• 제목/요약/키워드: Control malfunction

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차량용 SoC의 신뢰성 향상을 위한 CAN 통신 기반의 고장진단 플랫폼 설계 (Design of Defect Diagnosis Platform based on CAN Network for Reliability Improvement of Vehicle SoC)

  • 황도연;김두영;박성주
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권10호
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    • pp.47-55
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    • 2015
  • 전자 산업의 발달과 함께 많은 전자 제어 장치가 차량 내부에 탑재됨에 따라 차량의 기능을 검증하는 것은 더더욱 어려워지고 있다. 차량의 기능 오작동은 인명손실의 우려가 있기 때문에 차량에 있어서 신뢰성은 무엇보다 중요하게 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량의 신뢰성 향상을 위한 CAN 통신 기반의 고장 진단 플랫폼을 제안한다. 양산 이후에도 독립적인 테스트 경로를 통한 구조적 테스트를 실시함으로써 차량의 신뢰성은 크게 증가할 것이다. 또한, 별도의 테스트 핀이 필요하지 않기 때문에 테스트 비용을 절감할 수 있다.

Lifetime prediction of optocouplers in digital input and output modules based on bayesian tracking approaches

  • Shin, Insun;Kwon, Daeil
    • Smart Structures and Systems
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    • 제22권2호
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    • pp.167-174
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    • 2018
  • Digital input and output modules are widely used to connect digital sensors and actuators to automation systems. Digital I/O modules provide flexible connectivity extension to numerous sensors and actuators and protect systems from high voltages and currents by isolation. Components in digital I/O modules are inevitably affected by operating and environmental conditions, such as high voltage, high current, high temperature, and temperature cycling. Because digital I/O modules transfer signals or isolate the systems from unexpected voltage and current transients, their failures may result in signal transmission failures and damages to sensitive circuitry leading to system malfunction and system shutdown. In this study, the lifetime of optocouplers, one of the critical components in digital I/O modules, was predicted using Bayesian tracking approaches. Accelerated degradation tests were conducted for collecting the critical performance parameter of optocouplers, current transfer ratio (CTR), during their lifetime. Bayesian tracking approaches, including extended Kalman filter and particle filter, were applied to predict the failure. The performance of each prognostic algorithm was then compared using accuracy and robustness-based performance metrics.

Thruster fault diagnosis method based on Gaussian particle filter for autonomous underwater vehicles

  • Sun, Yu-shan;Ran, Xiang-rui;Li, Yue-ming;Zhang, Guo-cheng;Zhang, Ying-hao
    • International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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    • 제8권3호
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    • pp.243-251
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    • 2016
  • Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) generally work in complex marine environments. Any fault in AUVs may cause significant losses. Thus, system reliability and automatic fault diagnosis are important. To address the actuator failure of AUVs, a fault diagnosis method based on the Gaussian particle filter is proposed in this study. Six free-space motion equation mathematical models are established in accordance with the actuator configuration of AUVs. The value of the control (moment) loss parameter is adopted on the basis of these models to represent underwater vehicle malfunction, and an actuator failure model is established. An improved Gaussian particle filtering algorithm is proposed and is used to estimate the AUV failure model and motion state. Bayes algorithm is employed to perform robot fault detection. The sliding window method is adopted for fault magnitude estimation. The feasibility and validity of the proposed method are verified through simulation experiments and experimental data.

개인용 컴퓨터와 고속 이더넷을 이용한 다기 다모선 전력 시스템 실시간 시뮬레이터 개발에 관한 연구 (Development of an Real-time Multi-machine Power System Simulator using Personal Computers and Fast Ethernet)

  • 김중문
    • 전기학회논문지
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    • 제58권1호
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    • pp.63-68
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    • 2009
  • As the complexity of the power system becomes higher, tests of the new devices, such as exciter and PCS(Power Conversion System) of the distributed generation sources, in the real operating condition are more important. However tests of the unverified devices in the real power system may cause hazardous malfunction of the system. In order to avoid this problem, power devices may be tested with the real-time simulators instead of the real power system. This paper presents an real-time multi machine power system simulator using PCs(Personal Computer) and Fast Ethernet. Developed real-time simulator performs the electro-mechanical dynamic simulation of multi-machine power system by the network distributed computing technique. Because the simulator consists of usual PCs and Fast Ethernet, it is possible to make up a simulation system very cheaper than the conventional real-time simulator which consists of dedicated expensive hardware devices. The performance of the developed simulator is tested and verified with the scaled model excitation system. The test which adjust the control parameters of the exciter is performed with the well-known New England 10 generator 39 bus sample power system.

