• 제목/요약/키워드: Control scheme

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Spot 영상과 Kompsat-2 영상에서의 궤도 자세각 모델의 성능 비교 (Comparison of Orbit-attitude Model between Spot and Kompsat-2 Imagery)

  • 정재훈;김태정
    • 대한원격탐사학회지
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    • 제25권2호
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    • pp.133-143
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    • 2009
  • 이 논문은 엄격한 물리적 센서 모델인 궤도 자세각 모델이 위성체의 자세제어 방식이 다른 두 위성 영상에 적용한 경우 나타나는 성능의 차이를 기술한다. 영상 취득 시 Spot 위성은 거울 회전(mirror-tilt) 방식을 채택하고 있으며 Kompsat-2 위성은 몸통 회전(body-tilt) 방식을 채택하고 있다. 이 논문은 선행 연구에서 이미 우수한 성능이 검증된 궤도 자세각 모델로 연구의 범위를 제한하며 미지수 조합에 따른 센서 모델 정확도 및 3차원 좌표 산출 정확도를 통해 두 영상에서 나타나는 모델 성능의 차이를 비교한다. 실험 결과는 동일한 궤도 자세각 모델이 두 영상에 대해 다른 성능이 나타남을 보여주고 있으며 Spot 위성의 경우에는 자세 각 미지수가 포함된 모델을, Kompsat-2 영상의 경우에는 많은 개수의 미지수를 갖는 모델을 사용하는 것이 효율적임을 제안한다. 이는 동일한 모델이라 하더라도 센서의 영상 취득 방식과 그로 인한 자세 추정의 정확도에 따라 다르게 적용되는 것이 효과적일 수 있음을 나타낸다. 이러한 차이를 이해하는 것은 향후 모델 정확도 개선과 새로운 영상에 대한 모델 적용을 위한 중요한 토대가 될 것이다.

Experimental investigation on the effect of cementitious materials on fresh and mechanical properties of self-consolidating concrete

  • Shariati, Mahdi;Rafie, Shervin;Zandi, Yousef;Fooladvand, Rouhollah;Gharehaghaj, Behnam;Mehrabi, Peyman;Shariat, Ali;Trung, Nguyen Thoi;Salih, Musab N.A.;Poi-Ngian, Shek
    • Advances in concrete construction
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    • 제8권3호
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    • pp.225-237
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    • 2019
  • Although applying self-consolidating concrete (SCC) in many modern structures is an inevitable fact, the high consumption of cement in its mixing designs has led to increased production costs and adverse environmental effects. In order to find economically viable sources with environmentally friendly features, natural pozzolan pumice and blast furnace slag in 10-50% of replacement binary designs have been investigated for experiments on the properties of fresh concrete, mechanical properties, and durability. As a natural pozzolan, pumice does not require advanced equipment to prepare for consumption and only needs to be powdered. Pumice has been the main focus of this research because of simple preparation. Also to validate the results, in addition to the control specimens of each design, fly ash as a known powder has been evaluated. Moreover, ternary mixes of pumice and silica fume were investigated to enhance the obtained results of binary mixes. It was concluded that pumice and slag powders indicated favorable performance in the high percentage of replacement.

하향링크 MC-CDMA 시스템을 위한 CM 기반의 블라인드 적응 수신기 (Blind Adaptive Receiver based on Constant Modulus for Downlink MC-CDMA Systems)

  • 서방원
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제19권5호
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    • pp.47-54
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    • 2019
  • 본 논문에서는 간단한 시공간 블록 부호 (STBC)를 적용한 MC-CDMA 시스템에서 상수 모듈러스 (CM) 기반의 블라인드 적응 수신기를 설계하는 방법을 제시한다. 전송 심볼들을 검파하기 위하여 사용되는 여파기 계수 벡터들을 부분 벡터들로 분할하고, CM 메트릭을 최소화시키는 최적의 부분 벡터들 간의 특별한 관계식을 유도한다. 이러한 특별한 관계를 이용하여 변형된 CM 메트릭을 제시한다. 그리고 나서, 변형된 CM 메트릭을 최소화시키는 블라인드 적응형 통계적 변화율 CM 알고리즘 (SG-CMA)을 제안한다. 제안하는 기법의 여파기 계수 벡터들은 유도한 특별한 관계를 만족하는 영역에서만 갱신되기 때문에, 제안하는 블라인드 적응 SG-CMA 기법이 기존의 SG-CMA 기법보다 더 빠른 수렴 속도를 갖는다. 그리고, 컴퓨터 모의실험을 통하여, 제안하는 SG-CMA 기법의 우수성을 검증한다.

