• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제16권2호
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• pp.137-146
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• 2002

In this paper, a path generation algorithm that uses sensor scannings is described. A scanning algorithm for recognizing the ambient environment of the Automatic Guided Vehicle (AGV) that uses the information from the sensor platform is proposed. An algorithm for computing the real path and obstacle length is developed by using a scanning method that controls rotating of the sensors on the platform. The AGV can recognize the given path by adopting this algorithm. As the AGV with two-wheel drive constitute a nonholonomic system, a linearized kinematic model is applied to the AGV motor control. An optimal controller is designed for tracking the reference path which is generated by recognizing the path pattern. Based on experimental results, the proposed algorithm that uses scanning with a sensor platform employing only a small number of sensors and a low cost controller for the AGV is shown to be adequate for path generation.

• IEIE Transactions on Smart Processing and Computing
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• 제3권6호
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• pp.353-357
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• 2014

This paper, presents an efficient hardware architecture of high performance SVC(Scalable Video Coding). This platform uses dedicated hardware architecture to improve its performance. The architecture was prototyped in Verilog HDL and synthesized using the Synopsys Design Compiler with a 65nm standard cell library. At a clock frequency of 266MHz, This platform contains 2,500,000 logic gates and 750,000 memory gates. The performance of the platform is indicated by 30 frames/s of the SVC encoder Full HD($1920{\times}1080$), HD($1280{\times}720$), and D1($720{\times}480$) at 266MHz.

• ETRI Journal
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• 제32권4호
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• pp.634-637
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• 2010

This letter presents a model for a dynamic collaboration (DC) platform among cloud providers (CPs) that prevents adverse business impacts, cloud vendor lock-in and violation of service level agreements with consumers, and also offers collaborative cloud services to consumers. We consider two major challenges. The first challenge is to find an appropriate market model in order to enable the DC platform. The second is to select suitable collaborative partners to provide services. We propose a novel combinatorial auction-based cloud market model that enables a DC platform among CPs. We also propose a new promising multi-objective optimization model to quantitatively evaluate the partners. Simulation experiments were conducted to verify both of the proposed models.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.735-738
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• 2004

In this experiment, we developed a ubiquitous computing platform that can analyze vibration and noise in wireless environment by wireless LAN and sensors. In order to utilize the COTS(Commercial Off The Shell) concept, we used a PDA that supports wireless LAN and serial communication as a main board. Following platform is used to measure the noise level of heavy construction equipments in a remote area.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제3권1호
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• pp.9-12
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• 2005

In this research, we developed a ubiquitous computing platform that can analyze the vibration and noise in wireless environment by wireless LAN and sensors. In order to utilize the COTS(Commercial Off The Shelf) concept, we used a PDA that supports wireless LAN and serial communication as a main board. Following platform is used to measure the noise level of heavy construction equipments in a remote area.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.519-522
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• 2010

유비쿼터스 환경에서 서비스를 개발하는데 협업모델이 중요한 주제로 연구되어 왔다. 본 연구에서는 이를 위한 방법으로 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 MDA(Model Driven Architecture)에 기반하여 개발하고 있다. MDA에 기반한 커뮤니티 컴퓨팅 모델을 PICM(Platform Independent Community Model)에서 PSCM(Platform Specific Community Model)을 거쳐 최종 프로그램으로 개발된다. 본 논문에서는 PICM에서 PSCM으로 변환되는 방법을 규칙에 기반하여 제안하고 이를 구현한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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• pp.357-359
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• 2012

본 논문에서는 N-스크린 서비스를 제공하기 위하여 안드로이드 플랫폼 환경에서 유무선 네트워크에 연결된 스마트 디바이스(폰, 패드, 스마트 셋톱박스)를 연동하여 그래픽 UI 전송 기능뿐만 아니라 미디어 변환 기능을 포함한 원격 UI 시스템을 제시한다. 제안된 시스템은 스마트 디바이스를 자동으로 탐색하는 기능, 원격 UI 화면 공유 및 원격 이벤트 처리 기능, 실시간 미디어 변환 전송 기능을 포함한다.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제9권3호
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• pp.315-320
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• 2021

