• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제6권5호
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• pp.395-405
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• 2014

PURPOSE. This study aims to investigate the degree of subjective pain and the satisfaction of patients who have undergone an implant treatment using a computer-guided template. MATERIALS AND METHODS. A survey was conducted for 135 patients who have undergone implant surgery with and without the use of the computerguided template during the period of 2012 and 2013 in university hospitals, dental hospitals and dental clinics that practiced implant surgery using the computer-guided template. Likert scale and VAS score were used in the survey questions, and the independent t-test and One-Way ANOVA were performed (${\alpha}=.05$). RESULTS. The route that the subjects were introduced to the computer-guided implant surgery using a surgical template was mostly advices by dentists, and the most common reason for which they chose to undergo such surgery was that it was accurate and safe. Most of them gave an answer that they were willing to recommend it to others. The patients who have undergone the computer-guided implant surgery felt less pain during the operation and showed higher satisfaction than those who have undergone conventional implant surgery. Among the patients who have undergone computer-guided implant surgery, those who also had prior experience of surgery without a computer-guided template expressed higher satisfaction with the former (P<.05). CONCLUSION. In this study, it could be seen that the patients who have undergone computer-guided implant surgery employing a surgical template felt less pain and had higher satisfaction than those with the conventional one, and the dentist's description could provide the confidence about the safety of surgery.

• 대한치과보철학회지
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• 제57권1호
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• pp.57-65
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• 2019

Computer guided implant surgery와 computer-aided design/computer-aided manufacturing, computer guided implant surgery (CAD/CAM) 기술의 발전은 수복 기반 임플란트 치료의 완성도를 한층 더 높였으며, 3D printing을 통한 국소의치의 제작도 빈도가 늘고 있다. 본 증례는 디지털 치의학의 작업 흐름을 따라서 콘빔컴퓨터단층촬영을 통한 치료 계획 수립 및 수술용 스텐트의 제작과 그를 바탕으로 한 임플란트 식립을 하였으며, 맞춤 지대주와 보철물을 제작하였다. 그 후 전자 서베잉과 3D printing을 통한 국소의치 금속 구조물 및 최종적으로 지르코니아 온레이의 제작을 통해 전악 수복을 완성하여 기능과 심미적으로 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

• Restorative Dentistry and Endodontics
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• 제45권3호
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• pp.27.1-27.9
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• 2020

Apical surgery for a mandibular molar is still challenging for many reasons. This report describes the applications of computer-guided cortical 'bone-window technique' using piezoelectric saws that prevented any nerve damage in performing endodontic microsurgery of a mandibular molar. A 49-year-old woman presented with gumboil on tooth #36 (previously endodontically treated tooth) and was diagnosed with chronic apical abscess. Periapical lesions were confirmed using cone-beam computed tomography (CBCT). Endodontic microsurgery for the mesial and distal roots of tooth #36 was planned. Following the transfer of data of the CBCT images and the scanned cast to an implant surgical planning program, data from both devices were merged. A surgical stent was designed, on the superimposed three-dimensional model, to guide the preparation of a cortical window on the buccal side of tooth #36. Endodontic microsurgery was performed with a printed surgical template. Minimal osteotomy was required and preservation of the buccal cortical plate rendered this endodontic surgery less traumatic. No postoperative complications such as mental nerve damage were reported. Window technique guided by a computer-aided design/computer-aided manufacture based surgical template can be considerably useful in endodontic microsurgery in complicated cases.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제5권4호
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• pp.440-447
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• 2013

PURPOSE. Template-guided implant therapy has developed hand-in-hand with computed tomography (CT) to improve the accuracy of implant surgery and future prosthodontic treatment. In our present study, the accuracy and causative factors for computer-assisted implant surgery were assessed to further validate the stable clinical application of this technique. MATERIALS AND METHODS. A total of 102 implants in 48 patients were included in this study. Implant surgery was performed with a stereolithographic template. Pre- and post-operative CTs were used to compare the planned and placed implants. Accuracy and related factors were statistically analyzed with the Spearman correlation method and the linear mixed model. Differences were considered to be statistically significant at $P{\leq}.05$. RESULTS. The mean errors of computer-assisted implant surgery were 1.09 mm at the coronal center, 1.56 mm at the apical center, and the axis deviation was $3.80^{\circ}$. The coronal and apical errors of the implants were found to be strongly correlated. The errors developed at the coronal center were magnified at the apical center by the fixture length. The case of anterior edentulous area and longer fixtures affected the accuracy of the implant template. CONCLUSION. The control of errors at the coronal center and stabilization of the anterior part of the template are needed for safe implant surgery and future prosthodontic treatment.