선박 내에서의 CAN 통신을 활용한 영상 인식 시스템의 효율적 활용 방안 (The Efficient Utilization of the Image Recognition System using CAN Communications in the Ship)

  • 홍성화;이성렬
    • 한국항행학회논문지
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    • 제23권5호
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    • pp.367-372
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    • 2019
  • 여러 IT 기술의 발전에 더불어 선박 내에 발생하는 데이터를 CAN 통신을 통해 선박 제어, 자율 운항, 상황 발생 시 정보 제공 등을 선박 내에서 할 수 있다. 또한 현재 여러 기능을 가진 전자 운항 선박이 등장하였으며, 이러한 선박들에서 사용되고 있는 항해 통신 장비들은 주로 NMEA 표준을 따르고 있다. 현재 NMEA-0183이 아직 주로 사용되고 있으나 NMEA-2000 표준을 활용한 멀티미디어 전송 및 USN 장비 호환을 위해서는 보다 효율적인 멀티미디어 전송 처리 방안이 필요하게 되었다. 또한, 나아가 이더넷을 기반으로 하는 선박 제어가 필요로 하게 된다. 그러나 본 논문에서는 현재 선박 내에서 쉽게 활용할 수 있는 CAN 통신을 활용하여 기존 선박 장치와 원활히 연동될 수 있도록 멀티미디어 전송 방안을 제시하였다.

함정 전투체계에서 통합 통제 시스템의 고장 감내를 지원하기 위한 리더 선정 알고리즘 개발 (Development of Leader Selection Algorithm to Support Fault Tolerance of Integrated Management Systems in the Naval Combat System)

  • 서용진;조준영;김현수;고영근;김점수
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.382-391
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    • 2019
  • The naval combat system is a distributed system in which various subsystems are integrated and operated together. The integrated management system(IMS) is a software system for systematically and consistently managing the application software which control and operate various devices in such a combat system. Since the malfunction or failure of such an IMS can disable the entire combat system, the IMS is more important than other application software of the combat system. In this paper, we propose a method to guarantee the stable and correct operation of the combat system. To this end, we propose a redundancy scheme composed of one leader and several followers so as to tolerate the failure situation of the IMS. We also propose a leader selection algorithm to select a new leader when the leader fails and can no longer perform its role. To verify the validity of the study, we verify the fault tolerance behavior of the system and the accuracy of the leader selection algorithm.

Adjacent Matrix-based Hole Coverage Discovery Technique for Sensor Networks

  • Wu, Mary
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제24권4호
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    • pp.169-176
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    • 2019
  • Wireless sensor networks are used to monitor and control areas in a variety of military and civilian areas such as battlefield surveillance, intrusion detection, disaster recovery, biological detection, and environmental monitoring. Since the sensor nodes are randomly placed in the area of interest, separation of the sensor network area may occur due to environmental obstacles or a sensor may not exist in some areas. Also, in the situation where the sensor node is placed in a non-relocatable place, some node may exhaust energy or physical hole of the sensor node may cause coverage hole. Coverage holes can affect the performance of the entire sensor network, such as reducing data reliability, changing network topologies, disconnecting data links, and degrading transmission load. It is possible to solve the problem that occurs in the coverage hole by finding a coverage hole in the sensor network and further arranging a new sensor node in the detected coverage hole. The existing coverage hole detection technique is based on the location of the sensor node, but it is inefficient to mount the GPS on the sensor node having limited resources, and performing other location information processing causes a lot of message transmission overhead. In this paper, we propose an Adjacent Matrix-based Hole Coverage Discovery(AMHCD) scheme based on connectivity of neighboring nodes. The method searches for whether the connectivity of the neighboring nodes constitutes a closed shape based on the adjacent matrix, and determines whether the node is an internal node or a boundary node. Therefore, the message overhead for the location information strokes does not occur and can be applied irrespective of the position information error.

환경규제 대응을 위한 페인트 중의 중금속 분석용 인증 표준물질 개발 (Development of Certified Reference Materials for Analysis of Heavy Metals in Paints to Cope with Environmental Regulations)

  • 유병규;선일식
    • 환경분석과 독성보건
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    • 제21권4호
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    • pp.209-219
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    • 2018
  • In the areas of RoHS, WEEE, ELV and REACH, reinforcement of environmental regulations against harmful substances is a global trend not only in EC but also in all over the world. In the fields of Korea's major export products such as material parts, electrical and electronic products and automobile parts, we are responding to these regulations consistently. To develop reference material for analyzing lead and cadmium in paints, the candidate materials were produced through the screening process which separated shapes and sizes. To secure the traceability of the candidate materials produced, the characteristics and uncertainties are estimated by ICP-AES analysis using the primary reference material. The short-term and long-term stabilities also are evaluated in parallel. In order to calculate the final certification value of the candidate material, the verification were carried out by the performance evaluation through the comparison among the KOLAS (Korea Laboratory Accreditation Scheme) laboratories, and the CRM was produced in accordance with ISO Guide 35. The certified values and uncertainties of Pb and Cd of the final paint standard, determined according to the joint analysis among laboratories, are Pb [($191.4{\pm}3.1$) mg/kg, ($944.1{\pm}5.6$) mg/kg] and Cd [($45.0{\pm}2.6$) mg/kg, ($225.5{\pm}3.5$) mg/kg]. These standard materials were developed to enhance the reliability of measurement analysis, including the validity and traceability of measurement results. Also it is expected that the CRM will be used as QCM (quality control material) for the product design and the process monitoring, so that regulation and management of hazardous heavy metals can be systematically implemented.

