• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.666-672
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• 2017

본 연구팀은 프레스 성형 공정에서 버텀 섀시 (bottom chassis)에 팸너트 (pem nut)를 고정하는 것과 같은 협소 공간 작업을 위한 6축 다관절 로봇을 개발하고 있다. 본 논문에서는 6축 다관절 로봇의 위치 제어를 위한 기구학 해석과 가반하중에 따른 위치 정밀도 파악을 위한 구조해석을 수행하였다. 먼저, 로봇의 Denavit-Hatenberg 파라미터를 정의하고, 정기구학과 역기구학 모델을 제시하였다. 기구학 모델은 Coppelia Robotics 사의 virtual robot experimentation platform (V-REP)을 이용하여 시각적인 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 위치 정밀도 분석은 완전 펼침 상태와 완전 접힘 상태에서 자중에 의한 처짐량과 가반하중에 의한 처짐량에 대한 구조해석을 통해 수행하였다. 해석 결과, 최대 변형량은 완전 펼침 상태에서 자체 하중만 있는 경우 0.339 mm로 나타났으며, 5kgf의 하중이 장착된 경우에는 0.667 mm로 나타났고, 설계 조건 1 mm 내에 있음을 확인하였다. 또한, 최대 발생 응력은 축 2와 3을 연결하는 링크에서 22.05 MPa로 나타났고, 부품 재질을 고려할 때 이 값은 구조적으로 안전함을 확인하였다.

• 전자공학회논문지
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• 제51권5호
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• pp.58-69
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• 2014

후쿠시마 사고와 같은 중대사고에 대비하기 위하여 극한환경 내에서도 동작하여 원자력 발전소 내부 상태에 관련된 계측신호를 취득하고, 사고복구에 필요한 밸브, 펌프 등과 같은 비상기기를 작동시킬 수 있는 극한환경용 제어기기와 발전소로부터 최소 30km 떨어진 곳에서 발전소 내부 상황을 감시하고, 제어할 수 있는 모바일 원격 제어실 등으로 구성된 비상대응시스템이 필요하다. 본 논문에서는 극한환경용 제어기기와 모바일 원격 제어실과의 연계를 위한 비상대응시스템 개념 설계 및 성능분석에 대하여 논의하였다. 비상통신시스템은 IEEE 802.11 기술표준을 이용한 지상망과 천리안 위성을 이용한 위성망의 이중화 시스템으로 구성되고, 각 시스템에 대하여 통신링크 버짓, Throughput, 지연시간을 분석하였다.

• 국제초고층학회논문집
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• 제3권1호
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• pp.21-33
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• 2014

The tied braced frame (TBF) system was developed to achieve uniform seismic inelastic demand along the height of multi-storey eccentrically braced steel frames. A modular tied braced frame (M-TBF) configuration has been recently proposed to reach the same objective while reducing the large axial force demand imposed on the vertical tie members connecting the link beams together in TBFs. M-TBFs may however experience variations in storey drifts at levels where the ties have been removed to form the modules. In this paper, the possibility of reducing the discontinuity in displacement response of a 16-storey M-TBF structure by introducing energy dissipating (ED) devices between the modules is examined. Two M-TBF configurations are investigated: an M-TBF with two 8-storey modules and an M-TBF with four 4-storey modules. Three types of ED devices are studied: friction dampers (FD), buckling restrained bracing (BRB) members and self-centering energy dissipative (SCED) members. The ED devices were sized such that no additional force demand was imposed on the discontinuous tie members. Nonlinear response history analysis showed that all three ED systems can be used to reduce discontinuities in storey drifts of M-TBFs. The BRB members experienced the smallest peak deformations whereas minimum residual deformations were obtained with the SCED devices.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.73-81
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• 2011

WBAN(Wireless Body Area Network) 기술은 인체 내부 및 외부에 부착한 센서 노드를 무선으로 연결하여 통신할 수 있는 근거리 무선 통신 기술로서 IEEE 802.15.6 TG BAN을 중심으로 물리 계층, 데이터 링크 계층, 네트워크 계층 및 응용 계층 등에서 표준화가 진행되고 있다. WBAN은 응용서비스의 종류에 따라 의료용과 비의료용으로 나눌 수 있다. 의료용 응용서비스의 경우데이터 전송 특징이 주기적이고 전송률이 상이한 의료용 센서를 사용하기 때문에 데이터 전송시 QoS를 보장하기 위하여 GTS 전송방식을 사용한다. 본 논문에서는 WBAN 환경에 적합한 MAC 프로토콜을 제안하였다. 첫 번째 WBAN 기반의 슈퍼프레임 구조와 프리미티브를 제안하였다. 두 번째 WFQ(Weighted Fair Queuing)기반의 GTS 채널 이용률 향상 알고리즘을 제안하였다. 제안한 스케줄링 방식은 i-Game(라운드로빈 스케줄링 방식)과 비교하여 채널 이용률을 향상시키는 것을 알 수 있다.