보호 계전기 오동작 방지용 실시간 제어전원 감시 방법 (A Surveillance Method of Real-Time Power Control Malfunction-Proof For Protection Relay)

  • 이돈시;정순영;홍정기
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.127-128
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    • 2008
  • 전력계통 구성의 복잡함에 따라 보다 다양한 기능이 요구되는 디지털 보호 계전기는 구성 모듈이 점점 다양해지고, 상호 복합적으로 설계된다. 그러한 결과로 개발 시, 공인 인증된 디지털 보호 계전기의 외란에 대한 신뢰성은 예상치 못한 오류 등으로 인하여 신뢰를 상실하는 경우가 있고, 최악의 경우 오동작을 유발하여 전체 전력 계통의 정전을 초래할 수 있다. 특히 디지털 보호 계전기의 시스템 이상 감시에만 그치던 자기 감시 기능은 반복되는 잘못된 이상 감지 판단으로 관리자 및 실무자의 계통 보호에 대한 신뢰의 혼동을 가져올 수 있으며, 일반적인 자기 감시 주기인 $1{\sim}2$초는 그 순환 주기 시간이 너무 길어서 제대로 된 시스템 감시를 행하지 못할 수 있다. 물론 고속의 자기 감시가 필요한 부분은 특별히 존재하지 않지만, 이는 오동작 시 전체 시스템에 미치는 영향을 고려하면, 고속 감시 항목을 미리 지정하여 자기 감시의 신뢰도를 높이는 것도 매우 중요하다. 그렇지만 일반적으로 그 주기를 고속으로 매우 짧게 가져간다면 전체적인 시스템에 무리한 부담을 유발하여 기본 기능에 대한 안정성을 악화시킬 수 있다. 그러나 가장 위험한 현상은 자기 감시 실패 시 디지털 보호 계전기 뿐 아니라 전체 계통에 막대한 피해를 유발하는 것이다. 본 논문에서는 이러한 경우 오동작을 사전에 예방할 수 있는 추가 상시 감시 Tool을 제시한다.

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당귀(當歸)가 Estradiol valerate에 의하여 유발된 다낭성난소에 미치는 영향 (Effects of Angelicae Gigantis Radix (AGR) on Polycystic Ovary induced by Estradiol Valerate in rats)

  • 김형우;최유진;정희진;정영민;신동선;조수인
    • 대한본초학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.81-85
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    • 2011
  • Objective : This study was designed to investigate the effects of Angelicae Gigantis Radix (AGR) on Polycystic Ovary (PCO) induced by Estradiol valerate (EV) in female rats. Methods : We investigated the effects of AGR on Changes in body weights and food and water uptake for 5 weeks. In addition, we examined the effects on ovary weights. Finally, we also observed histopathological changes in PCO rats. Results : Treatment with AGR did not affect body weights, amount of food and water uptake. Administration group of AGR restored body/ovary weight ratio to normal levels, which were lowered by induction of PCO. In histopathological observation, formation of cysts was suppressed in AGR group compared with non-treated control group. Conclusion : These results suggest that AGR can be used for patients with PCO to prevent formation of cystic follicles and malfunction of ovary.

