• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.300-302
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• 2006

Middleware offers function that user application program can transmit data independently of network device. Connection management about network connection of module is important for normal service of module base personal robot. Unpredictable network disconnection is influenced to whole robot performance in module base personal robot. For this, Middleware must be offer two important function. The first is function of error detection and reporting about abnormal network disconnection. Therefore, middleware need method for network error detection and module management to consider special quality that each network device has. The second is the function recovering that makes the regular service possible. When the module closed from connection reconnects, as this service reports connection state of the corresponding module, the personal robot resumes the existing service. In this paper proposed method of network connection management for to support fault tolerant about network error of network module based personal robot.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권11S호
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• pp.3367-3378
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• 1999

ATM technology, which acts as a representative high-speed bandwidth technology, plays an important role in Internet environment. ATM network, supporting QoS(Quality of Service) and various traffic characters in high speed, configures many VPC(Virtual Path Connection)/VCC(Virtual Channel Connection). It is important to guarantee the QoS of each connection and it is necessary for the network manager to search element affecting the QoS of VPC/VCC and to control ATM network correctly. In the paper, the management information of VPC/VCC, that ATM network manager Using the fault notification for ATM switch, we can manage the configuration, fault and performance of ATM network. Thus, we extracted the configuration, fault and performance monitoring item from the ATM-MIB and SNMP M4 Network Element View MIB. And we designed the ATM network configuration, fault and performance management system based on the extracted item.

• 한국통신학회논문지
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• 제25권10B호
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• pp.1690-1700
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• 2000

TINA-C에서 정의하고 있는 TINA 체계의 핵심 관리 기능인 연결관리 기능은 통신망 연결 서비스 즉, 연결의 설정, 변경, 그리고 해제 가능을 수행한다. 이는 통신망 사용자의 연결 요구를 처리하는 것은 물론이고, 장애관리가 장애 복구를 위하여 대체경로를 설정하거나 성능관리가 망의 부하 분산을 위하여 연결을 재 설정할 때에도 반드시 필요한 기반 관리 가능이다. 이와 갇은 연결관리 기능에는 연결 요구에 가장 적합한 경로를 계산해 내는 경로 설정 기법이 반드시 필요하다. 본 논문은 이와 같은 TINA 연결관리 기능에 필수적인 경로 설정 기법을 제안한다. 또한 제안된 경로 설정 가법의 구현 방안과 구현 결과를 나다내고, 그 성능을 분석한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.89-100
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• 2006

OBS 망을 위한 GSMP 개방형 인터페이스 도입은 OBS 망의 전달평면과 제어평면의 분리를 실현하여 OBS 스위치의 구현을 단순화시키고, 망의 다양한 융통성을 제공한다. 그러나 GSMP 프로토콜의 실행 오버헤드로 인하여 연결설정이 증가하는 단점이 있다. 또한 GSMP 개방형 인터페이스에서 망 관리의 위치가 제어기인지, 스위치인지 명확하게 규정되어 있지 않으며, OBS에 대한 망 관리의 연구결과는 전무한 상태이다. 본 논문에서는 GSMP 개방형 인터페이스 기반의 OBS 망에서 연결설정 지연을 최소화하기 위하여 중앙집중형 연결제어 서버를 이용한 병렬형 연결설정 메커니즘을 제안한다. 또한 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망의 연결, 구성, 성능 및 장애관리를 위한 관리객체를 정의하고, 이들 관리 정보가 관리 기능별로 OBS 스위치와 제어기에 분산되어 탑재되는 분산 망 관리 모델을 제안한다. 제안한 병렬형 연결설정 메커니즘 및 분산 망 관리 모델을 이용한 망 관리 기능의 구현을 통하여 OBS 제어 및 망 관리의 실현성을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권8호
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• pp.780-785
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• 2010

The OPRoS (Open Platform for Robotic Services) framework is proposed as an application runtime environment for service robot systems. For the successful deployment of the OPRoS framework, fault tolerance support is crucial on top of its basic functionalities of lifecycle, thread and connection management. In the previous work [1] on OPRoS fault tolerance supports, we presented a framework-based fault tolerance architecture. In this paper, we extend the architecture with component-based fault tolerance techniques, which can provide more simplicity and efficiency than the pure framework-based approach. This argument is especially true for fault detection, since most faults and failure can be defined when the system cannot meet the requirement of the application functions. Specifically, the paper applies two widely-used fault detection techniques to the OPRoS framework: 'bridge component' and 'process model' component techniques for fault detection. The application details and performance of the proposed techniques are demonstrated by the same application scenario in [1]. The combination of component-based techniques with the framework-based architecture would improve the reliability of robot systems using the OPRoS framework.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.1311-1322
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• 1997

