 제28권5호
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• pp.681-691
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• 2022

우리나라 해양보호생물로 등록된 거머리말은 해양수질 개선, 해양생물의 먹이와 산란장, 서식지 제공, 이산화탄소 흡수 등 인간에게 중요한 생태계서비스를 제공한다. 정부는 거머리말 보호구역 지정을 통해 훼손된 서식지를 복원하여 거머리말을 보호하고자 노력하고 있다. 본 연구는 조건부 가치측정법을 적용하여 거머리말의 보전에 대한 대중의 지불의사액을 추정한다. 구체적으로 전국 1000가구를 대상으로 한 설문조사를 수행하여 자료를 수집했으며 이때 지불의사 유도방법으로는 1.5경계 모형을 채택하였다. 수집된 자료의 분석에는 영의 WTP를 다루기 위해 스파이크 모형을 적용하였고, 단일경계 모형도 추정하여 1.5경계 모형과 비교한 결과, 두 모형 사이에 큰 차이가 없는 것으로 나타났다. 거머리말의 보전에 대한 평균 지불의사액은 연간 가구당 4,087원으로 추정되었고 통계적으로 유의했다. 이 값을 전국 가구로 확대하면 국가적인 가치는 연간 841억 원에 달한다. 이 값은 거머리말의 보전에 대한 경제적 가치 또는 편익으로 해석할 수 있으며 거머리말 보전과 관련된 정책 수행에 대한 경제성 분석 시 중요한 기초자료로 활용할 수 있다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제50권2호
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• pp.80-86
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• 2001

We design a sliding mode cascade observer to estimate derivatives of the output. In the 1st step of the observer, the output will be estimated, and the 1st order derivative of the output will be estimated via the 2nd step of the observer. Also, nth order derivative of the output will be estimated in the n+1th step of the observer. Exponential convergence of the estimation errors is shown under the bounded initial condition. Numerical examples will be presented to show the validity of the proposed observer.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제4권4호
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• pp.52-57
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• 2003

PID제어기의 파라미터의 조정 방법이 전문가의 경험적 지식과 플랜트 스텝응답 파형 모양에 기초하여 퍼지 싱글톤 추론에 의해 행하는 방법을 나타내었다. 파라미터 조정방법은 두 레벨이 있다. 높은 레벨은 모델링 할 수 없는 플랜트 특성에 대하여 전문가의 Know-how에 기초하여 제어기의 수정계수를 결정하는 것이다. 저 단계는 Ziegler-Nichol 의 한계 감도법의 응답 특성에 의해 특정 계수를 결정한다. 마지막 단계는 량과 제어응답 파형의 면적법에서 얻은 특정량에서 조정 규칙으로 취하고 퍼지추론에 수정 계수와 특정계수로 조정규칙을 만들어 퍼지 싱글톤 추론에 의해 PID제어기의 각 파라미터를 적정한 값으로 자동조정 하는 법을 나타내었다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.46-50
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• 2013

본 논문은 다수의 구동기 고장을 가진 유연 관절 로봇의 적응 고장 수용 제어기를 제안한다. 다수의 구동기 고장의 크기와 일어나는 시간은 알려지지 않는다고 가정한다. 구동기 고장을 수용하기 위해 추종 오차의 수렴율과 오버슈트의 최대치로 특성화된 미리 정의된 성능을 보장하는 유계 조건을 갖는 적응 고장 수용 제어기를 설계한다. 르아프노브 안정도 이론을 이용하여 페루트 시스템의 모든 신호가 준 전역적이고 균일하고 궁극적으로 유계됨을 증명하고 추종 오차가 미리 정의된 성능 유계에서 벗어나지 않음을 보인다.

• 대한전자공학회논문지
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• 제27권10호
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• pp.53-59
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• 1990

로보트 매니퓰레이터를 제어하는데 있어서, 토오크 계산법을 이용한 새로운 가변구조 모델 추종제어기를 설계한다. 슬라이딩 모드가 존재하기 위한 충부조건은 Lyapunov 함수에 의해 유도된다. 기준 모델은 이중 적분기를 사용하고 가속도 입력은 시스템의 안정성과 원하는 성능을 얻기 위하여 비례-미분 제어기로 구성한다. 제안된 제어기법은 매니퓰레이터 동력학 방정식 각 항들의 상한값과 추정값을 부여함으로써 정확한 매개변수의 지식과 역행렬 계산을 요구하지 않는다. 따라서 모의실험 결과 제어된 제어기가 목적궤적의 수렴성이 개선되었음을 보여준다.