• 구강회복응용과학지
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• 제27권2호
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• pp.175-184
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• 2011

Computer-guided system은 술 전에 임플란트 위치를 계획하고 이와 일치하도록 구강 내에 임플란트를 식립할 수 있게 하는 방법이다. 하지만 이렇게 임플란트를 식립한다 할지라도 실제 매식된 임플란트의 위치는 원래 계획하였던 위치와 차이가 있을 수 있다. 이 연구의 목적은 실제 임상에서 computer guided system을 이용하여 임플란트를 식립한 환자들의 경우 계획한 위치와 실제 식립된 임플란트 사이에 발생하는 변위량의 범위를 알아보고 그 임상적 적합성을 평가하는 것이다. 'NobelGuide' system (Nobel Biocare AB, G$\ddot{o}$teborg, Sweden)을 이용하여 Br${\aa}$nemark MK III Groovy RP (Nobel Biocare AB, G$\ddot{o}$teborg, Sweden)임플란트 식립을 시행 받은 다섯 명의 환자를 선정하였다. 수술용 형판에 지대주 유사체를 연결한 후 술 전 측정 모형을 제작하였고 최종 보철물 제작 시 최종 인상을 채득하여 술 후 측정 모형을 제작하였다. 두 측정 모형의 CT 방사선 사진을 촬영 후 3차원적으로 재현하였고 재현된 모델 상에서 식립된 임플란트 위치를 지정하였다. 각 임플란트는 임플란트 경부와 첨단의 중심점을 연결하여 임플란트 축을 설정하였으며 두 축 간의 각도가 측정되었다. 임플란트 간 거리는 각 임플란트의 경부에서, 설정된 임플란트 축이 지나가는 중심점 간의 거리를 측정하였다. 총 5명 환자의 58개 부위의 임플란트 간 술 전과 술 후 임플란트 거리와 각도 변위량이 기록되었으며 평균 및 최대 변위값을 산출하였다. 술 전과 술 후 임플란트 위치 간 거리의 변위량은 평균 0.41 mm였고 최대 1.7 mm의 범위 하에 있었다. 술 전과 술 후 임플란트 간 위치의 각도의 변위량은 평균 $1.99^{\circ}$를 나타냈으며 최대 각도 변위량은 $6.7^{\circ}$를 나타내었다. 술 전 계획된 임플란트와 술 후 식립된 임플란트 간의 길이와 각도에 따른 평균 변위량은 computer-guided implant system을 실제 임상에 적용하는 데 있어 큰 문제가 존재하지 않고 '수동적 적합(passive fit)'을 얻기에 무리가 없을 허용 가능할 만한 값을 나타냈다.

• 대한치과의사협회지
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• 제54권2호
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• pp.108-122
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• 2016

Prosthetic-driven implant placement is a concept considering the dental implant restoration first based on the final form of that prosthesis to be restored. The latest development of the imaging technology and digital dentistry was able to be obtained the high quality images of CBCT with low radiation exposure and it has also enabled the process to reconstruct the intraoral state in three dimensions due to the development of the intraoral, model and impression scanner. Computer-guided implant placement simulations and template production was able to be more widely used in this context. In this narrative review, the features and the types of implant surgical guides will be introduced. It will also be described the diagnosis and treatment plan using computerguided implant software to reduce the number of visit and to increase the accuracy of the implant surgery through the top-down approach based on the shape and location of the final prosthesis.

• Maxillofacial Plastic and Reconstructive Surgery
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• 제38권
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• pp.15.1-15.6
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• 2016

Background: The utilization of a cone-beam computed tomography (CT)-assisted surgical template allows for predictable results because implant placement plans can be performed in the actual surgery. In order to assess the accuracy of the CT-guided surgery, angular errors and shoulder/apex distance errors were evaluated by data fusion from before and after the placement. Methods: Computer-guided implant surgery was performed in five patients with 19 implants. In order to analyze differences of the implant fixture body between preoperative planned implant and postoperative placed implant, angular error and distance errors were evaluated. Results: The mean angular errors between the preoperative planned and postoperative placed implant was $3.84^{\circ}{\pm}1.49^{\circ}$; the mean distance errors between the planned and placed implants were $0.45{\pm}0.48mm$ horizontally and $0.63{\pm}0.51mm$ vertically at the implant neck and $0.70{\pm}0.63mm$ horizontally and $0.64{\pm}0.57mm$ vertically at the implant apex for all 19 implants. Conclusions: It is important to be able to utilize these methods in actual clinical settings by improving the various problems, including the considerations of patient mouth opening limitations, surgical guide preparation, and fixation.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제42권3호
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• pp.139-146
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• 2012