Performance management of ATM network is urgently required because a different quality of service should be guaranteed on each connection. A lot of performance measurement data increase the burden on agent systems and on managment stations. In this paper, an effective OAM-based performance monitoring and faulty node identification technique is proposed. A proposed VP Selection Algorithm reduces management-related traffic and when the indication of hard or soft failure state is detected, failed node is identified by Fault Identification Rule.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.756-760
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• 2005

By development of a robot technology, personal robot is being developed very actively. Various infra-technologies are accumulated in hardware and software how by internal a lot of research and development efforts, and it is circumstance that actual commodity is announced. But, personal robot is applied to be acting near human, and takes charge of safety and connected directly a lot of works of home security, gas-leakage, fire-warning facilities, or/and etc. So personal robot must do safe and stable action even if any unexpected accidents are happened, important functions are always operated. In this paper, we are wished to show design structures for supporting fault-tolerant operation from our real-time robot middleware viewpoint. Personal robot, in being developed, was designed by module structure to do to interconnect and to interoperate among each module that is mutually implemented by each research facilities or company. Also, each modules can use appreciate network system that is fit for handling and communicating its data. To guarantee this, we have being developed a real-time network middleware, for especially personal robot. Recent our working is to add and to adjust some functions like connection management, distributed routing mechanism, remote object management, and making platform independent robot application execution environment with self-moving of robot application, for fault-tolerant personal robot.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제22권3호
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• pp.548-556
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• 2018

NMS(Network Management System)는 네트워크 관리를 목적으로 소규모 또는 대규모 네트워크를 운영하는 곳에서 필수적으로 사용되는 시스템이다. 기존 NMS에서는 네트워크 규모가 커지고 구성정보가 복잡해짐에 따라 네트워크 현황파악이 점점 어려워지고 있으며 네트워크 장비의 장애진단에 시간이 많이 소요된다. 본 논문에서는 NMS의 문제점을 보완하기 위해 JavaScript와 Python, HTML5 기반의 TWaver를 이용하여 자동으로 웹 기반 네트워크 토폴로지를 구현한다. 토폴로지 세부 구현 내용으로는 NMS시스템에 등록된 장비 정보를 기반으로 장비의 연결정보를 자동으로 수집하여 수집정보를 데이터화하고, 웹 기반의 네트워크 토폴로지를 구현하며 구현된 토폴로지에서 원격 장애진단을 수행할 수 있는 기능을 포함한다. 네트워크 토폴로지에서 구성관리, 장애관리, 성능관리 기능을 종합적으로 추가하여 사용자가 네트워크 관리를 함에 있어 체계화된 데이터 관리를 통해 NMS시스템의 품질 향상을 기대할 수 있다.

• 한국경영과학회지
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• 제16권1호
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• pp.35-44
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• 1991

An expert system that diagnoses the malfunction of local area network is developed. The system detects specific devices in the network as the source of thd deta disconnection. These soures are sct to goals in the knowledge base and rules are constructed by uncluding all possible occurrences un thd connection of therminals and host computers. An approach via OR graph is employed for thd systematic rule generation. The system is implemented in a shell and illustrative inference processes are presented.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권3호
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• pp.449-456
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• 2005

광 버스트 스위칭(OBS) 기술은 광 회선 스위칭에서 발생하는 자원의 비효율적인 사용을 개선시키며, 광 패킷 스위칭에서 해결하여야 할 과제인 광 버퍼링의 요구사항을 최소화한다. GSMP는 제어기와 레이블 스위치 사이에서 연결, 구성, 성능, 장애관리 및 동기화 기능을 제공하는 개방형 인터페이스이다. OBS 망을 위한 GSMP 개방형 인터페이스 도입은 OBS 망의 전달평면과 제어평면의 분리를 실현하여 OBS 스위치의 구현을 단순화한다. 본 논문에서는 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망의 연결, 구성, 성능 및 장애관리를 위한 관리객체를 정의하였으며, 이들 관리정보가 관리 기능별로 OBS 스위치와 제어기에 분산되어 탑재되는 분산 망 관리 모델을 제안하였다. GSMP와 OBS 관리객체를 수용한 망 관리 기능의 구현을 통하여 GSMP 개방형 인터페이스가 적용된 OBS 망에서의 분산 망 관리 모델을 이용한 연결관리의 실현성을 확인하였다.