• 대한임베디드공학회논문지
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• 제9권3호
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• pp.165-171
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• 2014

In this paper, we propose the hardware and software of a test-bed of a hovering AUV (autonomous underwater vehicle). Test-bed to develop as the underwater robot for the hovering -type is planning to apply for marine resource development and exploration for deep sea. The RTU that controls a azimuth thruster and a vertical thruster of test-bed is a intergrated-type thruster. The main control unit that collects sensor's data and performs high-speed processing and controls a movement of test-bed is a underwater hybrid navigation system. Also it transfers position, posture, state information of test-bed to the host PC of user using a wireless communication. The host PC checks a test-bed in real time by using a realtime monitoring system that is implemented by LabVIEW.

• 한국초전도ㆍ저온공학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.11-14
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• 2018

High Temperature Superconducting (HTS) power cables are capable of transmitting bulk power without any loss compared to conventional copper cables. The major challenge in the design of such HTS cables is the high stresses (electro-thermal/electro-mechanical) developed at high voltages, high currents and cryogenic temperatures. The safe and reliable operation of HTS cables involves lots of instrumentation for monitoring, measurement, control and safe operation. In principle, a four probe method for resistance (RTD PT-100) is used for temperature measurements at various locations of HTS cable. The number of connecting leads required for this is four times that of the number of sensors. The present paper discusses a novel way of connecting 128 RTD sensors with the help of only 14 leads using a cold electronics based multiplexer board. LabVIEW 11.0 software was used for interfacing and displaying the readings of all the sensors on computer screen.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.708-713
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• 1997

A remote data communication system for monitoring of NC machine fault diagnosis and status is developed. This system communicates with host PC by using dial-up communication method on PSTN. The developed system consists of (1)remote communication module among NC's and host PC using PSTN, (2) 8 channels analog data sensing module, (3) digital I/O module for control of NC machine, (4) communication module between NC machine and remote data communication system using RS-232c, and (5) Software man-machine interface. This system may be applied for remote sensing of the status in Fms. To show the veridity of the developed system, several examples are illustrated.

• 전기학회논문지P
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• 제53권2호
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• pp.77-81
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• 2004

In this paper, multi-functional measurement module for RTD and 4-20mA Analog input is presented. As you know, In many industry field, RTD has been used for measuring a temperature. Although It have good properties such as wide measurement range, accuracy, the hardware or software compensation methods were applied to better linearity in many applications. According to this paper, a simply approximation method and various measuring technique are proposed to compensate large lead's resistance influence in RTD temperature measurements. As the experiment and simulation results, it is proved that the proposed method has good performance of measuring temperature. Additionally, with the CAN based communication, remote monitoring and parameter setting functions are realized.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.157-161
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• 2010

대도시 대기오염의 대부분이 자동차 배출가스에 의해서 이루어지고 있으며, 세계적으로 환경오염에 대한 규제수준이 점차 강화되고 있어 저공해의 환경 친화적인 자동차의 개발과 보급이 요구되고 있으며, 고유가 시대에서 이미 국내 외에서 개발 양산중인 하이브리드 자동차의 급속한 시장 확대가 예상된다. 하이브리드 자동차에서 전기에너지를 저장하는 배터리는 가장 중요한 구성요소 중 하나이며, 하이브리드 자동차용 배터리(전기에너지를 저장하는 2차 전지)는 순간적으로 에너지를 방출하는 특성 즉 고출력 특성이 일차적으로 요구되며, 자동차 부품으로서의 신뢰성과 내구성이 확보되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 하이브리드 자동차에 장착되는 2차 전지의 충 방전 상태를 안정적으로 모니터링 하는 시스템과 전지의 충 방전 성능을 극대화할 수 있고 충 방전 제어가 가능한 실시간 충 방전 모니터링 시스템을 제안하였다. 논문에서 새롭게 제안한 감지부와 제어부로 구성되는 충 방전 시스템은 하드웨어 및 소프트웨어 모듈과 실시간으로 셀 배터리의 충 방전 상태를 효율적으로 제어할 수 있으며 데이터베이스와 통신모듈을 기반으로 원격제어가 가능한 시스템이다.

