• 제목/요약/키워드: Continuous rotation

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철강회사에 있어서 교대작업과 산업재해의 관련성 (Relationships between Shift Work and Occupational Accidents in a Steel Company)

  • 서유진;;문세근;정민상;김명일
    • 한국안전학회지
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    • 제20권3호
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    • pp.188-196
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    • 2005
  • Accident reports from 1991 to 2000 of a steel company were used to analyze which factors induce industrial accidents. The subjects were 8,311 blue-collar workers, who sustained 114 occupational injuries and work on a continuous full-day 3-team 3-shift system of backward rotation(mornings to afternoons to nights). With respect to marital status, the occupational injury rate(OIR) on the married workers was significantly higher compared to unmarried workers. With respect to no, the OIR of those in their early 20s was significantly higher when compared to other age groups. The OIR of highly educated workers showed a reduction when compared with lower educated workers. The OIR of shift workers were significantly higher compared with the daytime workers. The OIR of type of work decreased across the steel manufacturing process, rolling process, machine maintenance section forwarding products section to the field management section. With respect to the block of shift work(morning, afternoon, and night shifts) by the type of work, the OIR of the night shift was higher than those of the morning shift in the steel manufacturing process or forwarding products section. The OIR of the machine maintenance section was slightly higher in the morning shift than those of the night shift. The OIR of the time of day of the shift workers reached a peak between 09:00 and 11:00. The OIR of a slight injury to shift workers decreased across the night, afternoon, to morning shifts whereas the OIR of a serious injury tended to decrease across the night, morning, to afternoon shift. The body parts most commonly injured were the arm and the crus.

Effect of surface treatment on the mechanical properties of nickel-titanium files with a similar cross-section

  • Kwak, Sang Won;Lee, Joo Yeong;Goo, Hye-Jin;Kim, Hyeon-Cheol
    • Restorative Dentistry and Endodontics
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    • 제42권3호
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    • pp.216-223
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    • 2017
  • Objectives: The aim of this study was to compare the mechanical properties of various nickel-titanium (NiTi) files with similar tapers and cross-sectional areas depending on whether they were surface-treated. Materials and Methods: Three NiTi file systems with a similar convex triangular cross-section and the same ISO #25 tip size were selected for this study: G6 (G6), ProTaper Universal (PTU), and Dia-PT (DPT). To test torsional resistance, 5 mm of the straightened file's tip was fixed between polycarbonate blocks (n = 15/group) and continuous clockwise rotation until fracture was conducted using a customized device. To evaluate cyclic fatigue resistance, files were rotated in an artificial curved canal until fracture in a dynamic mode (n = 15/group). The torsional data were analyzed using 1-way analysis of variance and the Tukey post-hoc comparison test, while the cyclic fatigue data were analyzed using the Mann-Whitney U test at a significance level of 95%. Results: PTU showed significantly greater toughness, followed by DPT and G6 (p < 0.05). G6 showed the lowest resistance in ultimate torsional strength, while it showed a higher fracture angle than the other files (p < 0.05). In the cyclic fatigue test, DPT showed a significantly higher number of cycles to failure than PTU or G6 (p < 0.05). Conclusions: Within the limitations of this study, it can be concluded that the torsional resistance of NiTi files was affected by the cross-sectional area, while the cyclic fatigue resistance of NiTi files was influenced by the surface treatment.

분포하중(分布荷重)을 받는 주변고정(周邊固定) 구형판(矩形板)의 탄성해석(彈性解析) (Analysis of Rectangular Plates under Distributed Loads of Various Intensity with All Edges Built In)

  • 장석윤
    • 대한조선학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.19-24
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    • 1976
  • Some method of analysis of rectangular plates under distributed load of various intensity with all edges built in are presented in. Analysis of many structures such as bottom, side shell, and deck plate of ship hull, and flat slab, deck systems of bridges is a problem of plate with continuous supports or clamped edges. When the four edges of rectangular plate is simply supported, the double fourier series solution developed by Navier can represent an exact result of this problem. If two opposite edges are simply supported, Levy's method is available to give an "exact" solution. When the loading condition and boundary condition of a plate does not fall into these cases, no simple analytic method seems to be feasible. Analysis of a plate under distributed loads of various intensity with all edges built in is carried out by applying Navier solution and Levy's method as well as "Principle of Superposition" In discussing this problem we start with the solution of the problem for a simply supported rectangular plate and superpose on the deflection of such a plate the deflections of the plate by slopes distributed along the all edges. These slopes we adjust in such a manner as to satisfy the condition of no rotation at the boundary of the clamped plate. This method can be applied for the cases of plates under irregularly distributed loads of various intensity with two opposite edges simply supported and the other two edges clamped and all edges simply supported and this method can also be used to solve the influence values of deflection, moment and etc. at arbitrary position of plates under the live load.

