• 한국정밀공학회지
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• 제18권2호
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• pp.63-71
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• 2001

This paper introduces a method for calculation of dynamic stress occurring in flexible bodies of a moving multibody system by using commercial softwares DADS for dynamic analysis and MSC/NASTRAN for finite element analysis. Three methods for model transient response analysis of a flexible body are summarized. Elastic deformation of a flexible body can be described with normal modes and static modes composed of constraint modes and residual attachment modes. The deformation modes divided into fixed-interface modes and free-interface modes can be determined by using MSC/NASTRAN and selected for dynamic analysis. The dynamic results obtained from DADS are utilized to calculate dynamic stress by using mode-displacement method or mode-acceleration method of MSC/NASTRAN. As a numerical example of the analysis, we used a three dimensional slider-crank model with a flexible connecting rod.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.203-209
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• 2006

본 논문에서는 페이딩을 감소시키는 다이버시티 기법 알고리즘을 제안하였다. 무선채널에서 다중경로 때문에 페이딩이 발생하면 시스템 성능이 현저하게 감소한다. 본 연구에서 수신기는 탭 지연 수신기를 사용하였다. 변조방식은 QPSK와 OQPSK를 사용하였고, 부호율이 1/2, 1/3과 구속장이 11인 길쌈부호와 구속장이 6인 터보 코드를 사용하였다. 본 논문에서 제안된 다이버시티기법으로 순방향과 역방향 채널에서 페이딩지수를 변화시키면서 변조방식에 대한 평균에러확률을 비교분석하였다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.41-50
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• 2000

We have many simulation constraints to meet as a modeled system becomes large and complex. Real-time simulations are the examples in that they are constrained by certain non-function constraints (e.g., timing constraints). In this paper, an enhanced hierarchical modeling methodology is proposed to efficiently deal with constraint-simulations. The proposed modeling method enhances hierarchical modeling methods to provide multi-resolution model. A simulation model is composed by determining the optimal level of abstraction that is guaranteed to meet the given simulation constraints. Four modeling activities are defined in the proposed method: 1) Perform the logical architectural design activity to produce a multi-resolution model, 2) Organize abstraction information of the multi-resolution model with AT (Abstraction Tree) structure, 3) Formulate the given constraints based on U (Integer Programming) approach and embrace the constraints to AT, and 4) Compose a model based on the determined level of abstraction with which the multi-resolution model can satisfy all given simulation constraints. By systematically handling simulation constraints while minimizing the modeler's interventions, we provide an efficient modeling environment for constraint-simulations.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -3
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• pp.1638-1641
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• 2002

A constraint satisfaction problem (CSP) is a general framework that can formalize various application problems in artificial intelligence. In this paper, we will focus on an important subclass of distributed partial CSP called the distributed maximal CSP that can be applied to more practical kinds of problems. Specifically, we propose a method of solving distributed mammal CSPs using a combination of approximate and exact algorithms that yields faster optimal solutions than otherwise possible using conventional methods. Experimental results are presented that demonstrate the effectiveness of the proposed new approach.

• 대한산업공학회지
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• 제17권2호
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• pp.51-61
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• 1991

This paper presents a heuristic method for the Assembly Line Balancing(ALB) of the large-sized product. In the ALB problem of the large-sized product such as bus and truck, the assignments of the Related Task Groups(RTG), the same side tasks, and team tasks should be considered. In this paper, a new concept of the RTG and two kinds of assignment rules are proposed to resolve the above considerations. The first assignment rule allots the RTG with the constraint of the same side tasks to the station while the second allots the RTG to the station, relaxing the above constraint to increase the applicability of the method. An assignment rule for team tasks is also presented. The benefits of the method are to improve work methods, to give more job satisfaction to workers, and to allow greater flexibility in the design of assembly lines.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
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• pp.488-494
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• 2001

Many literatures, so far, have concentrated on approaches employing dependent coordinates set resulting in computational burden of constraint forces, which is needless in many cases. Some researchers developed methods to remove or calculate it efficiently. But systematic generation of the motion equation using independent coordinates set by Kane's equation is possible for any closed loop system. Independent velocity transformation method builds the smallest size of motion equation, but needs practically more complicated code implementation. In this study, dependent velocity matrix is systematically transformed into independent one using dependent-independent transformation matrix of each body group, and then motion equation free of constraint force is constructed. This method is compared with the other approach by counting the number of multiplications for car model with 15 d.o.f..