• 한국지반환경공학회 논문집
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• 제4권2호
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• pp.57-64
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• 2003

좁고 길게 굴착된 고랑형태의 되메움 지반의 토압에 관한 해석에 널리 사용되어져 오던 Marston(1913), Spangller(1982) 이론은 R.L. Handy(1985)가 굴착벽면과 되메움 흙과의 상호작용에 의한 최소주응력의 고리를 연결한 최소주응력 아치로서 표현함으로 보다 명확한 설명이 가능하게 되었다. 이후 C.G. Kellogg(1993)는 지금까지 주로 수직하게 대칭된 공간만을 대상으로 논의 되오던 되메움 공간형태를 경사지게 대칭된 공간형태에 대하여 연구를 확장하였다. 발표된 C.G. Kellogg(1993) 이론식은 이론식의 도출 과정에 있어 경사 벽면의 마찰저항이 아닌 경사단면 저부에서 연직한 되메움 흙 자체의 내부 마찰의 크기로서 가정하였다. 본 연구는 C.G. Kellogg가 적용한 경사단면 저부에서 연직한 면의 마찰저항은 경사진 단면에서의 마찰저항과는 다른 크기를 갖을 것이며 이 크기는 토압 산출에 영향을 미칠것으로 판단되어 이를 실내모형 토조실험, C.G Kellogg(1993) 이론식, 수치해석, 실제 경사벽면에 미치는 마찰저항을 고려한 수정된 C.G. Kellogg 이론식으로 규명하고자 하였다.

• 디지털융복합연구
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• 제14권4호
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• pp.379-385
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• 2016

최근 IT 기업들에서 미래 산업으로 자동차에 관한 관심이 지속적으로 증가 하고 있다. 구글, 애플, 삼성과 같은 IT전문 기업들이 자동차 산업에 뛰어 들어 커넥티드카 분야에 많은 연구를 집중 하고 있다. 이러한 시점에서 커넥티드카의 개념에 대해 알아 보고 현재 커넥티드카의 여러 방법 중 하나인 미리링크에 관해 알아 본다. 또한 이러한 커넥티드카의 과도기적인 시점에서 아이폰을 이용한 미러링크의 한 방법을 제안하고 이것을 이용한 커넥티드카의 활용방법에 대해 알아보는 것을 본 연구의 목적으로 한다. 이러한 제안은 현재 자동차를 구매한 많은 사람들이 추가 비용을 들이지 않고 앞으로 출시될 커넥티드카의 기능을 포함 하고 있는 자동차를 미리 경험 할 수 있는 기회가 될 것이며 사용하고 있는 스마트 폰을 통해 자동차를 커넥티드카로 만들 수 있는 경험을 하게 될 것이다.

• 한국전자거래학회지
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• 제4권1호
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• pp.87-101
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• 1999

To operate the automatic devices of manufacturing process more effectively and to solve the needs of the resource sharing, network technology is applied to the control devices located in common manufacturing zone and operated by connecting them. In this paper, functional standard of the network layers are set as physical and data link layer of IEEE 802.2, 802.4, and VMD application layer and ISO-CIM reference model. Then, they are divided as minimized architecture, designed as group objects which perform group management and service objects which organizes and operates the group. For the stability in this network, this paper measures the variation of data packet length and node number and analyzes the variated value of the waiting time for the network operation. For the method of the analysis, non-exhausted service method are selected, and the arrival rates of the each data packet to the nodes that are assumed to form a Poission distribution. Then, queue model is set as M/G/1, and the analysis equation for waiting time is found. For the evalution of the performance, the length of the data packet varies from 10 bytes to 100 bytes in the operation of the group management network, the variation of the wating time is less than 10 msec. Since the waiting time in this case is less than 10 msec, response time is fast enough. Furthermore, to evaluate the real time processing of the group management network, it shows if the number of nodes is less than 40, and the average arrival time is less than 40 packet/sec, it can perform stable operation even taking the overhead such as software delay time, indicated packet service, and transmissin safety margin.