• 디지털정책학회지
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• 제1권2호
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• pp.1-8
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• 2022

위험상황 발생 시 비상구 역할을 하는 옥상은 소방법상 화재를 대비하여 개방되어 있어야 한다. 그러나, 옥상 문 개방 시 불법적인 출입, 범죄, 투신 등 각종 사건, 사고 발생의 장소가 되고 있다. 그러다보니, 범죄 및 각종 사건, 사고의 방지를 위하여 시설관리 측면에서 옥상 출입문을 폐쇄하는 것이 현실이다. 이에, 정부에서는 옥상 출입문에 전자식 자동개폐장치 설치를 의무화하는 내용의 주택건설기준 등에 관한 규정 입법을 추진하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 지능형 비상문 개폐장치 시스템을 제안하였다. 이를 위해, 유무선 출입 카운팅 및 AI 영상분석을 연동하여 지능형 비상문 개폐 시스템을 개발하였다. 최종적으로, 장치상태 실시간 모니터링 이벤트 알람 중앙 집적 방식의 원격제어 및 이력관리 기능이 제공되는 무선통신 기반 통합 관리 플랫폼 구축이 가능하다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집(한일합동학술편); 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.836-841
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• 1987

Many kinds of conditioning monitoring technique have been studied, so this study has investigated the possibility of checking the trend in the fault diagnosis of ball bearing, one of the elements of rotating machine, by applying the cepstral analysis method using the adaptive noise cancelling (ANC) method. And computer simulation is conducted in oder to identify obviously the physical meaning of ANC. The optimal adaptation gain in adaptive filter is estimated, the performance of ANC according to the change of the signal to noise ratio and convergence of LMS algorithm is considered by simulation. It is verified that cepstral analysis using ANC method is more effective than the conventional cepstral analysis method in bearing fault diagnosis.

• 한국통신학회논문지
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• 제41권9호
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• pp.1132-1140
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• 2016

전 세계적으로 농업분야가 많이 줄어들고 있는 반면에, IT농업과 미래 먹거리에 대한 관심이 높아지고 있으며, ICT 기반 미래 농업 활성화를 위해 다양한 연구가 진행 중에 있다. 본 논문에서는 양액재배를 위해 온습도, pH(hydrogen ion), EC(Electric Conductivity) 등 생육환경을 모니터링 하는 동시에 최적의 환경을 유지하도록 LED, 쿨링팬 제어가 가능한 시스템을 제안한다. 생육환경 모니터링 및 제어를 위해 아두이노(Arduino) 하드웨어와 자바(Java) 소프트웨어를 이용하였으며, Wi-Fi 공유기를 활용해 소켓통신을 하고 데이터베이스 및 웹서버 인터페이스를 통해 여러 환경에서 식물을 쉽게 관리할 수 있다. 더욱이, 장소 및 시간에 구애 받지 않고 LED를 활용한 재배로 병해충이 생기지 않는 환경에서 지속적인 관리가 가능하여 단순 양액재배보다 빠르게 재배할 수 있는 장점이 있다. 더 나아가, ICT 미래 농업 활성화에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국항행학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.311-317
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• 2015

본 논문에서는 서비스 로봇 제어 시스템의 복잡한 소프트웨어 개발을 손쉽게 하기 위한 서비스 로봇 콘텐츠 개발 방법에 관한 연구이다. 본 연구에서 개발된 User created contents 기반 로봇 제어 시스템은 로봇 구동 제어회로, 센서 데이터 처리, 상태 표시, 모니터링 시스템 등을 모듈화 하여 사용자 입장에서 서비스 로봇 운용 화면을 구성하고 서비스 로봇을 운용 제어할 수 있는 시스템으로써 텍스트 기반에서 서비스 로봇 제어 콘텐츠를 자유롭게 운용할 수 있는 특징을 가진다. 또한, 사용자는 개발된 User created contents 를 이용하여 위치 변경뿐만 아니라 사용자가 원하는 로봇 운영 제어 GUI (graphic user interface) 도 변경이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 결과적으로, 서비스 로봇 운용자가 사용자 입장에서 편리하게 서비스 로봇 콘텐츠를 만들 수 있는 방법을 제안하여 서비스 로봇의 개발을 활성화하는 방법을 제시하였다.

• Computers and Concrete
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• 제16권1호
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• pp.49-65
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• 2015

It is hard to guarantee the strict synchronization of all the jacking-up points in the integral jacking of a large-span continuous box girder bridge. This paper took the Hengliaojing Bridge as background, which need jacking up as an object with 295m length and more than 10,000tons weight, adopted 3D software to calculate the unsynchronized jacking-up working conditions, and studied the relationships between the unsynchronized vertical difference and the girder's deformation behaviour. The aim is to verify the maximum value of the unsynchronized vertical difference, and guide the construction and ensure safety. The monitoring system with its contents is introduced corresponding to the analysis. The results of the deck relative elevations prove that it is difficult to avoid the deck torsional deformation for jacking different; especially the side span shows more deformations for its smaller stiffness. The maximum difference is smaller than the limited value with acceptable stresses in the sections. The jacking heights of the pier in each construction step are controlled regularly according to the design. The shifting of the whole bridge in longitudinal direction is smaller than in transverse direction. The several beginning steps are the key to adjust their support reactions. This study is one parts of the fundamental research for the code "Technical specification for bridge jacking-up and reposition of China". The whole synchronous jacking project of the main bridge set a world record by the World Record Association for the whole bridge jacking project with the longest span of the world.