• 한국실내디자인학회:학술대회논문집
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• 한국실내디자인학회 2006년도 추계학술발표대회 논문집
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• pp.156-159
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• 2006

Meaningless in such a rapidly grown society to have a conventional and tedious understanding and interpretation of the public only in terms of the relationship of others. This study, therefore, investigates and developed the notion and the importance of the public that has been formed and developed with the urban growth and that has disappeared through modernization. The arument will be focused on how to revitalize the public in the contemporary cities through a right interpretation of the public in the contemporary. The ultimate purpose of the thesis is to propose a design strategy by which the new public sphere will be reconstructed within the contemporary office space.

• 우주기술과 응용
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• 제4권1호
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• pp.27-47
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• 2024

뉴스페이스(New Space) 시대에 이르러 궤도상 서비싱(OOS, on orbit servicing) 임무를 수행하기 위한 인공위성들이 개발되고 있다. 궤도상 서비싱을 위한 다양한 임무는 고장수리, 재급유, 견인, 구성품 교체, 우주 상 건설 등의 여러 임무가 있으며, 이를 수행하기 위해 로봇팔 탑재체가 탑재되어야 한다. 로봇팔 탑재체는 기존 인공위성의 탑재체와 달리 고정된 상태로 움직이지 않는 것이 아니라 임무 수행을 위해 지속적으로 움직여야 하는 탑재체라는 특징이 있으며, 또한 인공위성의 구조체 내부에 존재하는 것이 아닌 우주공간에 직접적으로 노출된 상태로 임무 수행을 해야 한다는 특징이 있다. 이러한 탑재체의 특징으로 인해 극한의 우주 열환경에서 이상 없이 운용될 수 있는 열 설계 및 해석은 필수적이나, 로봇팔 열 설계 및 해석에 대한 논문은 그리 많지 않은 실정이다. 본 논문에서는 현재까지 개발된 로봇팔 탑재체에 대한 열 설계, 해석에 대한 사례들을 소개 및 정리하였으며, 마지막에는 앞으로 개발할 로봇팔 탑재체의 열 설계 및 해석에 대한 방향을 제시해 보고자 한다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -1
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• pp.133-136
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• 2002

This paper presents a new method of Huffman decoding which gives a significant improvement of processing efficiency based on the reconstruction of an efficient one-dimensional array data structure incorporating the numeric interpretation of the accrued codewords in the binary tree. In the Proposed search method, the branching address is directly obtained by the arithematic operation with the incoming digit value eliminating the compare instruction needed in the binary tree search. The proposed search method gives 30% of improved Processing efficiency and the memory space of the reconstructed Huffman table is reduced to one third compared to the ordinary ‘compare and jump’ based binary tree. The experimental result with the six MPEG-2 AAC test files also shows about 198% of performance improvement compared to those of the widely used conventional sequential search method.

• 한국수학사학회지
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• 제22권3호
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• pp.273-292
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• 2009

뉴턴과 아인슈타인의 시공간에 대한 표준적 해석에 의하면 독립적으로 존재하는 시공간이란 존재자가 물체의 운동을 인과적으로 설명한다. 이 논문은 뉴턴과 아인슈타인의 시공간을 해석하는 이 견해를 비판적으로 고찰한다. 이두 이론에서 시공간을 해석하는 최근 과학사와 과학철학의 연구를 중심으로 필자는 시공간 구조가 운동법칙의 부산물이지 그 반대가 아님을 주장한다. 이러한 시공간의 동역학적 견해를 통해 시공간이 가지는 인과적 속성이 뉴턴물리학에서 아인슈타인 물리학으로의 이론변화의 발전에 의미 있는 기능을 하지 못하였음을 주장할 것이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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• pp.376-382
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• 1991

In the analysis of constrained holonomic systems, the Lagange multiplier method yields a system of second-order ordinary differential equations of motion and algebraic constraint equations. Conventional holonomic or nonholonomic constraints are defined as geometric constraints in this paper. Previous works concentrate on the geometric constraints. However, if the total energy of a dynamic system can be computed from the initial energy plus the time integral of the energy input rate due to external or internal forces, then the total energy can be artificially treated as a constraint. The violation of the total energy constraint due to numerical errors can be used as information to control these errors. It is a necessary condition for accurate simulation that both geometric and energy constraints be satisfied. When geometric constraint control is combined with energy constraint control, numerical simulation of a constrained dynamic system becomes more accurate. A new convenient and effective method to implement energy constraint control in numerical simulation is developed based on the geometric interpretation of the relation between constraints in the phase space. Several combinations of energy constraint control with either Baumgarte's Constraint Violation Stabilization Method (CVSM) are also addressed.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권7호
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• pp.59-69
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• 2005

본 논문에서는 위상평활화코드 기법에 기반한 실시간 동적 차분위성항법의 효율적인 구현을 위하여 위치영역 Hatch 필터를 새로이 제안하고 그 성능을 분석하였다. 제안된 위치영역 Hatch 필터는 기존의 거리영역 Hatch를 새로운 각도에서 해석하고 이를 연장하여 유도되었다. 시뮬레이션을 통하여 Hatch 이득이 Kalman 형 이득보다 더 효율적이며 또한 위성의 출몰이 빈번한 환경에서는 위치영역 Hatch 필터가 거리영역 Hatch 필터보다 유리함을 보였다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.90-98
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• 2010

