In this paper constant-level luffing and time optimal control of a JIB crane is investigated. The crane is assumed to have only the derricking motion. the analysis of plance kinematics provides the relationship between the boom angle and the main hosit motor angle for constant-level luffing. The dynamic equations for the crane are very nonlimear, and therefore they are linearized for the application of the linear control theory. The time optimal control in the perspective of no-sway at the end of boom stroke is investigated.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제26권1호
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pp.281-288
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2015
In this paper, the maximum likelihood estimators and confidence intervals for parameters of Weibull distribution are derived under three level constant stress accelerated life tests and the assumption that a log quadratic relationship exits between stress and the scale parameter ${\theta}$. The compound linear plan proposed by Kim (2006) is used to allocate the test units at each stress level, which performed nearly as good as the optimum quadratic plan and had the advantage of simplicity. Some simulation studies are given.
Journal of the Korean Data and Information Science Society
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제19권4호
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pp.1345-1352
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2008
An inventory with constant demand is studied. We adopt a renewal argument to obtain the transient and stationary distribution of the level of the inventory. We show that the stationary distribution can be also derived by making use of either the level crossing technique or the renewal reward theorem. After assigning several managing costs to the inventory, we calculate the long-run average cost per unit time. A numerical example is illustrated to show how we optimize the inventory.
Multi-code CDMA is an appropriate scheme for transmitting high rate data. However, dynamic range of the signal is large, and power amplifier with good linearity is required. Code select CDMA (CS/CDMA) is a variation of multi-code CDMA scheme that ensures constant amplitude transmission. In CS/CDMA input data selects multiple orthogonal codes, and sum of these selected codes are MPSK modulated to convert multi-level symbol into different carrier phases. CS/CDMA system employs level clipping to limit the number of levels at the output symbol to avoid hish density of signal constellation. In our previous work we showed that by encoding input data of CS/CDMA amplitude of the output symbol can be made constant. With this coding scheme, level clipping is not necessary and the output signal can be BPSK modulated for transmission. In this paper we show that the constant amplitude coded(CA-) CS/CDMA transmitter can be implemented using only logic gates, and the hardware complexity is very low. In the proposed transmitter architecture there is no apparent redundant encoder block which plays a major role in the constant amplitude coded CS/CDMA.
The proposed battery charger presented in this paper is suitable for Lead-Acid Battery and the dc/dc buck converter topology is applied as a charger circuit. The technique adopted in this charger is constant current & constant voltage dual mode, which is decided by the value of voltage of proposed battery. Automatic mode change function is detected by the percentage value of level of battery charging. CC Mode (Constant Current Mode) is operated when charging level is below 80% of the total charging of Battery voltage and above 80% of battery voltage charging, CV Mode (Constant Voltage Mode) is automatically operated. As the charging level exceeds 120%, it automatically terminates charging. The feedback signal to the PWM generator for charging the battery is controlled by using the current and voltage measurement circuits simultaneously. This technique will degrade the damage of proposed type of battery and improve the power efficiency of charger. Finally, a prototype charger circuit designed for a 12-V 7-Ah lead acid battery is constructed and tested to confirm the theoretical predictions. Satisfactory performance is obtained from simulation and the experimental results.
According as level of industry develops day after day, electricity load system of industry requires high level control, effectiveness and high efficiency. Among supply and control unit of suitable power supply in these load characteristic, inverter systems of constant current regulate is used widely control of lighting and electric heating system. Therefore, in this paper proposed an inverter systems with constant current regulation and power factor correction (PFC) circuit for Lighting and Beaconing of Aerodromes. The effectiveness of the proposed system confirmed through experimental results of CCR.
Recently, development of a cryogenic fluids storage tank for storing or transporting liquid hydrogen is actively in progress. In cryogenic fluids storage tanks, hydrogen evaporates due to the extreme temperature difference inside and outside the tank. As the mass of the cryogenic fluids changes with continuous vaporization, the fluids level also changes. Therefore, there is need for a method of accurately measuring the level change in the storage tank. In the case of general cryogenic fluids, it is difficult to accurately measure the level because the dielectric constant is very low. As a method of measuring cryogenic fluids level with low dielectric constant, it can be used an Millimeter wave (MM wave) FMCW radar sensor. However, the signal sensitivity is very weak and the level accuracy is poor. In this paper, the signal sensitivity is improved by designing the horn lens antenna of the existing 80 GHz FMCW radar sensor. Horn lens antenna is fabricated by FDM/SLA type 3D printer according to horn and lens characteristics. The horn is used to increase the signal gain and the lens improves the signal straightness. This makes it possible to measure the level of cryogenic fluids with a low dielectric constant.
음상의 거리정위에 있어서 중요한 물리적 요인으로는 알려진 음압레벨, 반사음, 양 귀간 차, 음원의 종류, 머리전달함수(HRTF) 등의 여러 요인들이 중요한 판단 자료로 이용되어진다고 알려져 있다. 본 논문에서는 거리판단에 사용되어지는 물리적 요인 중 음압레벨의 크기가 거리정위에 미치는 영향을 알아보기 위해 반사음이 존재하지 않은 무향실에서 음원의 출력 음압레벨을 일정한 경우와 귀 입력 음압레벨을 일정하게 한 경우에 대하여 청취실험을 통해 거리판단에 있어서 음압레벨의 영향에 대하여 고찰했다. 그 결과. 음원출력 음압레벨을 일정하게 한 경우와 귀 입력 음압레벨을 일정하게 한 청취실험에 있어서 제시한 음원거리보다 지각한 음상거리를 가깝게 정위하는 경향이 있다는 것이 관찰되었다. 또, 귀 입력 음압레벨이 일정한 경우에는 약 2m 정도까지의 거리에서는 실제 제시한 음원거리의 증가에 따라 지각한 음상의 거리가 음원거리에 대응하여 증가하지만, 그 이상의 거리에서는 음원거리의 증가에 따라 지각한 음상거리가 증가가 거의 없음을 알 수 있었다. 반면 음원출력 음압레벨이 일정한 경우에는 지각한 음상거리가 귀 입력 음압레벨이 일정한 경우보다 보다 더 먼 3m 정도의 거리까지 증가하고 있음을 알 수 있었다. 이와 같은 청취실험 결과로부터 반사음이 존재하지 않은 조건에서의 음상의 거리정위에는 음압레벨이 거리판단의 중요한 요소로 작용하고 있음이 확인되었다.
For the evaluation of the normalized impact sound pressure level, the reverberation time of the receiving room should be measured. This paper deals with the effect of the time constant of FFT analyzer and the measuring points on reverberation time. It is found that the time constant should be in the range between 10 ms and 35 ms. While the effect of measuring points on the reverberation time is significant when the bandwidth is narrow it is negligible in the evaluation of the normalized impact sound pressure level.
An order level inventory model is developed for deteriorating items. The demand during prescribed scheduling period is constant and deterministic in which the demand follows power pattern. Deterioration is assumed to be a constant fraction of the on hand inventory. The expression for the optimal order level is developed and an example is given to illustrate the model.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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