Currently, cloud computing is being used as a technology that greatly changes the IT field. For many businesses, many cloud services are available in the form of custom, reliable, and cost-effective web applications. Most cloud service providers provide functions such as IoT, machine learning, AI services, blockchain, AR & VR, mobile services, and containers in addition to basic cloud services that support the scalability of processors, memory, and storage. In this paper, we will look at the most used cloud service providers and compare the services provided by the cloud service providers.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.77-86
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• 2018

지난 수년간 KISTI는 EDISON이라는 온라인 시뮬레이션 실행 플랫폼을 통해 사용자들이 다양한 계산과학공학 분야에서 제공된 사이언스 애플리케이션에 대한 시뮬레이션을 수행할 수 있는 서비스를 제공하고 있다. 일반적으로 이러한 시뮬레이션은 대규모 계산을 수반하므로 대용량의 출력 데이터를 생산해 낸다. 온라인 플랫폼에서 이러한 시뮬레이션을 수행 할 때 발생하는 중요한 문제 중 하나는 많은 사용자가 동일한 (또는 거의 변하지 않는) 입력 매개 변수 또는 파일을 사용하여 시뮬레이션 요청 (또는 작업)을 플랫폼에 동시에 제출함으로써 플랫폼에 상당한 부담을 준다는 점이다. 다시 말해, 동일한 컴퓨팅 작업으로 인해 중복 컴퓨팅 및 스토리지 리소스가 빠른 속도로 소모된다는 점이다. 이와 같은 동일한 시뮬레이션 요청으로 인한 과도한 자원 사용 문제를 극복하기 위해, 본 논문은 실행 메타 데이터, 즉 프로비넌스를 기반으로 시뮬레이션 데이터를 효율적으로 관리하기 위한 IceSheet라는 새로운 프레임 워크를 제안한다. IceSheet 프레임워크는 시뮬레이션 실행과 관련된 프로비넌스를 수집하여 저장한다. 수집된 프로비넌스 정보는 중복 시뮬레이션 요청을 제외할 뿐만 아니라 오픈소스 검색 엔진인 ElasticSearch를 통해 기존 시뮬레이션 결과를 검색하는 데도 사용된다. 특히 본 논문은 IceSheet 프레임워크에서 저장된 시뮬레이션 결과를 검색하고 재사용할 수 있는 핵심 구성 요소에 대해 자세히 설명한다. 우리는 온라인 시뮬레이션 실행 플랫폼과 함께 연동하는 검색 엔진을 기반으로 제안된 프레임워크의 프로토타입을 구현하였다. 플랫폼에서 수집된 실제 시뮬레이션 실행 프로비넌스를 기반으로 제안된 프레임워크의 성능 평가를 수행하였다. 플랫폼과 완벽히 연동된 IceSheet 프레임워크는 사용자로 하여금 선택된 시뮬레이션 소프트웨어에 대해 과거에 입력된 매개 변수 값을 빠르게 검색하고 동일한 입력 매개 변수 값이 존재하는 경우 기존의 결과를 곧바로 반환할 수 있도록 할 것으로 기대된다. 따라서 제안된 프레임워크를 통해 이전에 실행된 시뮬레이션과 동일한 요청에 대해 중복 자원 소모를 없애고 실행 시간을 크게 단축시키는 데 도움이 될 것으로 기대한다.

• Structural Engineering and Mechanics
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• 제37권1호
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• pp.17-37
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• 2011

This paper presents a new Internet-based computational framework for the realistic simulation of multi-scale response of structural systems. Two levels of parallel processing are involved in this frame work: multiple local distributed computing environments connected by the Internet to form a cluster-to-cluster distributed computing environment. To utilize such a computing environment for a realistic simulation, the simulation task of a structural system has been separated into a simulation of a simplified global model in association with several detailed component models using various scales. These related multi-scale simulation tasks are distributed amongst clusters and connected to form a multi-level hierarchy. The Internet is used to coordinate geographically distributed simulation tasks. This paper also presents the development of a software framework that can support the multi-level hierarchical simulation approach, in a cluster-to-cluster distributed computing environment. The architectural design of the program also allows the integration of several multi-scale models to be clients and servers under a single platform. Such integration can combine geographically distributed computing resources to produce realistic simulations of structural systems.