• 한국항해항만학회지
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• 제33권6호
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• pp.437-442
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• 2009

대양 항행하는 거의 모든 선박에서 항해사를 지원하기 위해 선박의 회두각 유지 및 변침을 목적으로 사용되는 일반적인 자동조타기는 대부분 PID형 제어기가 장착되어 있다. 선박 자동조타기의 제어기 계수는 운항 경제성 관점에서 선박의 추진 에너지 손실량(연료소비량)으로써 평가해야 한다. 본 논문에서는 선박 자동조타기의 정량적인 평가함수를 바탕으로 추진 에너지 손실량이 최소가 되도록 자동조타기의 제어이득을 구하고자 한다. 이 때 제약조건, 즉 설계사양을 고려한 RCGA를 이용하여 제어이득의 탐색을 실시하고, 시뮬레이션을 통해 제안한 방법을 검증한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.797-804
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• 2013

본 논문은 Particle Swarm Optimization(PSO)을 이용하여 고속 2차원 디지털필터의 설계방법을 제안하였다. 먼저 2차원 상태공간 디지털필터의 설계문제를 PSO에 적용하기 위하여 최소화 문제로써 형식화 과정이 논의된다. 제안된 PSO 알고리즘을 이용한 설계방법은 필터설계에서 요구되는 안정성을 보증하는 과정이 검토되어 개선된다. 본 논문에서 제안된 방법의 타당성을 설계예시를 통해 고찰한 결과, 설계된 디지털필터는 동일한 설계사양으로 기존의 설계방법으로 설계된 디지털필터보다 근사 및 라운드오프 오차 면에서 우수한 결과를 얻을 수 있었다. 아울러 제안된 2의 멱수가 필터계수인 2차원 상태공간 디지털필터는 승산기가 필요하지 않아 기존의 필터보다 연산과정에서 계산용량을 약 1/4로 줄일 수 있다는 것을 보였다.

• Journal of Communications and Networks
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• 제16권5호
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• pp.548-558
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• 2014

Load distribution is vital to the performance of multipath transport. The task becomes more challenging in real-time multimedia applications (RTMA), which impose stringent delay requirements. Two key issues to be addressed are: 1) How to minimize end-to-end delay and 2) how to alleviate packet reordering that incurs additional recovery time at the receiver. In this paper, we propose sub-packet based multipath load distribution (SPMLD), a new model that splits traffic at the granularity of sub-packet. Our SPMLD model aims to minimize total packet delay by effectively aggregating multiple parallel paths as a single virtual path. First, we formulate the packet splitting over multiple paths as a constrained optimization problem and derive its solution based on progressive approximation method. Second, in the solution, we analyze queuing delay by introducing D/M/1 model and obtain the expression of dynamic packet splitting ratio for each path. Third, in order to describe SPMLD's scheduling policy, we propose two distributed algorithms respectively implemented in the source and destination nodes. We evaluate the performance of SPMLD through extensive simulations in QualNet using real-time H.264 video streaming. Experimental results demonstrate that: SPMLD outperforms previous flow and packet based load distribution models in terms of video peak signal-to-noise ratio, total packet delay, end-to-end delay, and risk of packet reordering. Besides, SPMLD's extra overhead is tiny compared to the input video streaming.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제2권2호
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• pp.49-58
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• 2000

지상 및 지하 시설물 관리의 중요성이 강조됨에 따라, 국가지리정보체계(NGIS)사업 등을 통하여 상당량의 수치화된 공간정보가 구축되었다. 그러나, 조직 및 지리전인 분산과 공간데이터베이스의 이질성으로 인하여, 통합 검색 조회 및 분석에 많은 제약이 따랐던 것이 현실이다. 본 연구에서는 이기종 분산 공간데이터베이스의 상호운용을 위한 체계의 구축 방안을 제시하였다. 세부적으로 공간정보의 검색 및 전송을 위한 공간데이터서버 유통노드 유통게이트웨이 등의 구축방안과, 개방형 GIS 컴포넌트를 이용한 사용자 어플리케이션의 이기종 분산 공간데이터베이스에 대한 표준화된 접근 및 통합조회 분석기능의 구현 방안을 제시하였다. 또한 이러한 구성 요소들을 바탕으로 공간정보의 통합 검색 및 조회를 위한 공간정보유통체계의 구축내용을 설명하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2006년도 춘계학술대회논문집
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• pp.380-383
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• 2006

