In this paper, we design a new controller for an ultra-precision positioning system. In general, time optimal control enables to reach a target position faster than others. However it shows a weakness to chattering effect. In order to solve the problem, a new control algorithm based on sliding mode control is proposed. The suggested controller is composed of LQR control and sliding mode control. By performing some simulations, we prove that the proposed controller is more robust than time optimal control under the circumstance of parameter uncertainties and external disturbances.
무접합 나노선 터널 전계 효과 트렌지스터(junctionless nanowire tunnel field-effect transistor; JLNW-TFET)에서 소스(p+), 채널(i), 드레인(n) 물질으로 실리콘 및 게르마늄을 사용하여 이 구조에 대한 문턱전압 이하 기울기(subthreshold swings; SS)와 구동전류를 관찰했다. 소스-채널을 게르마늄-실리콘일 때 실리콘-실리콘, 실리콘-게르마늄, 게르마늄-게르마늄 구조보다 구동전류가 최대 1000배 증가하였고, 실리콘-실리콘 구조가 다른 구조에 비해 최소 SS가 최대 5배 이상 감소하였다.
Because of its more complete hydrolysis and rapid absorption, MCT is expected its usefulness in the diets of patients with malabsorption syndrom. Also, several authors reported that serum cholesterol level was lower after MCT feedings. In this study, rate of each experimental group were fed for 4weeks with 20% MCT, 20% corn oil, mixed diet of 10% MCT and 10% corn oil, mixed diet of 17% corn oil and 3% shortening. After experimental diet, it was measured to growth rate and serum cholesterol, triglyceride and phospholipid level. The results were as follows; 1. The body weight gain was the lowest in MCT group and others were lower than control group. 2. Serum total cholesterol level was the lowest in corn oil group and others were significantly lower than control group. Free cholesterol level was lower in all experimental groups than control group too. 3. Serum HDL-cholesterol level was significantly higher in all experimental groups than control group. 4. The ratio of VLDL, LDL-Cholesterol to HDL-Cholesterol was significantly lower in all experimental groups than control group. 5. Serum triglyceride level was higher in all experimental groups than control group. Serum phospholipid level was significantly in only mixed diet group of corn oil and shortening than control group. 6. The ratio of total cholesterol to phospholipid was significantly lower in corn oil diet group than control group.
International Journal of Control, Automation, and Systems
/
제3권spc2호
/
pp.341-345
/
2005
Part-I of this two-part paper develops an optimal algorithm for transient stability control to coordinate the preventive actions and emergency actions for a subset of contingencies with an identical unstable mode. In this portion, several subsets of contingencies having dissimilar unstable modes are dealt with. Preventive actions benefiting a subset of contingencies may go against the stability of others, thus coordination among the optimal schemes for individual subsets is necessary. The coordination can be achieved by replacing some preventive actions with contingency-specified emergency actions. It is formulated as a classical model of economic dispatch with stability constraints and stability control costs. Such an optimal algorithm is proposed based on the algorithm in Part-I of the paper and is verified by simulations on a Chinese power system.
Our society is changing into the society of knowledge and information since the advent of 21st century. This may require that schooling need to have a new paradigm. Korea has already entered into the aging society with the help of various population control policies such as birth control from 1960s, and is expecting to go into the so called ultra- aging society. Elementary and middle schools have been facing the rapid decrease in the number of students since the mid-1980s, which high schools are now confronting with. The present study investigates how to effectively utilize extra classrooms at schools. The present study offers eight basic directions that may help establish the utilization planning of extra classrooms. One direction is offering an appropriate space utilization environment, another is to present a plan for having special classrooms. Others are having multi-purpose classrooms, management on the unified rooms for library and audio-visual teaching, securing facilities rooms for the school staff. And others are the planning of the diversion of living space for improving sanitation and the provision of meals, the necessity of the extension or rebuilding of school buildings for other uses according to school development schemes, the utilization planning for community residents to which each school belong.