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1.55 μm 연속 가변 외부 공진기형 레이저 (1.55 μm continuous tuning external cavity laser)

  • 김강호;권오기;심은덕;이동훈;김종회;김현수;오광룡;김동유
    • 한국광학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.321-326
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    • 2003
  • WDM광통신의 핵심 소자 중 하나인 파장 가변 레이저를 넓은 파장 영역에서 회절 격자에 대한 입사각의 변화에 따라 연속 가변되는 Littman형과 Littrow 형의 외부 공진기로 구현하였다 회절 격자에 대한 입사각과 회절각이 동일하며 구조가 간단한 Littrow형의 파장 가변 레이저에서, 입사각 49$^{\circ}$를 중심으로 격자를 $\pm$1$^{\circ}$정도 회전시켜 C-밴드 및 L-밴드 영역을 대부분 포함하는 약 80 nm 정도의 가변 범위(1510 nm-1590 nm)를 얻었으며, 특히, 60 nm 범위에서는 주입 전류의 조절 없이 1.5㏈ 미만의 출력 변화를 보임으로써, 광대역 파장 가변 광원으로 적합한 구조임을 확인하였다.

풍량 및 운전시간 제어 방폭 배풍기 인버터 단자함 개발에 관한 연구 (A Study on the development of Explosion-proof type's the terminal box of the ventilator with the control of wind volume and operating time)

  • 유동주
    • 융합정보논문지
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    • 제8권6호
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    • pp.187-192
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    • 2018
  • 본 논문은 풍량 및 운전시간을 제어할 수 있는 방폭 타입 배풍기의 인버터 단자함 연구에 관한 것이다. 국내에서는 열악한 환경에서 작업 시에 풍량 및 운전 시간을 조정할 수 있는 배풍기가 없는 실정이다. 유해가스 및 폭발 위험성이 있는 환경에 적정한 방폭 배풍기의 운전 시간과 풍량을 제어할 수 있는 방폭 단자함을 제작하는 것이 목적이다. 2개의 방폭형 스위치를 사용하여 운전시간을 1 시간, 3 시간, 그리고 연속 시간으로 운전할 수 있도록 하였고, 유도전동기 회전 속도는 2000rpm, 2600rpm, 그리고 3000rpm으로 3 단계로 설정하여 풍량 제어하였다. 실험한 모터는 1/2 마력 3상 유도전동기 사용하였으며 풀 브리지 인버터를 제작하여 원하는 풍량과 운전시간 설정할 수 있도록 연구하였다.

Kinetics calculation of fast periodic pulsed reactors using MCNP6

  • Zhon, Z.;Gohar, Y.;Talamo, A.;Cao, Y.;Bolshinsky, I.;Pepelyshev, Yu N.;Vinogradov, Alexander
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • 제50권7호
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    • pp.1051-1059
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    • 2018
  • Fast periodic pulsed reactor is a type of reactor in which the fission bursts are formed entirely with external reactivity modulation with a specified time periodicity. This type of reactors could generate much larger intensity of neutron beams for experimental use, compared with the steady state reactors. In the design of fast periodic pulsed reactors, the time dependent simulation of the power pulse is majorly based on a point kinetic model, which is known to have limitations. A more accurate calculation method is desired for the design analyses of fast periodic pulsed reactors. Monte Carlo computer code MCNP6 is used for this task due to its three dimensional transport capability with a continuous energy library. Some new routines were added to simulate the rotation of the movable reflector parts in the time dependent calculation. Fast periodic pulsed reactor IBR-2M was utilized to validate the new routines. This reactor is periodically in prompt supercritical state, which lasts for ${\sim}400{\mu}s$, during the equilibrium state. This generates long neutron fission chains, which requires tremendously large amount of computation time during Monte Carlo simulations. Russian Roulette was applied for these very long neutron chains in MCNP6 calculation, combined with other approaches to improve the efficiency of the simulations. In the power pulse of the IBR-2M at equilibrium state, there is some discrepancy between the experimental measurements and the calculated results using the point kinetics model. MCNP6 results matches better the experimental measurements, which shows the merit of using MCNP6 calculation relative to the point kinetics model.

