This research is the development of a skin-type tactile sensor for service robot using PVDF film for the detection of the contact state. The Prototype of the tactile sensor which has 8$\times$8 taxels was fabricated using PVDF film In the fabrication procedure of the sensor, the electrode patterns and common electrode of the thin conductive tape were attached to the both side of the 28 micro meter thickness PVDF film using conductive adhesive. The sensor was covered with polyester film for insulation and attached to the rubber base for making stable structure. The signals of a contact pressure to the tactile sensor were sensed and processed in the DSP system in which the signals were digitized and filtered. Finally, the signals were integrated for taking the force profile. The processed signals of the output of the sensor were visualized in PC, the shape and force distribution of the contact object were obtained. The reasonable performance for the detection of contact state was verified through the experiment.
$LiMn_2O_4$ is prepared by reacting stoichiometric mixture of LiOH $H_2O$ and $MnO_2$ (mole ratio 1 : 2) and calcinating at $800^{\circ}C$ for 24h, 36h, 48h, 60h and 72h. At X-ray diffraction, cathode active materials calcined at $800^{\circ}C$ for 36h. (111)/(311) peak ratio was 0.37. It was that crystal structure is formed very well. In the result of charge/discharge test, when heated at $800^{\circ}C$ for 36h, charge/discharge characteristics of $LiMn_2O_4$ is the best and Super-s-black sort of conductive agent showed well property. Also, AC impedance creased gradually during cycling and stabilized after 10cycle.
Antimony-doped tin oxide (ATO) thin films, one type of transparent conductive oxide (TCO) films, were prepared on a SiO2-coated glass substrate with different substrate temperatures by a radio-frequency magnetron sputtering system. Structural, optical, and electrical characteristics of the deposited ATO films were analyzed using X-ray diffraction, scanning electron microscopy, alpha-step, ultraviolet-visible spectrometer, and Hall effect measurement. The substrate temperature during deposition did not affect the basic crystal structure of the films but changed the grain size and film thickness. The optical transmittance of the ATO films deposited at different substrate temperatures was over 70%. The lowest sheet resistance and resistivity were 8.43 × 102 Ω/sq, and 0.3991 × 10-2 Ω·cm, respectively, and the highest carrier concentration and mobility were 2.36 × 1021 cm-3 and 6.627 × 10-2 cm2V-1s-1, respectively, at a substrate temperature of 400 ℃.
Kim, G.W.;Sung, C.H.;Seo, Y.J.;Park, K.Y.;Heo, S.N.;Lee, S.H.;Koo, B.H.
Journal of Ceramic Processing Research
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v.13
no.spc2
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pp.394-397
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2012
In this work, we studied the influence of the dopant elements concentration on the properties of SnO2 thin films deposited by pulsed laser deposition. X-ray diffraction (XRD), field emission scanning electron microscopy (FE-SEM), Hall effect measurement and UV-Vis studies were performed to characterize the deposited films. XRD results showed that the films had polycrystalline nature with tetragonal rutile structure. FE-SEM micrographs revealed that the as deposited films composed of dense microstructures with uniform grain size distribution. All the films show n-type conduction and the best transparent conductive oxide (TCO) performance was obtained on 6 wt% Sb2O5 doped SnO2 film prepared at pO2 of 60mtorr and Ts of 500 ℃. Its resitivity, optical transmittance, figure of merit are 7.8 × 10-4 Ω cm, 85% and 1.2 × 10-2 Ω-1, respectively.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.29
no.10
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pp.752-757
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2018
This study presents the performance evaluation results of a 77-GHz waveguide slot array antenna that was fabricated by attaching a patterned printed circuit board(PCB) on a metal block. The 77-GHz waveguide was divided into a top plate and a bottom structure. The top plate was fabricated using a patterned PCB that can implement a fine slot at low cost. The top cover was then bonded to the bottom metal structure with a waveguide trough using anisotropic conductive film. For evaluating the antenna performance, a $1{\times}16$ slot array antenna was fabricated using our proposed method and the gain and pattern were measured and compared with the simulation results. Though the measurement results demonstrate a reduction in gain of around 2.3~3.5 dB compared to the simulation results assuming ideal bonding conditions, the pattern hardly changed and the slot antenna with a gain of approximately 17 dBi at 77 GHz can be easily manufactured at a low cost using the proposed method.