The media transport system is used in a printer, a ATM(Automated Tellor Machine), and so on. The media transport system has many problems through miniaturization and rapid transportation of these machines. In the paper feeding mechanism, it is important to feed the sheet without jamming under any conditions. To avoid sheet jamming, first we need to predict the behavior of the sheet exactly. In this paper, the analysis of media behavior is based on J. Stolte's studies. In all of OA machines, a flexible beam or plate is pushed from the channel. The motion may be constrained by guides. This leads to a transient and geometrically nonlinear problem. The behavior of paper is simulated by dynamic elastica theory. The shape of guide is represented by parametric cubic curve. But J. Stolte's studies did not considered contact condition between sheet and guide. So Klarbring's Model. will be applied. And the analysis of flexible media has to include aerodynamic effect for more exact behavior analysis, because the flexible media can be deformed drastically by a little force. Therefore aerodynamic force must be applied to the governing equation. Lastly, the simulation of this model is performed, and the experiment is performed for verification of this model. The experimental results of low exit velocity are consistent with the simulation results, however experimental results of high exit velocity do not agree well with analytical results. The reason is that there may be other effects like nip Phenomena

• 한국항공우주학회지
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• 제42권4호
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• pp.305-316
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• 2014

항공전자 장비들의 급속한 발전으로 인해 무인항공기의 크기가 소형화 되고 있으나, 무인항공기에 대해 주어지는 임무는 더욱 정확하고 복잡해지고 있다. 정지비행이 가능하고, 간단한 기계적 메커니즘을 가진 쿼드로터는 이 같은 환경에서 활동도가 점차 증가하고 있다. 그러나 쿼드로터는 구조 특성에 따라 출력의 개수보다 입력의 개수가 작은 under actuated 시스템이므로, 쿼드로터 제어에 큰 제약이 따른다. 본 논문에서는 이와 같은 쿼드로터의 단점을 해결하기 위해서 4개의 원동기 외에 2개의 추가적인 원동기를 더 부착한 모델을 제안하여, 입력의 개수와 출력의 개수가 같은 fully actuated 시스템을 구현하도록 한다. 제안한 쿼드로터 모델의 제어기를 설계하기 위해 궤환선형화 기법을 적용하였다. 수치 시뮬레이션을 수행하여 제안한 모델과 설계된 제어기의 성능을 검증하였다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제18권1호
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• pp.127-141
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• 2016

본 연구는 Chauvat의 그래프 사용 모드에 근거하여 고등학교 1학년 학생의 이차함수 문제해결에서 나타나는 그래프 표상의 사용 모드를 분석하고자 한다. 이 분석으로부터 Bannister (2014)의 표상의 유연성을 통해 연구 참여 학생들의 이차함수 이해 정도를 조사하였다. 그 결과 고등학교 1학년 학생들이 주로 사용하는 그래프 표상 모드는 계산 도표학적 모드이며, 조작적 모드를 사용할 경우에는 오류를 발생하는 것을 알 수 있었다. 그리고 함수의 이해를 대상과 과정 관점에서 표상의 사용으로 분류한 Bannister(2014)의 유연성의 분류에서는 과정 관점으로 함수를 이해하고 두 표상 사이에 조작이 일어나지 않는 경직된 형태를 보이는 것으로 나타났다. 이러한 결과를 바탕으로 교실에서 학생들을 위한 그래프 표상 사용에 대한 교육 및 다양한 관점으로 함수를 이해할 수 있는 교수 -학습 방법에 대한 연구가 필요할 것으로 보인다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.395-404
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• 2000