Change in Each Vertebral Segment During Smartphone Usage with Both Hands while in the Standing Position

  • Cho, Sung-Hak;Moon, Hyun-Ju
    • PNF and Movement
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    • 제17권1호
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    • pp.41-46
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    • 2019
  • Purpose: Continuous use of a smartphone increases the angle of forward bending of the user's cervical vertebrae, causing pain in the shoulders and back, including the thorax, lumbar region, and vertebrae. Although there are many studies on changes in the cervical spine due to smartphone usage, the changes in the shoulders, thoracolumbar spine, and pelvic have rarely been compared. The purpose of this study is to investigate the change in the spinal segments, shoulders, and pelvic when using a smartphone with both hands while in the standing position. Methods: This study was conducted on 35 adults in their twenties. The selection criteria for the subjects were limited to those in a similar age group, thus excluding posture differences according to age, and to those who did not have specific diseases or pain in the spinal and musculoskeletal system for 12 months prior to the study. In this study, we used a 3D spinal diagnostic imaging system (Back Mapper, Frickenhausen) to compare the changing conditions in each vertebral segment before and during smartphone usage with both hands while in the standing position. Posture differences according to smartphone usage were compared using the paired t-test for the motion of each spinal segment. Results: This study showed that the thoracic and lumbar angle increased posteriorly during smartphone usage (p<0.05). In addition, the anterior rotation angle of the shoulder bone significantly increased, but no significant difference occurred in the pelvic region. Conclusion: Based on the results of this study, smartphone usage with both hands while in the standing position showed that the spine, as a whole, forms a kyphotic curve. Therefore, we propose to present a postural guideline for correct smartphone usage, considering the change in each vertebral segment.

지각판 운동 모델의 변천과 현황 (Lithospheric Plate Motion Model: Development and Current Status)

  • 나성호;조정호
    • 한국지구과학회지
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    • 제43권6호
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    • pp.661-679
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    • 2022
  • 대륙이동설로부터 시작되었고 이후 고지자기 및 해저퇴적물 등의 증거들에 의한 해저확장설을 통하여 정립된 판구조론은, 지각의 운동을 몇 개의 강체 판들이 비록 느리지만 수억 년 이상의 긴 시간 동안 꾸준히 일어나는 움직임으로서 설명하였다. 초기에는 지각판의 속도를 주로 수백만 년 동안의 고지자기 역전의 잔류 기록에 의거하여 판들 간의 상대적 운동으로 추산하였는데, 1980년대 이후에는 우주측지 기법들을 이용하여 현재 시점의 판운동을 직접적으로 조사할 수 있게 되었고, 일부 지역에서 판의 변형이 일어나는 것도 확인하게 되었다. 본 해설에서는 (1) 초기의 상대적인 판운동을 나타내는 모델들을 돌아보고, (2) 무회전 좌표계의 이론과 절대판운동 모델들을 요약-기술하며, (3) 판내부의 변형을 포함하는 최근의 모델을 소개하는 한편, (4) 국제 지구 기준계에 채택된 판운동 모델을 간략히 기술하였고, 끝으로 (5) 근래에 보고된 남미, 남극, 유럽 등 몇 지역과 (6) 한반도 및 동북아의 지각판 움직임 연구를 각각 소개하였다.

전자포탈영상을 이용한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램의 개발 (Development of Geometrical Quality Control Real-time Analysis Program using an Electronic Portal Imaging)