Kim, Youngsu;Jung, Jin;Yeo, Hyeonuk;You, Nam-Ho;Jang, Se Gyu;Ahn, Seakhoon;Lee, Seung Hee;Goh, Munju
Composites Research
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v.30
no.1
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pp.1-6
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2017
Epoxy resin (EP) is one of the most famous thermoset materials. In general, because EP has three-dimensional random network, it possesses thermal properties like a typical heat insulator. Recently, there has been increasing interest in controlling the network structure for making new functionality from EP. Indeed, the new modified EP represented as liquid crystalline epoxy (LCE) is spotlighted as an enabling technology for producing novel functionalities, which cannot be obtained from the conventional EPs, by replacing the random network structure to oriented one. In this paper, we review current progress in the field of LCEs and their application for the highly thermal conductive composite materials.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.65
no.12
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pp.2014-2018
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2016
Transparent, conductive electrode films, showing the particular characteristics of good conductivity and high transparency, are of considerable research interest because of their potential for use in opto-electronic applications, such as smart window, photovoltaic cells and flat panel displays. Multilayer transparent electrodes, having a much lower electrical resistance than widely-used transparent conducting oxide electrodes, were prepared by using RF/DC magnetron sputtering system. The multilayer structure consisted of three layers, [NiInZnO(NIZO)/Ag/NIZO]. The optical and electrical properties of the multilayered NIZO/Ag/NIZO structure were investigated in relation to the thickness of each layer. The optical and electrical characteristics of multilayer structures have been investigated as a function of the Ag and NIZO film thickness. High-quality transparent conductive films have been obtained, with sheet resistance of $9.8{\Omega}/sq$ for Ag film thickness of 8 nm. Also the multilayer films of inserted Ag 8 nm thickness showed a high optical transmittance above 93% in the visible range. The electrical and optical properties of the new multilayer films were mainly dependent on the thickness of Ag insertion layer.
Park, Min;Kim, Jun-Kyung;Lim, Soon-Ho;Ko, Moon-Bae;Choe, Chul-Rim;Mironov, V.S.;Bang, Hyo-Jae;Lee, Kwang-Hee
Polymer(Korea)
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v.24
no.2
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pp.268-275
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2000
We investigated the effect of polymer sublayer on volumetric resistivity and tensile strength of carbon fiber (CF)/polyethylene composite films fabricated under high intensity electric fields. The dependence of volumetric resistivity and tensile strength of the films on the polymer sublayer thickness or mass part exhibited complex behavior according to CF content and CF layer density in the films. As the thickness of polymer sublayer increases, two groups of processes at thermo-mechanical forming stage would take effects in the properties of the films. The first group comprises the increase of polymer layer thickness having reduced CF content compared with central or upper part of the film and insufficient wetting of CF resulting in the loosened structure near upper film side. The second group, on the other hand, is the improvement of mobility of molten sublayer leading to better distribution of CF throughout the film thickness and the formation of more compact structure. The different degree of contribution of these two competing processes at varied CF content and CF layer density could explain complex dependence of the film properties on the polymer sublayer. These results are important to optimize the electrical and mechanical properties of highly conductive polymer films, which can be used as electromagnetic interference shielding materials.
We have fabricated source-drain electrodes for OTFTs using a screen-printing technique with carbon-black pastes as conductive paste. And effects of dispersants contents (SOP 10-40%) on the dispersity of carbon-black pastes and characteristics of screen-printed source-drain electrodes for OTFTs using two types of dispersants (DB-2150, DB-9077) were investigated. As contents of both dispersants were increased the dispersity of carbon-black mill-bases was improved, whereas the carbon-black pastes exhibited different dispersion characteristics. For the case of DB-2150, the dispersity of the pastes was improved with increasing dispersant content and the storage modulus G' in their rheology characteristics were reduced. But, for the DB-9077, the storage modulus G' of pastes were increased with dispersant content due to the flocculated network structure formed by interactions among carbon-black powders and dispersants. But, since this flocculated network structure of the pastes using DB-9077 resulted in the conduction path of carbon-black structures, the conductivities of screen-printed electrodes and mobilities of the OTFTs with them were better than those using pastes with DB-2150.
Park, Ji-won;Back, Jong-Ho;Lee, Tae-Hyung;Kim, Hyun-Joong
Journal of Adhesion and Interface
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v.18
no.2
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pp.59-67
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2017
Recently, integration of parts is accelerating according to the growth of the smart mobile industry. The integration of these parts causes problems of interference phenomena between the parts, and the importance of electromagnetic wave shielding technology to solve this problem is highlighted. Electromagnetic wave shielding technology is implemented so as to reflect or absorb electromagnetic waves, and generally conductive materials are utilized for electromagnetic wave shielding. Transparent shielding technology is required according to recent industrial changes. In this research, we propose transparent the shielding film using imprint technology with conductive composite binder. Utilizing UV polymerized acrylic binder to produce a conductive composite binder. Spherical, plate and stacked silver particles were used for conductivity. The changes of the curing characteristics, conductivity and adhesion were observed according to the structural characteristics of the silver particles. The use of spherical particles was the most efficient in the curing process, and an additional curing system was required to complement the UV-shadowing structure. In the conductivity evaluation, the stacked structure showed excellent characteristics. The adhesion of spherical system was the best. It is evaluated as a result of irregularities on the surface. Ultimately, the patterned film using this showed excellent transparency characteristics.
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