• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제5권2호
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• pp.275-281
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• 2005

컴포넌트 기반 개발의 관점에서 시스템 개발은 코드를 작성하는 대신에 기존의 소프트웨어 컴포넌트들을 조립하는 것으로 대체되고 있으며 컴포넌트 조립에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 컴포넌트 조립을 위하여 컴포넌트 사이의 관계를 명세화하여 정형화하였다. 커넥터를 통하여 컴포넌트를 조립하게 되면 메소드 호출이나 변경 없이 조립이 가능하다. 본 논문에서는 컴포넌트를 연결하는 커넥터 생성을 위한 명세와 제약조건을 정형화 하였으며, 작성된 커넥터 명세와 제약조건을 통하여 커넥터가 자동으로 생성되도록 하였다.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.455-462
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• 2022

Since electric connectors such as power connectors have a small assembly tolerance and have a complex shape, the assembly process is performed manually by workers. Especially, it is difficult to overcome the assembly error, and the assembly takes a long time due to the error correction process, which makes it difficult to automate the assembly task. To deal with this problem, a reinforcement learning-based assembly strategy using contact states was proposed to quickly perform the assembly process in an unstructured environment. This method learns to generate a search trajectory to quickly find a hole based on the contact state obtained from the force/torque data. It can also learn the stiffness needed to avoid excessive contact forces during assembly. To verify this proposed method, power connector assembly process was performed 200 times, and it was shown to have an assembly success rate of 100% in a translation error within ±4 mm and a rotation error within ±3.5°. Furthermore, it was verified that the assembly time was about 2.3 sec, including the search time of about 1 sec, which is faster than the previous methods.

• Design & Manufacturing
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• 제10권1호
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• pp.1-6
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• 2016

In this study, the modification structure design of insulation displacement connector developed was considered for simplification of assembly process. The modified connector consisted terminal, wafer and fitting nails. The separation behavior under locking condition for pitch 1.25mm wire to board connector was measured and the apparatus for the test was made. The maximum restraining force was measured about 4.5kgf that was bigger value than the specification limit. And the pulling force of a wire was also indicated about 2.3kgf.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2004년도 추계 종합학술대회 논문집
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• pp.408-411
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• 2004

본 논문에서는 컴포넌트의 메소드 호출이나 변경 없이 조립하기위해 본 논문에서는 컴포넌트를 연결하는 커넥터를 자동생성에 관한 연구를 하였다. 커넥터는 컴포넌트 포트의 정의, 명세와 아키텍처 구조에 의해 자동으로 생성이 된다. 생성된 커넥터를 통해 컴포넌트가 조립이 되는 것이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1994년도 추계학술대회 논문집
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• pp.543-548
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• 1994

This is the paper on the development of assemnly automation and visual inspection system for smart card reader connector. The automation consists of 3 main process injection, assembly and inspection. During the injection, the main pin of a reel. transferred under uniform tension, is cut with an injection interval and positioned precisely to an injection mold by roll feeder after injection. The main base is stacked to a magazine for main pin's exact positionning to a mold . For last effective production, The turn table and pick & place are driver with gears and came by a single monter. We developed the small parts handling technigue for stable supply of micro ist pin and 2nd pin and could determine the orientation and position of those pins. For reliable inspection, We used the vision system which examins the guality of arranged pins with a CCD camera. The connector models which can be manufactured with this system are 8 pin and 10 pin type. The user can select the connector model for production and adjust the torerable error range during the inspection of arranged pins.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (A)
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• pp.751-753
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• 2001

지금까지 인간이나 다른 생물체의 전체 유전체 염기서열을 밝혀내는 작업은 크게 세가지 방법으로 진행되었다. Clone-by-clone approach, sequence tagged connector approach, random shotgun approach[1]가 그것인데 마지막의 random shotgun approach는 fragment assembly problem을 비롯한 여러 가지 전산학적인 문제들을 수반한다. 미생물체의 전체 염기서열을 random shotgun approach를 이용하여 밝혀낼 때 몇 가지 전산학적인 문제가 테크닉이 필요하며 그 중에서도 서열간의 forward, reverse의 mating 정보를 이용하는 것이 중요하다. 본 논문은 이러한 mating 작업을 한 눈에 볼 수 있게 하는 소프트웨어 페키지 “Mater”에 대해 소개하고자 하며 그 의미에 대해 논하고자 한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1995년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 24 Nov. 1995
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• pp.160-164
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• 1995