With increasing of GDP, the registration number of passenger cars has exceeded 20 million last year in Korea. Especially, the registration number of the diesel engine vehicles has been increasing. However, the WHO(World Health Organization) IARC (International Agency for Research on Cancer) has reported that diesel engine exhaust gas is an one of HAPs, which has carcinogenic for human, and they have designated it to Group 1. To solve this problem, exhaust gas from diesel engines has to be controlled. Thus, it has been controlling by European regulatory standard in Korea. On the other hand, in order to meet the enhanced emission regulations, all manufacturing company applied $NO_x$ control device to vehicles such as EGR (Exhaust Gas Recirculation), SCR (Selective Catalytic Reduction) and so on. However, these devices (EGR, SCR) were operated by difference reaction mechanism respectively, and the composition of exhaust gas would be differenced from that of them. In this study, it was conducted to evaluate variety characteristics on changing of exhaust gas composition by each $NO_x$ control device, and the heavy duty diesel trucks were chosen as experimental vehicles. From the result, it revealed that vehicles (with EGR) were discharged higher THC as 52.5% than that of others (with SCR). However, it did not followed that trend, in the case of CO; it was discharged as 57.2% lower than that of others (with SCR). In the future, these data would be used to apply to efficient $NO_x$ control device for meeting to EURO 6.
This paper included the preventive measures and the prospect of lake eutrophication in korea. All pollution control techniques must be applied after the characteristics of the lakes are surveyed sufficlenty, Most of Korean lakes are the large man-made ones and their characteristics are different from those of natural ones in foreign nation. Some of many techniques for natural lakes can be applied in our lakes also, others must be revised. Lake water quality can be ameliorated only by systematic researches and technologies because lake ecosystem is very complicated. It is impossible to improve water quality with fragmentary and shortterm projects.
This paper presents general concept of DC switch gear(DCSWGR). Normally, DCSWGR consist of Digital protection unit(DPU), High Speed Circuit Breaker(HSCB), Disconnect Switch (DS), Programmable Logic Control(PLC), Auxiliary Relays and etc. Most of the components has its special characteristics and their interface between each others are various and complex. In this paper every constituent general design are preceded and interface between each component are examined. And also DCSWGR operation logic with logical diagram including interlock signal are introduced.
Whenever the accidents occur in the rail way areas, their prompt recovery is very important. The individual way has been used to resolve these accident by direct visiting the site and reporting to others of the person who cares for these cases. As a result, we are planing to operate the MTS (Multimedia Transmission System) for a timely information's transmission to the related peoples in the central control center by transforming the picture information on the accident-site to the digital information.
The effects of 3 different strains of Japanese koji (Aspergillus oryzae, A. sojae and A. awamori) in the solid-state fermentation (SSF) of sugarcane bagasse mixed with wheat bran on chemical composition, energy, in vivo digestibility and preference of the fermented bagasse feeds (FBF) in goats were investigated. Diets consisted of lucerne hay cube (basal diet) and unfermented bagasse feed (control), FBF with A. oryzae (O), FBF with A. sojae (S) or FBF with A. awamori (A), which were mixed in a total ration of 7:3 (w/w DM). Three Nubian does were fed each of the diets, i.e. control, O, S and A in the 4 consecutive periods for digestion trials (21-day each). The goats were also used for preference trials (30-min each) of O, S and A. The O was significantly higher in CP content than others (p<0.05). The crude fiber (CF), ADF and cellulose contents of control were significantly lower than those of other diets (p<0.05). The S had significantly higher CF digestibility than control (p<0.05), and it revealed the largest value of all. Digestibilities of NDF, ADF and cellulose in S were significantly higher than those of control (about 10, 18 and 18%, respectively, p<0.05). The DE of S was significantly higher than that of others (p<0.05), though there were no significant differences in DCP and TDN between control and S. The results of preference trials demonstrated that the average intake rate was not significantly different among diets, but O and S are likely to be preferable to A (p<0.1). It was concluded that the SSF of bagasse feeds by Japanese koji can improve the fiber digestion, especially NDF, ADF or cellulose in goats, and there is a marked effect in the feed containing A. sojae, which may lead to the improvement of DE.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.