• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.119-129
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• 2011

비전기반 인간컴퓨터 상호작용은 컴퓨터와 인간의 상호소통을 자연스럽게 제공하는 측면에서 과학과 산업분야에서 주목받는 연구 분야이다. 특히 최근 모바일 증강현실의 활용에 대한 수요증대는 증강된 가상 객체와 사용자간의 효과적인 상호작용 기술 개발을 요구하고 있다. 본 논문에서는 안드로이드기반 모바일 플랫폼에서 비 마커기반의 새로운 모바일 증강현실 객체생성 및 제어 방법을 제시하였다. 전통적인 마커를 대신하여 비 마커기반 모바일 증강현실 시스템에서는 사용자에게 친숙한 손 인터페이스를 이용하였다. 기존의 데스크 탑 기반의 증강현실에 비하여 제한된 시스템 사양을 이용하는 비 마커기반 모바일 증강현실을 구현하기 위하여 마커의 역할을 수행할 손의 최적영역을 모바일 장치의 카메라로부터 실시간으로 검출 하여 객체를 증강시키는 방법을 제시하였다. 손의 최적영역의 추출은 YCbCr 스킨컬러 모델을 이용한 손영역 검출과 Rotating Calipers 알고리즘을 적용한 최적 사각형 추출에 의해 구현하였다. 이때 추출된 최적 사각형은 통상적인 마커기반 증강현실에서의 마커역할을 수행할 수 있도록 하였으며, 기존의 손끝추적에 의한 마커 생성 시 발생하는 손의 회전이나 가려짐에 의한 문제를 해결하였다. 실험을 통하여 제안된 방법이 비 마커기반 모바일 객체를 효과적으로 생성 제어할 수 있음을 입증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.63-70
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• 2013

IT의 발전에 따라 다양하고 복잡한 기능을 가진 응용 시스템들이 요구되고 있다. 이러한 응용 시스템들은 대부분 데이터를 효율적으로 관리하기 위해 데이터베이스를 기반으로 구축된다. 그러나 응용 시스템 개발을 위하여 사용되고 있는 대부분의 객체지향 분석 설계 방법론들은 데이터베이스와의 상호 연관성을 명확하게 제공하지 못하고 있다. 보안과 관련된 요구사항들이 증가되면서 보안에 대한 중요성 역시 점차 증가되고 있다. 하지만 이러한 보안은 대부분 개발 마지막 과정에서 고려되기 때문에 요구사항 분석부터 구현에 이르기까지 시스템 개발 전 주기에 따른 일관된 보안 적용은 어려운 실정이다. 따라서 본 논문에서는 요구사항 분석부터 구현에 이르기까지, 보안이 강조된 '안전한 데이터베이스 설계를 위한 객체지향 분석 설계 방법론'을 제안한다. 제안한 '안전한 데이터베이스 설계를 위한 객체지향 분석 설계 방법론'은 대부분의 객체지향 분석 설계 방법론들이 제시하지 못했던 데이터베이스와의 상호 연관성을 제공할 뿐만 아니라, 보안이 강조된 모델링 언어인 UMLsec을 사용하여 보안이 데이터베이스 설계에 반영토록 하였다. 아울러 보안에 따른 구현을 위하여 관계형 데이터베이스의 역할기반 접근제어(RBAC; Role Based Access Control)를 사용한다.

• Journal of the Korean Academy of Child and Adolescent Psychiatry
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• 제22권4호
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• pp.228-235
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• 2011

Objectives : This study was conducted to compare the object relations and parenting behavior of the mothers of children with attention-deficit hyperactivity disorder (ADHD) with that of the mothers with normal children. Methods : In this study, we studied 64 mothers of children who were diagnosed with ADHD and 90 mothers of normal children. The mothers completed the Bell Object Relations Inventory (BORI), the Parenting Behavior Inventory (PBI), the Parenting Stress Index (PSI) and the Parenting Sense of Competence (PSOC) scale. Results : As compared with the mothers of normal children, the mothers of children with ADHD showed significantly different results for the parenting stress and parenting efficacy. For parenting behavior, the mothers of children with ADHD perceived their mothering as being more neglectful. On the other hand, the mothers of the normal control group perceived their mothering as being more affectionate and the fathers as being more reasonable and monitoring. Conclusion : This study suggests there is a significant difference of object relation between the mothers of children with ADHD and the mothers with normal children. The object relation pathology of the mothers of children with ADHD might contribute to impaired parenting behavior. The result of the present study indicate that inadequate grandparental rearing behavior affects the insecure object relation of their child (the mother), and a mother's insecure object relation affects their parental stress and parenting efficacy.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제8권4호
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• pp.376-388
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• 2002

최근 멀티미디어 객체를 다루는 연구는 국내외적으로 활발하게 진행되고 있으나, 이러한 멀티미디어 객체들을 효율적으로 저장 및 검색하기 위한 하부저장 시스템에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 이러한 대용량 멀티미디어 객체들을 효율적으로 저장 및 검색하기 위한 객체 저장 엔진을 구현한다. 이를 위해, 비정형 멀티미디어 객체의 저장을 위한 객체 관리자와, 비정형 텍스트 객체의 색인을 위한 역화일 관리자를 설계한다. 아울러, 설계된 객체 관리자와 역화일 관리자를 기존의 하부저장 구조인 SHORE 저장시스템에 통합하여 DBMS 측면에서 제공하는 동시성 제어, 회복기법 등을 지원할 수 있는 객체 저장 엔진을 구현한다. 마지막으로, 구현된 객체저장엔진의 유용성을 검증하기 위해 논문검색시스템 TIROS(Thesis Information Retrieval system using Object Storage engine)를 구축한다.