• 한국운동역학회지
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• 제18권3호
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• pp.51-59
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• 2008

본 연구는 국가대표 절단장애 휠체어 탁구선수를 대상으로 절단장애 휠체어 탁구의 일반적 스트로크 운동형태를 알아보기 위해 실행되었다. 연구대상은 절단장애 1명을 선발하여 10회에 걸쳐 스트로크 하는 영상을 수집하였다. 그 중 대상자와 코치가 지정하는 3개의 영상을 연구대상으로 정하였다. 스트로크 하는 팔의 팔꿈치의 굴곡신전, 어깨의 굴곡신전, 어깨의 회전, 그리고 허리의 회전을 분석하였다. 포핸드 스트로크는 일반적으로 치는 듯한 동작을 나타낼 것으로 예상했으나 오른팔의 외측회전으로 만들어진 백스윙과 내측회전으로 만들어지는 회전에 의지하여 스트로크하고 있었다. 백핸드 스트로크는 예상대로 기시부인 몸통이 스트로크에 관여하지 않고 말초부인 오른팔이 내측회전 백스윙을 이루고 외측회전으로 임팩트를 이루는 미는 듯한 동작을 나타내고 있었다. 포핸드 스트로크 일반적인 스윙동작을 나타내는 다중분절시스템의 원리에 의해 치는 듯한 동작을 보일 것으로 예상했지만 절단장애인인 대상자는 기시부와 말초부로 이어지는 연결구조가 명확하게 나타나지 않았다. 다만 어깨의 회전폭이 스트로크 성공여부를 결정지었다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.343-351
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• 2021

본 연구는 유아가치교육 현장적용에 대한 교사들의 어려움과 요구를 파악하여 기초자료를 제공하고자, 경기도 공사립유치원 교사 815명을 대상으로 조사를 수행하였다. 결과를 살펴보면 첫째, 유아교사들이 느끼는 유아가치교육 현장적용의 어려움은 '가치교육의 구체적 교수방법과 실행에 대한 정보 부족', '가치교육보다 우선시되는 다른 교육내용', '유아가치교육에 대한 인식과 이해 부족' 등으로 나타났다. 둘째, 유아가치교육 현장적용을 위해 요구되는 것은 '2019 개정 누리과정과 가치교육의 연계', '가치교육을 위한 교사의 의지와 전문성', '가치교육에 대한 학부모의 이해와 참여', '가치교육에 대한 기관의 교육철학의 확립' 순으로 나타났다. 교사들이 요구하는 가치교육 자료는 실행사례집, 동영상, 부모교육 자료 등, 요구하는 교사연수의 방법은 온라인 영상연수, 직무연수, 전문적 학습공동체 등으로 나타났다. 연구의 시사점은 2019 개정 누리과정에서 강조하는 바른 인성에 대한 논의와 유아가치교육을 분리되지 않는 맥락으로 연계하길 바라는 교사의 요구를 파악하였다는 점, 실천을 위한 교사의 의지와 전문성, 학부모와 함께 만들어가는 가치교육에 대한 요구가 표출되었다는 점, 교사가 원하는 자료와 연수 유형을 밝혀 유아가치교육을 위한 교사교육의 기초자료를 제시하였다는 점이다.

• 셀메드
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• 제11권1호
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• pp.1.1-1.4
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• 2021

Background: Amavata is a disease that occurs as a result of the error of metabolism. Poor dietary habits and faulty Dincharya (daily regimen) and ritucharya (seasonal regimen) leading to deranged metabolism and Agni (metabolic fire) which results in the formation of Ama(undigested product of metabolism). When Amaconceals with Vata(subtle energy associated with movement) and circulates in the body under the influence of Vyana Vayu (omnipresent air)it clogs the srotasas (microchannels) and initiates the inflammatory cascade. Amavata is commonly correlated with rheumatoid arthritis (RA) while other forms of auto-immune disorders can also be included in Amavata.Dysbiosis of the gut microbiota (GM) has been connected to the onset of diverse autoimmune diseases. In this study, it was hypothesized that Panchakarma (bio-purificatory methods) based intervention such as Virechana Karma (therapeutic purgation) may influence microbiota. Materials and Methods: Various Ayurvedic literature were reviewed for the etiopathogenesis of Amavata. Different databases were searched with research papers related to Gut Dysbiosis and autoimmunity and management of RA. A connecting link between Intestinal Dysbiosis with the autoimmune mechanisms was established and it was also found that the bowel cleansing introduced a change to the GM. Conclusion: It was concluded that Virechana karma is effective in gut flora Dysbiosis. This study aims to correlate the ancient Ayurvedic principles related to Agni Bala(metabolic energy) and biopurificatory treatment modalities like Virechana karma (therapeutic purgation)with the modern concept of gut microbiota and its role in the pathogenesis of various autoimmune disorders such as rheumatoid arthritis. The article creates an understanding about principles of Ayurveda and its rationality in today's scientific world and thereby opens newer vistas of research in therapeutics from Ayurveda, which may be helpful in the management of various immune-mediated Diseases through Ayurveda.