붕산 분말의 원자로 용기 직접 주입 방식에 대한 개념 연구 (A Conceptual Study on a Method of Boron Powder Direct Vessel Injection)

  • 박천태;이준;김영인;윤주현;지성균
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제5권4호
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    • pp.350-353
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    • 2004
  • 일체형 원자로는 제어봉의 고장으로 인해 제어봉을 이용한 원자로 정지가 불가능한 경우 원자로에 붕산을 주입하여 정지시킨다. 일반적으로 붕산을 주입하는 방식은 붕산 분말을 물에 용해시켜 고농도의 붕산수를 만들어 저장하고 있다가 사용하는 것이다. 그러나 이와 같은 방식은 구성 기기의 수가 많고 구성이 복잡하므로 비경제적이며 운전과 계측제어 및 유지보수 측면에서 불리하다 본 연구에서는 이와 같은 단점을 개선하기 위해 붕산 분말을 원자로에 직접 주입하는 방식을 채택하였다. 붕산 분말을 원자로에 직접 주입하므로써 기기의 수가 줄어들고 계통의 구성, 운전 및 유지보수가 매우 단순해지고 경제적이다

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소프트 스위칭 3상 단일 스위치 승압형 컨버터 (Soft Switched Three-Phase Single Switch Boost-Type Converter)

  • 문상필;전찬욱;박성우;김대웅;김영문;서기영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.1166-1168
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    • 2003
  • In most power electronic applications, the AC power input provided by the electronic utility needs to first converted to a DC voltage. Such conversion is accomplished by a diode rectifier due to its circuit simplicity and low cost. However, since diode rectifiers have some intrinsic problems such as low power factor and high harmonic distortion, a wide use of such rectifiers may cause noises, malfunction and heat damage in both electrical power systems and electrical machinery systems. This paper proposes soft switched three-phase single switch boost-type converter. The proposed circuit can perform Zero Voltage Switched(ZVS) without using any current and voltage sensors. For this circuit, both simulation and experiments have been performed. The results not only confirmed the ZVS but also indicated that, compared to the conventional hard switched converter, the prosed circuit can improve the efficiency as much as 1.7 to 4.7[%] while keeping the same high power factor and small harmonic distortion in their AC input.

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OBD-II 시스템을 활용한 자동차 고장진단 프로그램 개발 (Development of the Vehicle Diagnosis Program Using OBD-II)

  • 유창현;고용서
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제23권3호
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    • pp.271-278
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    • 2015
  • This paper develops an OBD Diagnostic Program (Program) using Visual Studio (C#), which was used to diagnosis malfunction information from OBD-II system vehicles. We accomplished this using the Program, Diagnostic tests, Board (STN1110), FTDI Basic Cable, Mini USB Cable, OBD Data Cable, and both hybrid and regular vehicles. The Program tests real-time data output, DTC output, sensor value output, engine RPM, waveform data, OBD type check, PID inspection, and whole monitoring. We found vehicles used in this research had 19 PIDs, which was within OBD-II regulations. We also gathered data on control and diagnostic code regulated by OBD-II system, such as, sensor output value, engine RPM, DTC output, each PID analytic value, OBD type, fuel mode, and whole monitoring result value. Using the data collected through the Program appropriately can lead to more effective diagnostic practices and contribute to education.

NCT 설계 및 특성 분석에 관한 연구 (A Study on the Design and Chracteristic Analysis for Noise Cut Transformer)

  • 이재복;허창수
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.146-154
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    • 1998
  • 교류 전원선로에서 발생하는 수 kHz에서 수십 MHz에 이르는 광대역의 주파수특성올 가진 전원노이즈는 전기, 전자장비의 정상적인 동작에 많은 장해요소가 되고 있으며 이들 전도노이즈를 억제하기 위한 부품으로 현재 써어지 억제부품과 필터가 적용되고 있다. 그러나 기존의 대책부품은 전력공급선과 노이즈 피해회로를 전기적으로 완전히 절연시킬 수 없기 때문에 전도 노이즈 중에서 가장 크게 발생하는 공통모드 노이즈 억제성능이 제한 되고 있다. 본 논문에서는 절연변압기의 절연 특성에 정전 차폐를 추가함으로써 전도노이즈 및 써어지 억제기능이 우수한 NCf의 설계방법올 제시하였으며, 설계 제작된 1[kVA] NCT 시작품의 모의 등가회로에 대한 써어지 해석결과와 실험 측정 결과를 상호 비교하여 제안된 모델의 특성을 비교 평가하였다.

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