  • 이상록;정경용;장민선;이병구;권영호
    • 대한방사선치료학회지
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    • 제24권2호
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    • pp.77-84
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    • 2012
  • 목 적: 필름평가방법을 대신하여 전자포탈영상을 이용한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램을 개발하고자 한다. 대상 및 방법: 전자포탈영상장치(Electronic Portal Image Device, EPID)가 선형가속기(CL-iX, Varian, USA)의 하부에 고정된 구조 때문에 발생되는 문제를 해결한 후 Eclipse treatment planning system (Version 8.1, Varian, USA)으로 기하학적 정도관리 항목을 생성하였다. 치료실의 4DTC (Version 10.2, Varian, USA)에서 전자포탈영상(single exposure before plan)을 생성하고 항목별로 빔을 조사하였다. Off-line review에서 전자포탈영상을 획득하고 이를 자체 개발한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램으로 평가하였다. 평가 방법으로 치료 중 오차(Intra-fraction error)는 모든 절차를 같은 날에 동일 조건으로 5회 연속 실시하여 분석하였고 치료 간 오차(Inter-fraction error)의 확인을 위해 모든 절차를 동일 조건에서 10일간 실시한 후 Iso-align$^{TM}$ quality control device를 이용한 필름평가방법과 비교하였다. 측정 및 분석 시간은 장치의 셋업에서 데이터 획득까지의 시간과 이후 분석완료까지 소요된 시간으로 구분하여 측정한 후 사용자와 수행과정의 편의성도 비교하였다. 결 과: 빛-방사선조사면 일치, 콜리메이터 회전축, 환자테이블 회전축, 갠트리 회전축 항목에서 각각 평균 0.1, 0.2, 0.3, 0.2 mm의 치료 중 오차 값을 확인하였다. 10일간의 연속된 정도관리를 통해 치료 간 오차를 확인한 결과 항목별로 각각 평균 1.7, 1.4, 0.7, 1.1 mm의 오차 값을 얻었다. 그리고 측정 시간은 필름평가방법과 전자포탈영상을 이용한 방법에서 각각 평균 36분, 15분이 걸렸고 분석 시간은 평균 30분, 22분이 소요되었다. 결 론: 전자포탈영상을 이용하여 기하학적 정도관리를 실시할 경우 정도관리 도구로서 유용함을 알 수 있었다. 필름 미사용에 따른 비용 절감의 이점뿐만 아니라 측정 및 분석 시간도 줄일 수 있어 사용자 편의성이 커지고 필름 현상 과정 등의 생략으로 수행과정도 개선할 수 있었다. 또 자체 개발한 기하학적 정도관리 실시간 분석 프로그램으로 평가가 완료된 영상은 데이터화가 가능하여 자료의 보관이 용이해진다.

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볼 벨런싱 로봇에 관한 연구 (A Research on Ball-Balancing Robot)

  • 김지태;김대영;이원준;진태석
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 춘계학술대회
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    • pp.463-466
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    • 2017
  • 본 논문의 내용은 기존의 차륜식 로봇과는 차별화된 전-방향 구동이 가능한 모듈 개발을 통하여, 기존 모듈의 이동로봇이 가지는 단점인 측면주행성능 저하, 단순 작업주행 경로, 회전-직진 반복 주행으로 인한 불필요한 주행소요시간의 증대 등의 단점을 극복할 수 있을 것이다. 볼-벨런싱 로봇을 구동하기 위한 전-방향 구형휠 구동모듈은 3개의 로터캐스터를 이용한 로봇의 전-방향으로 구동하기 위한 동력전달 메커니즘과 주행을 위한 알고리즘 개발이 요구된다. 3DoF(축) 전-방향 이동 알고리즘이 내장된 드라이버가 모듈에 내장되고, 주행 방향 및 속도를 위한 3DoF(축)의 구동 모터 모듈이 장착된다. 이동 메커니즘으로는 각 구동바퀴의 회전 벡터 합에 따른다. 두 개 또는 세 개의 구동바퀴의 회전과 벡터 합에 따른 다양한 이동방향을 만들어 낼 수 있다. 각 구동바퀴의 회전 벡터장의 여하에 따라 다른 방향으로도 이동이 가능하다. 전-방향 이동을 위한 보다 혁신적인 전-방향 구형휠 구동모듈이 개발되면, 이동로봇의 구동부에 사용되어 로봇의 성능을 기술적으로 좀 더 향상시킬 수 있으며, 구동모듈이 적용된 전-방향로봇 플랫폼을 통하여 기존 차륜식 로봇의 경우 각종 환경에 대한 저항성으로 인해 연속 직진 성능이 저하되는 단점을 극복할 수 있어서 미주, 유럽과 같은 환경에서 적용될 수 있는 청소로봇, 이동로봇뿐만 아니라 전-방향 주행 기능이 요구되는 안내로봇, 탑승형 로봇, 이동수단 등에 필수적인 기술이 될 것이고 지능형서비스로봇 시장과 미래형 자동차시장의 확대에 기여할 수 있을 것이다.

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