The concepts of laws like regularity or persistence or recurrence those are discovered in nature, became the essential elements in speculative philosophy, study and scientific technology. Western civilization was spread out by these natural laws. As this background, this study is aimed to research the theories of natural laws and the development of geometry as the descriptive tools and the development aspects of the concepts of space. According to Whitehead's four theories on the natural laws, the result of this study that aimed like that as follows. First, the theories on the immanence and imposition of the natural laws were the predominant ideas from ancient Greek to before the scientific revolution, the theory on the simple description like the positivism made the Newton-Cartesian mechanism and an absolutist world view. The theory on the conventional interpretation made the organicism and relativism world view according to non-Euclidean geometry. Second, the geometrical composition of ancient Greek architecture was an aesthetics that represented the immanence of natural laws. Third, in the basic symbol of medieval times, the numeral symbol was the frame of thought and was an important principal of architecture. Fourth, during the Renaissance, architecture was regarded as mathematics that made the order of universe to visible things and the geometry was regarded as an important architectural principal. Fifth, according to the non-Euclidean geometry, it was possible to present the natural phenomena and the universe. Sixth, topology made to lapse the division of traditional floor, wall and ceiling in contemporary architecture and made to build the continuous space. Seventy, the new nature was explained by fractal concepts not by Euclidean shapes, fractal presented that the essence of nature had not mechanical and linear characteristic but organic and non-linear characteristic.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제12호
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• pp.10-17
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• 1997

The lastest art is being characterised by an ever active exchange between different genre. This is a study on the installation aspect in deconstruction architectured and interior design. The progressive and aggressive nature of installatation art embodies uncatagorized genre, the freedom of material application, introduction of the notion of time in space, the reversion of subject and object, the union of art and every experience, understanding of object through deconstruction, enlargement of concept of space, collage-style composition and layer technique. I can conclude that the installation aspect in Tshumi's Parc de la Villette is its call upon the audience to actively participate, the introduction of a coincidental conjunction, its challenge on the conventional idea of park and its flexibility caused by human activity and time. In Hadid's Hong Kong Peak Club the installation aspect is the application of layer technique using four enormous beams horizontally laid out on a man-made moutain. Furthermore, Libeskind's pursuit of the mental in Berlin Museum Extension through the penetration of an invisible line into a void creates a new interpretation of the role of a museum and thus relates itself to installation art. The installation aspect in Himmelblau's Vienna Roof Renovation is the literal deconstruction of the roof of an old building in the old section of Wien and the expression of time and space through the interrelationship between interior and exterior environment by the use of juxtaposition technique. Finally, I note that the installation aspect in Gehry's Santa Monica Residence is the reorganization of cheap material as a form of 'object', that creates spon-taneity, movement as well as flow of time in space and ex-hibit the double-sidedness of the visible world.

• 터널과지하공간
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• 제19권1호
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• pp.19-30
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• 2009

비파괴 물리탐사 방법의 일종인 충격반향법 조사는 터널 구조물의 시공 중 품질관리 및 시공 후 구조물의 건전성을 파악하기 위한 안전진단 분야에 널리 사용되고 있다. 충격반향법은 특히 철근콘크리트로 시공된 라이닝에 대하여 라이닝의 두께나 터널 배면 공동 등 내부 상태를 파악하는데 가장 효과적인 비 파괴탐사 방법이다. 본 연구는 현장적용 사례 연구의 일환으로 철근 콘크리트 라이닝의 도로터널, NATM공법으로 시공된 지하철 터널, 재래식 공법으로 시공된 도로터널 등 구조 및 형식이 다른 여러 가지 터널에 대하여 충격반향법 조사를 실시하였다. 충격반향법 탐사 결과를 기존 설계도서, 코어링 자료 및 다른 탐사자료와 대비하였을 때 서로 잘 일치하였고 충격반향법 탐사결과의 신뢰도를 확인할 수 있었으며, 시간-주파수 분석은 구조물 내부 특성에 대한 추정을 보다 용이하게 하였다. 1차원적인 한 지점에서의 수직하부 정보를 구하는 통상적인 주파수 영역에서의 충격반향법 자료해석과 더불어 2차원적인 심도단면도를 구하는 탐사법 적용은 구조물을 보다 정확하게 영상화할 수 있기 때문에 구조물 내부에 대한 신뢰도 높은 정보 파악이 가능하였다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.4308-4321
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• 2015

단지설계는 대상의 프로그램과 대상지역이 입지하고 있는 환경적 특성에 따라 원형의 공간이 차별화하여 계획되며, 그와 함께 시대의 변화와 발전에 따라 변형되어 나타나는 전형의 공간이 복합되어 구축 및 형상화 된다. 특히 국내와 같이 전 국토의 70%가량이 경사지형을 이루고 있는 지역에서는 시대적 흐름에 따라 경사를 이용하는 계획 개념이 지속적으로 적용되어 왔으며, 꾸준히 경사지를 해석하고 접근하는 설계 전략이 모색되어 왔다. 본 연구에서 대상으로 하여 살펴보고 있는 태권도 공원의 경우 또한 설계과정에서 제출한 6개의 안은 계획가에 따라 각각의 안이 가지는 가치에 차이가 있으며, 이에따라 지형과 공간을 이용하는 전략 또한 차별화되고 있음을 확인할 수 있었다. 특히, 지형조건에 따른 작가별 차별화되는 접근전략, 위계에 따라 구현되는 건축 및 외부공간의 관계, 건축가의 철학적 이해, 지역을 상징화하는 개념으로서의 설계전략 등은 본 연구에서 의미 있게 살펴본 주요 설계 전략으로 의의를 가지며, 이를 통해 구릉지 설계전략을 구체화하는 가능성을 확인할 수 있었다.