파티클 스웜 최적화에서의 가중치 조절에 기반한 강인한 객체 추적 알고리즘 (Robust Object Tracking based on Weight Control in Particle Swarm Optimization)

  • 강규창;배창석
    • 한국차세대컴퓨팅학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.15-29
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    • 2018
  • 본 논문에서는 기존 파티클 스웜 최적화를 기반으로 추적 대상 객체의 이동 궤적을 이용하는 객체 추적기에서 시간 정보 활용의 문제점을 개선한 강인한 객체 추적 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 추적 대상 객체와 유사한 특징을 가지는 변위들의 집합에 대한 위치들의 온라인 업데이트와 추적을 가능하게 한다. 객체들의 중첩을 검출하고 추적 대상의 위치를 결정하기 위해 궤적 정보와 변위들의 집합을 기반으로 적응적 파라미터를 사용하는 규칙기반 접근을 사용한다. 기존 알고리즘들과 비교해보면 제안하는 접근법은 가용한 정보를 복합적으로 사용함으로써 각종 임계값에 대한 적응적 조정을 가능하게 한다. 또한, 파티클 스웜 최적화에서 발산에 의한 손실과 불완전한 수렴의 문제를 해결하기 위해 효율적인 가중치 조절 함수를 제안하고 있다. 제안하는 가중치 조절 함수는 파티클들이 최적의 해에 수렴하기 이전에 전체 프레임 영역에서 탐색할 수 있도록 한다. 유사한 특징 조합을 가지는 다중 객체가 존재하는 환경에서 제안 알고리즘을 테스트한 결과, 기존 스웜 최적화 기반의 객체 추적기들에 비해 기존 유사 변위들에 대한 잘못된 추적을 현저히 줄이는 것을 확인할 수 있었다.

안드로이드 권한과 브로드캐스트 인텐트 매커니즘의 사용 현황 및 보안 취약성 분석 (Analysis of Usage Patterns and Security Vulnerabilities in Android Permissions and Broadcast Intent Mechanism)

  • 김영동;김익환;김태현
    • 정보보호학회논문지
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    • 제22권5호
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    • pp.1145-1157
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    • 2012
  • 구글 안드로이드 플랫폼은 응용프로그램 권한을 이용해 시스템 자원이나 다른 응용프로그램의 컴포넌트 사용을 제어하는 보안 모델을 사용하고 있다. 그러나, 권한 기반 보안 모델에는 사용자의 이해 부족과 개발자의 과도한 권한 요청으로 인한 취약성이 존재한다. 또한 응용프로그램의 내부 컴포넌트간 통신수단인 브로드캐스트 인텐트 메시지의 경우도 시스템 내에서 광범위하게 사용되는 데 반해 이와 관련된 보안정책이 없다는 문제점이 있다. 본 연구에서는 응용프로그램 권한과 브로드캐스트 인텐트 매커니즘과 관련된 보안 침해 시나리오를 제시하고, 실제 안드로이드 마켓의 일반 응용프로그램들과 악성 응용프로그램을 대상으로 권한과 브로드캐스트 인텐트의 사용 현황을 분석한다. 분석을 통해 기존 악성 프로그램의 권한 요구사항과 브로드캐스트 인텐트 리시버의 등록 사항에 관한 특성 집합을 추출할 수 있었다. 본 연구에서는 이 결과를 바탕으로 설치 시점에 악성 프로그램의 특성 집합을 이용해 악성 프로그램일 가능성이 높은 프로그램들을 추출하여 사용자에게 공지할 수 있는 안드로이드 플랫폼 수정 방안을 제안한다.

다자간 환경에서 사용자 탈퇴가 가능한 프라이버시 보호 키워드 검색 기법 (Secure Searchable Encryption with User-Revocability in Multi-User Settings)

  • 김동민;천지영;노건태;정익래
    • 정보보호학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.3-14
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    • 2011
  • 공공의 서버를 통한 자료의 공유는 사용자들의 편리성을 증가시킨 반면 저장된 데이터에 대한 접근통제 문제와 신뢰할 수 없는 서버에 대한 사용자들의 프라이버시 노출 문제 등의 새로운 문제를 야기한다. 다자간 환경에서 사용자 프라이버시를 보장하면서도 사용자간의 데이터 공유를 하기 위해서 키워드 검색이 가능한 암호화 방식이 사용된다. 특히, 이런 다자간 환경에서는 탈퇴한 사용자들이 더 이상 키워드 검색이나 저장된 데이터를 접근할 수 없도록 탈퇴한 사용자에 대한 안전성을 고려해야 한다. 하지만 기존의 다자간 환경에서 제안된 키워드 검색 암호화 방식은 탈퇴한 사용자가 정당한 사용자와 서버가 통신하는 암호화 메시지를 보고서 공유 데이터를 복구할 수 있는 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서 제안하는 기법은 이런 문제점들을 해결한 탈퇴한 사용자에 대한 안전성을 보장하는 키워드 검색기법이다.