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.464-469
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• 2005

Optimum sensitivity analysis (OSA) is the process to find the sensitivity of optimum solution with respect to the parameter in the optimization problem. The prevalent OSA methods calculate the optimum sensitivity as a post-processing. In this research, a simple technique is proposed to obtain optimum sensitivity as a result of the original optimization problem, provided that the optimum sensitivity of objective function is required. The parameters are considered as additional design variables in the original optimization problem. And then, it is endowed with equality constraints to penalize the additional variables. When the optimization problem is solved, the optimum sensitivity of objective function is simultaneously obtained as Lagrange multiplier. Several mathematical and engineering examples are solved to show the applicability and efficiency of the method compared to other OSA ones.

• 품질경영학회지
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• 제20권1호
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• pp.101-106
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• 1992

In this paper fuzzy goal programming problems with fuzzy constraints and fuzzy coefficients in both matrix and right hand side of the constraints set are considered. Because of fuzzy coefficients in both members of each constraint ranking methods for fuzzy numbers are considered. An additive model to solve fuzzy goal programming problems is formulated. The diversity of each methods provides a lot of different models of auxiliary linear programming problems from which fuzzy solutions to the fuzzy goal programming problem can be obtained.

• 생물환경조절학회지
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• 제25권3호
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• pp.193-199
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• 2016

본 연구에서는 플라스틱 온실에서 사용하는 죔쇠의 성능 평가 시 시험편 끝단의 구속조건이 미끄럼 저항력에 미치는 영향을 분석하기 위해 시험편 구속조건을 실험변수로 판형죔쇠의 미끄럼 저항력을 측정하였다. 각 구속조건별로 측정한 미끄럼 저항력의 평균값은 서까래 고정-고정단이 가장 컸으며, 내재해형 죔쇠의 평가 기준 값과 비교한 결과에서도 서까래 고정-고정단의 경우에만 기준을 만족하는 것으로 나타났다. 그러나 서까래 고정-고정단 구속조건은 다른 구속조건들에 비해 산포도가 상대적으로 크게 나타나 신뢰성이 떨어지는 결과를 보였다. 또한, 일원분산 분석결과에서도 서까래 고정-고정단은 다른 구속조건들과 비교해 미끄럼 저항력이 유의한 차이를 보였다. 따라서 시험편 구속조건이 미끄럼 저항력 평가에 영향을 미친다고 판단하며 연구자 및 기술자들이 죔쇠의 미끄럼 저항력을 측정할 때에는 시험편의 구속조건이 결과값의 신뢰성에 미치는 영향을 면밀히 검토해야 할 것으로 판단된다.

• 재활치료과학
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• 제8권4호
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• pp.7-18
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• 2019

목적 : 경두개 직류 자극과 강제 유도 운동 치료의 결합된 중재를 적용한 뇌졸중 환자의 회복과 관련된 연구 동향을 알아보고, 중재 계획 시, 도움이 될 수 있는 정보 및 근거를 제시하는 데 목적이 있다. 연구방법 : 전자 데이터베이스 PubMed, NDSL 등을 이용하여 2009년 1월부터 2018년 12월까지 10년간 온라인 데이터에 등록된 논문을 검색하였다. 주요 검색어로 'Transcranial direct current stimulation' or 'tDCS', 'Constraint-induced movement therapy' or 'CIMT', 'Upper extremity function', 'Upper limb', 'Stroke'을 혼용하여 사용하여 본 연구의 선정기준과 배제기준에 부합하는 6편의 논문을 최종 선정하여 분석하였다. 결과 : 경두개 직류 자극의 적용 전류의 세기, 적용시간 등과 강제 유도 운동 치료의 프로토콜은 다양한 방법으로 이루어져 있었지만, 경두개 직류 자극 직 후 CIMT를 시행하는 중재 절차는 동일하게 시행되었다. 중재 효과를 알아보기 위해 상지기능, 일상생활동작, 대뇌피질 활성도 평가 등이 사용되었다. 경두개직류 자극과 강제 유도 운동 치료의 결합된 중재는 뇌졸중 환자의 상지기능과 일상생활동작 개선에 효과적인 것으로 나타났으며, 대뇌피질의 활성화에도 유의미한 효과가 있는 것으로 나타났다. 결론 : 본 연구를 통해 경두개 직류 자극과 강제 유도 운동 치료의 결합된 중재 적용에 필요한 정보 제공 및 근거를 마련하였다. 추후 연구를 통해, 경두개 직류 자극의 자극시간과 전류의 세기, 전극의 부착 위치 등에 대한 일반화가 필요할 것이며 가장 적절한 강제 유도 운동 치료 프로토콜을 사용하여 큰 모집단을 대상으로 장기간 추적 관찰을 포함한 무작위 대조군 실험연구가 필요하다.