강제진동을 가한 구조물의 제한된 위치에서 측정한 가속도를 사용하여 손상을 확인하고 평가하는 알고리듬을 개발하였다. 개발된 알고리듬에서는 선형적 구속-비선형 최적화에 의해 최적의 구조변수를 구하여 구조물을 인식하는 시간영역-시스템 인식기법을 사용하였다. 동적운동방정식의 오차를 최소화하도록 최적의 변수를 추정하였으며, 제한된 위치에서 측정된 가속도 자료를 이용하여 손상된 부재를 찾기 위하여 적합적 변수모음법을 적용하였다. 손상은 측정된 가속도의 시간이력에 시간창의 개념을 적용하여 통계적으로 평가하였다. 가속도가 측정된 자유도에서의 변위와 속도는 측정된 가속도를 적분하여 계산하였으며, 미측정 자유도에서는 변위를 추가의 미지변수로 추정하고, 속도와 가속도는 추정된 변위의 차분에 의해 수치적으로 계산하였다. 개발된 알고리듬의 효율성을 검증하기 위하여 트러스에 대한 수치모의실험을 실시하였다. 손상지수의 한계치를 정하고 각 부재에서의 손상가능도를 계산하기 위하여 자료교란법을 적용하였다.

• 정보보호학회논문지
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• 제26권6호
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• pp.1387-1399
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• 2016

사물인터넷 기술을 기반으로 한 초연결 사회에서는 다양한 성능의 기기들로부터 데이터가 수집되고, 이를 가공하여 사용자에게 새로운 서비스를 제공한다. 이 경우, 사용자의 프라이버시를 보호하고 악의적인 공격자로부터 안전한 서비스를 제공하기 위하여 기기 간 상호 인증이 필수적으로 수행되어야 한다. ID 기반 서명을 이용하면 기기 고유의 ID를 이용하여 기기 간 인증 및 키 교환을 수행할 수 있다. 그러나 기존 RSA 구조의 ID 기반 서명 기법을 이용하면 인증 단계 이후에 키 교환을 위한 추가적인 파라미터 공유가 필요하기 때문에 효율성 측면에서 IoT 환경의 저성능 기기에 적용하기에 어려움이 있었다. 본 논문에서는 효율적인 ID 기반 서명을 설계하고, 이를 이용하여 인증 및 키 교환이 동시에 수행되는 효율적인 ID 기반 인증 및 키 교환 프로토콜을 제안한다. 그리고 제안하는 기법의 안전성을 RSA 일방 향성에 기반하여 증명하고, 기존 기법들과의 비교를 통해 효율성을 분석한다.

• 농촌지도와개발
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• 제3권1호
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• pp.1-16
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• 1996

The purpose of this study was to interpret the transformation of Cooperative Groups for Agricultural Production(CGAP) with the change of the Agricultural Productive Force. The specific objectives were; 1) To investigate the change of agricultural labour-power, 2) To investigate the change of agricultural mechanization and arable land, 3) To interpret the transformation and content of CLAP. The population of farmhouseholds has decreased continuously since the late 1960s. Especially, with the move-outs of youth ages of twenties to forties, the condition of agricultural labour-power has been more serious. The processing of agricultural mechanization was a small scale step in the 1970s, but after the 1980s there was a spread of middle-large machines. However the usage rate of agricultural machines was constrained by the bad conditions of arable land. From the 1970s to now, the CGAP have bean processed by many kinds of patterns. In the 1970s, the lack of labour-power caused the creation of the Co-Working Team. After the late of 1970s, the wage of agricultural employees was raised, because the working population of agriculture was cut down. Also, the induction of agricultural machine was promoted. As a result, in the 1980s, the Machine-Using Team occurred due to these conditions of agricultural productive force. In the late of 1980s, the population decreased more rapidly, and the use of large machines were spread. Than farmhouseholds laking labour-power gave a trust to other farmhouseholds and Teams which had machines. In 1990, Given-Trust Cooperations were enacted by law, and in order to overcome the lack of labour-power, and solve the problem of the successors of agriculture, Cooperative Organizations were also enacted by law. Finally, in Korea from the 1970s to now, as the agricultural productive force has barn changed, the Co-Working Team was transformed into the Machine-Using Team, and the Machine-Using Team was transformed into the Given-Trust Cooperation, and the Cooperative Organization.