• 한국HCI학회논문지
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• 제12권3호
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• pp.13-23
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• 2017

본 논문에서는 사용자의 편의성을 향상시킨 새로운 인 핸드 3D 모델링 시스템을 제안한다. 기존의 시스템은 사용자의 편의성이 낮은 문제점이 존재하여 물체를 손으로 들고 모델링을 진행하는 인 핸드 모델링 시스템이 연구되어 왔으나 손 제거를 위한 추가적인 장비가 필요하거나 특정 조건에서만 모델링이 가능한 문제가 발생하였다. 이에 본 논문에서는 자동 손 제거를 위한 접촉 상태 변화 감지 알고리즘과 정확한 정합을 위한 이상점 제어가 가능하고 색상정보를 추가적으로 이용하는 개선된 ICP 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘을 사용하면 추가적 장비나 어떠한 제한조건 없이 정확한 모델링이 가능하다. 본 논문에서는 실제 데이터를 이용한 실험을 통해 제안된 시스템을 활용하면 어떠한 제한 조건도 없는 일반적인 상황에서 정확한 모델링을 수행할 수 있음을 보였다.

• 펄프종이기술
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• 제30권4호
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• pp.49-58
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• 1998

The SPM could image the most detailed microstructure of a sample in a wet and dry state by measuring the interaction between the atoms on the sample surface and the extremely sharp probe tip. The refined fibre exhibited large wrinkles formed by fibrillar bundles, the disintegrated fibres extensively showed “scale-like features”. By using the Non-Contact Atomic Force Microscopy (NC-AFM) and Contact Atomic Force Microscopy (C-AFM) including Phase Detection Microscopy (PDM) and Force Modulation Microscopy (FMM), it was possible to investigate surface topography, surface roughness and mechanical property (hardness or visco-elasticity) of fibre surface in detail. The PDM and FMM images showed that the disintegrated only fibre displayed uniform mechanical properties, whereas the refined one did not. The surface roughness of pulp fibres was higher in refined fibres than in disintegrated fibres due to the presence of external fibrils. These SPM images would be used to provide visual evidence of morphological change of a single fibre created during mechanical treatments such as refining, drying, calendering and so on.

• 대한후두음성언어의학회지
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• 제8권2호
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• pp.173-177
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• 1997

The speech movements are acquired activity, not determined by instincts or by biologic inheritance either. The child listens to the sound from the surrounding persons, observes the speech movement of the people and tried to imitate them. Then the child acquires their specific phonation pattern. We guessed that the parents influences to the child are very important in the developing of the speech movements. Because the parents are first contact person to the baby. The recognition of parents about the voice changes in the child will be important too. And social environments such as kindergarden, school, friends contact with, can influence to the voice of the child. We investigated the state of the voice, parents influence and social environmental factor. In the bases of this study, we knew that the parents recognition about the voice changes of child, faulty vocal habits of child, social environmental factors influenced to the voice of child. And we thought we have to do our best for the early detection of voice changes and proper treatment.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.184-191
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• 2009

The common requirements of rough terrain mobile robots are long-term operation and high mobility in rough terrain to perform difficult tasks. In rough terrain, excessive wheel slip could cause an increase in the amount of dissipated energy at the contact point between the wheel and ground or, even more seriously, the robot could lose all mobility and become trapped. This paper proposes a traction control algorithm that can be independently implemented to each wheel without requiring extra sensors and devices compared with standard velocity control methods. The proposed traction algorithm is analogous to the stick-slip friction mechanism. The algorithm estimates the slippage of wheels by angular acceleration change, and controls the increase or decrease state of torque applied to wheels Simulations are performed to validate the algorithm. The proposed traction control algorithm yielded a 65.4% reduction of total slip distance and 70.6% reduction of power consumption compared with the standard velocity control method.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.10-16
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• 2021

본 연구에서는 신축성 인덕터를 이용한 센서 응용을 위한 상태 감지 회로로써 패리티-시간 대칭 구조를 고려한 모델을 제안하고자 한다. 신축성 인덕터를 이용한 센서 구동 회로로써 트랜지스터를 이용한 부성 미분 저항 회로를 적용하여 신축성 인덕터를 보다 효율적으로 활용할 수 있는 방법을 제안하고, 패리티-시간 대칭 구조의 결합 공진 회로에 대한 특성 분석을 통해 고전적 공진 회로에 비해 향상된 분해능을 갖는 모델을 설계하였다. 특히, 보다 실질적인 전산모의실험결과를 얻기 위해, 신축성 인덕터 모델의 경우에는 참고문헌의 실험결과를 참고하여 본 연구 모델에 적용하였다. 전산모사를 통해 본 연구에서 사용한 부성 미분 저항 회로를 통해 저항 성분 뿐만 아니라 위상 성분도 제어됨을 확인하였으며, 이러한 결과를 통해 신축성 인덕터의 특성 변화에 따른 회로의 불균형을 부성 미분 저항 회로를 이용하여 보완할 수 있음을 고찰하였다. 이러한 특성을 이용하여 패리티-시간 대칭 구조를 구현할 수 있었으며, 이에 대한 특성에 대하여 논의하였다. 특히, 본 연구에서 제안하는 패리티-시간 대칭 구조의 센서 구동 회로에 대한 주파수 특성의 결과로부터 기존의 고전적 공진 회로에 비해 Q-factor가 최대 20배까지 커질 수 있음을 확인하였다.