정보통신 시스템의 고속/고밀도화 요구에 따라 개발되고 있는 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 교환기 시스템은 팬을 이용한 강제대류냉각 방식의 채택과 시스템이 설치되는 장소에 따른 여러 환경조건에 의한 진동 문제가 발생될 수 있다. 시스템의 진동으로 인한 피해중 커넥터 접촉부에서 전기적 특성의 변화는 고속으로 전송되는 신호의 왜곡을 유발시킬 수 있어 시스템 개발시 이에 대한 충분한 연구 및 시험이 요구되고 있다. 진동환경에서 커넥터 접촉부는 접촉면의 상대운동으로 인한 접촉저항의 증가와 순간적인 신호전달 중단을 가져오게 되며, 특히 PCB/Connector Assembly에서 커넥터 접촉부는 PCB(Printed Circuit Board)의 장착 조건 및 동적 거동에 따라 전기적 특성이 변할 수 있다. 시스템에서 커넥터의 동적 거동을 이해하기 위해서는 PCB를 포함하는 시스템내 여러 요소의 동적 특성 이해와 복잡한 해석과정이 요구되며, 시스템 개발자는 진동 환경에서 이것의 시험 결과에 따라 커넥터의 사용을 결정해야 할 것이다. 커넥터의 전기적 특성 시험법은 IEC, EIA드 여러 국제 규격에 제시되어 있으며, 본 연구의 대상이 된 ATM교환기 시스템에서 PCB/Connector Assembly의 진동환경에서 접촉저항 측정과 관련된 접촉저항 임계치 및 측정법은 IEEE 규격 및 Bellcore 규격에 규정되어 있다. Bellcore에는 주어진 진동시험주기 전후에 IEC 규격의 LLCR(Low Level Contact Resistance) 측정회로를 이용한 측정법이 규정되어 있고, 냉각팬 및 주위 환경진동이 가해지는 동안의 영향에 대한 시험법은 규정되어 있지 않다. 본 연구에서는 한국통신의 전자장비 운용환경시험 조건의 진동에서 ATM 교환기 시스템에 사용되는 PCB/Connector Assembly 커넥터 접촉부의 접촉저항 변화와 PCB 진동에 의한 영향을 시험하였다.proach)등이 제시되었고 평면파 영역에 한하여 해서되어져 왔다. 본 논문에서는 분할 접근 방법(Segmentation Approach)을 이용하여 다공 요소로 이루어진 소음기를 해석하는데 적용하였다.로 성능 및 안정도에 영향을 미치므로 주의 깊게 선정해야 한다. 방법의 실질적인 적용에는 어려움이 있다. 본 연구에서는 기존의 방법들의 단점을 극복할 수 있는 새로운 회귀적 모우드 변수 규명 방법을 개발하였다. 이는 Fassois와 Lee가 ARMAX모델의 계수를 효율적으로 추정하기 위하여 개발한 뱉치방법인 Suboptimum Maximum Likelihood 방법[5]를 기초로 하여 개발하였다. 개발된 방법의 장점은 응답 신호에 유색잡음이 존재하여도 모우드 변수들을 항상 정확하게 구할 수 있으며, 또한 알고리즘의 안정성이 보장된 것이다.. 여기서는 실험실 수준의 평 판모델을 제작하고 실제 현장에서 이루어질 수 있는 진동제어 구조물에 대 한 동적실험 및 FRS를 수행하는 과정과 동일하게 따름으로써 실제 발생할 수 있는 오차나 error를 실험실내의 차원에서 파악하여 진동원을 있는 구조 물에 대한 진동제어기술을 보유하고자 한다. 이용한 해마의 부피측정은 해마경화증 환자의 진단에 있어 육안적인 MR 진단이 어려운 제한된 경우에만 실제적 도움을 줄 수 있는 보조적인 방법으로 생각된다.ofile whereas relaxivity at high field is not affected by τS. On the other hand, the change in τV does not affect low field profile but strongly in fluences on both inflection fie이 and the maximum relaxivity value. The results shows a fluences on both inflection field and the maximum relaxivity v

• 소성∙가공
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• 제20권2호
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• pp.104-109
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• 2011

The metal front case of a mobile phone is manufactured by press forming and welding of thin metal sheets. Twisting of the frame after the forming process is one of main obstacle for the assembly with reinforcement by welding. This study introduces a method preventing twisting of the metal front case frame in press forming. The spring-back after forming produces twisting of the frame, which leads to a low structural stiffness. To reduce twisting, connectors are required to reinforce the structural stiffness of the frame. In this study, the twisting profile is evaluated using a finite element(FE) analysis for various connector shapes. The actual connector shape is determined by minimization of the frame twisting within the tolerance of the FE-analysis. To verify the validity of the proposed blank shape, a forming experiment is performed and the twisting profile is measured using a 3D laser scanning method. The dimensional accuracy is found to be within the tolerance and in good agreement with the FE-analysis.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제4권3호
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• pp.183-188
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• 2003

본 연구는 Connector Mold의 Termina (리브)에 가스 모임으로 인한 미성형 및 웰드라인이 생성되어 이를 방지하기 위해 과다한 사출압력, 금형온도 및 수지온도를 높이므로 Burr둥의 불량현상이 발생하게된다. 따라서 연구에서는 진공성형시스템을 응용한 Connector Mold를 개발하기 위하여 사출성형의 중요한 인자가 되는 용융수지온도, 금형온도, 냉각조건을 최적 조건에서 진공압을 체계적으로 제어함으로 각 캐비티의 깊은 글 부분의 미충전 부분을 진공화 하여 충전불량을 해소하면서, 싸이클 시간을 단축시킬 수 있는 진공시스템을 연구개발 성형가공에 적용함으로 우수한 제품과 생산성 향상의 효과를 얻을 수 있다.

• 로봇학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.352-357
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• 2023

Since robotic assembly in an unstructured environment is very difficult with existing control methods, studies using artificial intelligence such as reinforcement learning have been conducted. However, since long-time operation of a robot for learning in the real environment adversely affects the robot, so a method to shorten the learning time is needed. To this end, a method based on a pre-trained neural network was proposed in this study. This method showed a learning speed about 3 times than the existing methods, and the stability of reward during learning was also increased. Furthermore, it can generate a more optimal policy than not using a pre-trained neural network. Using the proposed reinforcement learning-based assembly trajectory generator, 100 attempts were made to assemble the power connector within a random error of 4.53 mm in width and 3.13 mm in length, resulting in 100 successes.