• 한국가구학회지
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• 제23권2호
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• pp.185-194
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• 2012

Contemporary society maintains mass-product system that keeps endless cycle of making and consuming. In this vein, everyday life becomes to be under the control of function and efficiency. On the contrary, the people are getting to have a desire of escaping from this everydayness, that is, the desire for non-everydayness. British architect, Nigel Coates understood the potentiality of contemporary metropolis which produce new experiences through their heterogeneities. During 1980s, Japanese economic bubble provided rich nourishment to the desire for non-everydayness based on consumers' tastes. Nigel Coates snatched this phenomena and designed commercial spaces aligned to the non-everydayness. He shows very eloquent version of escaping sense. We can find the exquisite quality of non-everydayness through design vocabulary of object's form and arrangement. In the viewpoint of object form, Coates adopted classical statues of Greek, that is antique, and modern gadgets such as airplane wings and seats. Also, we can find abundant gestures of curvilineal contours throughout the objects he designed. As for the objects' arrangement, he introduced repetition and curved composition that can stimulate human interaction with interior scape.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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• pp.1876-1879
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• 1997

This paper developes an efficient algorithm for the minimum distance calculation between general polyhedra(convex and/or concave). The polyhedron approximates and object using flat polygons which composed of more than three veritices. The algorithm developed in this paper basically computes minimun distance betwen two convex polygons and finds a set of polygons whcih makes a global minimum distance. The advantage of the algorithm is that the global minimum distance can be computed in any cases. But the big disadvantage is that minimum distance computing time is repidly increased with the number of polygons which used to approximate an object. This paper developes a method to eliminate unnecessary sets of polygons, and an efficinet algorithm to compute a minimum distance between two polygons in order to compensate the inherent disadvantage of the algorithm. It takes only a few times iteration to find minimum distance for msot polygons. The correctness of the algortihm are visually tested with a line which connects two points making a global minimum distance of simple convex object(box) and concave object(pipe). The algorithm can find minimum distance between two convex objects made of about 200 polygons respectively less than a second computing time.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제5권10호
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• pp.2567-2574
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• 1998

소프트웨어 공학 기법과 툴들은 제어 흐름 그래프, 프로그램 종속성 그래프, 시스템 종속성 그래프와 같은 프로그램의 그래픽한 표현에 의존한다. 본 논문은 기존의 객체지향 프로그램의 표현방법의 복잡하고 중복된 표현의 문제점을 개선하여 새로운 객체 지향 프로그램 종속성 그래프를 제안한다. 객체지향 프로그램 종속성 그래프는 클래스 종속성 그래프와 클래스 계층구조 그래프, 그리고 프로시듀어 종속성 그래프로 구성된다. 제안된 객체지향 프로그램 종속성 그래프는 기존의 방법에 비해 그 표현이 간결할 뿐만 아니라, 쉽게 확장이 가능하여 프로그램이 점진적으로 개발되는 경우에도 사용할 수 있다. 뿐만 아니라 프로그램에 대한 동적 정보를 제공할수 있도록 확장될 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.235-242
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• 2008

이동자율로봇은 작업 공간을 벗어난 작업에 대하여 높은 성능을 보일 수 있으므로 고정 베이스 구조인 매니플레이터에 비하여 다양한 작업 환경에서 유용하다. 임의의 위치에 있는 물체를 인식하기 위하여 이동자율로봇에 부착된 2자유도의 능동카메라에 의해 입력되는 영상과 능동카메라의 기구학적 관계와 직각좌표계를 이용하여 물체의 위치와 이동로봇의 위치를 구하는 방법을 제시한다. 동차행렬을 이용하여 이미지정보와 물체의 위치를 해석하므로 이동자율로봇의 최적경로를 생성한다. 최종적으로, 물체의 인식을 통하여 이동로봇을 제어할 수 있는 조인트변수의 값을 계산한다. 제안된 방법은 제작된 이동자율로봇의 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인되어지고 논의된다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권1호
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• pp.39-45
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• 2019

We propose an active color model based method for tracking motions of multiple human using a networked multiple-camera system in IoT space as a human-robot coexistent system. An IoT space is a space where many intelligent devices, such as computers and sensors(color CCD cameras for example), are distributed. Human beings can be a part of IoT space as well. One of the main goals of IoT space is to assist humans and to do different services for them. In order to be capable of doing that, IoT space must be able to do different human related tasks. One of them is to identify and track multiple objects seamlessly. In the environment where many camera modules are distributed on network, it is important to identify object in order to track it, because different cameras may be needed as object moves throughout the space and IoT space should determine the appropriate one. This paper describes appearance based unknown object tracking with the distributed vision system in IoT space. First, we discuss how object color information is obtained and how the color appearance based model is constructed from this data. Then, we discuss the global color model based on the local color information. The process of learning within global model and the experimental results are also presented.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제25권2호
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• pp.145-156
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• 2022

Nowadays, the complexity of object tracking models among hardware applications has become a more in-demand duty to complete in various indeterminable environment tracking situations with multifunctional algorithm skills. In this paper, we propose a virtual city environment using AirSim (Aerial Informatics and Robotics Simulation - AirSim, CityEnvironment) and use the DQN (Deep Q-Learning) model of deep reinforcement learning model in the virtual environment. The proposed object tracking DQN network observes the environment using a deep reinforcement learning model that receives continuous images taken by a virtual environment simulation system as input to control the operation of a virtual drone. The deep reinforcement learning model is pre-trained using various existing continuous image sets. Since the existing various continuous image sets are image data of real environments and objects, it is implemented in 3D to track virtual environments and moving objects in them.