Purpose: An individual surgical stent fabricated from computed tomography (CT) data, called a CT-guided stent, would be useful for accurate installation of implants. The purpose of the present study was to introduce a newly developed CT-guided stent with a simple design and evaluate the accuracy of the stent placement. Materials and Methods: A resin template was fabricated from a hog mandible and a specially designed plastic plate, with 4 metal balls inserted in it for radiographic recognition, was attached to the occlusal surface of the template. With the surgical stent applied, CT images were taken, and virtual implants were placed using software. The spatial positions of the virtually positioned implants were acquired and implant guiding holes were drilled into the surgical stent using a specially designed 5-axis drilling machine. The surgical stent was placed on the mandible and CT images were taken again. The discrepancy between the central axis of the drilled holes on the second CT images and the virtually installed implants on the first CT images was evaluated. Results: The deviation of the entry point and angulation of the central axis in the reference plane were $0.47{\pm}0.27$ mm, $0.57{\pm}0.23$ mm, and $0.64{\pm}0.16^{\circ}$, $0.57{\pm}0.15^{\circ}$, respectively. However, for the two different angulations in each group, the $20^{\circ}$ angulation showed a greater error in the deviation of the entry point than did the $10^{\circ}$ angulation. Conclusion: The CT-guided template proposed in this study was highly accurate. It could replace existing implant guide systems to reduce costs and effort.

• 대한치과보철학회지
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• 제59권1호
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• pp.97-106
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• 2021

임플란트를 사용한 수복치료에서는 보철물을 위한 이상적인 위치에 임플란트가 식립되어야 한다. 치조골이 부족한 환자의 경우에는 최종 보철물을 위한 적절한 연조직 및 경조직 지지를 얻기 위해서 수술적인 처치를 포함한 구강내 처치를 필요로 하게 된다. CAD-CAM 기술을 활용한 보철물 설계는 위와 같은 수술적 처치의 필요성에 대해 임상가가 사전적으로 평가해볼 수 있는 청사진을 제시해준다. 본 증례에서는 CAD-CAM system을 통해 환자의 치료 전 구내상황, 수술적 처치에 대한 예상, 일련의 임시 보철물을 반영하여 최종 보철물을 계획하고 제작하였다. 최종 보철물을 반영하여 제작한 수술용 가이드를 사용하여 임플란트를 식립함과 동시에 치조골 증대술을 시행하였다. 이후 CAD-CAM을 활용하여, 맞춤형 지대주와 1차 및 2차 잠정 수복물을 디자인하고 제작하였으며, 환자의 구내에서 평가를 거친 2차 잠정 보철물과 동일한 형태의 최종 보철물을 제작하였다. 저작, 발음, 심미 기능에 있어서 환자와 술자 모두 만족할만한 결과를 얻을 수 있었다.

• 대한치과보철학회지
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• 제48권4호
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• pp.294-300
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• 2010

연구 목적: 컴퓨터-가이드 임플란트 수술은 전통적인 방법에 비해 여러 가지 장점을 가진다. 본 연구의 목적은 가이드 수술용 템플릿 제작을 위한 좌표동기화 5축 정밀가 공공정의 정확도를 범용 CAD 소프트웨어를 통해 역설계공학의 방법으로 평가하는 것이다. 연구 재료 및 방법: 악궁 형태의 모형에 거타퍼쳐 스타핑을 매식한 10 개의 모형을 만들고 상부에 실리콘 인상재를 이용하여 인공치은을 덮어 스타핑의 위치를 보이지 않게 가렸다. 모형의 하면에 동기화를 위한 좌표동기화 형상을 만든 뒤 Cone beam CT에서 3차원 영상을 얻었다. 임플란트 계획 소프트웨어의 CT 이미지 상에서 매식된 스타핑과 동일한 방향으로 스타핑의 1/2 깊이까지 가상의 시술계획을 하고, 스타핑의 방향벡터와 저지점 (1/2지점) 데이터를 석고모형의 영상으로 좌표동기화 하였다. 이후 모형하면의 좌표동기화 형상을 이용하여 가공기기상의 좌표로 좌표변환을 통해 가공좌표동기화를 하였다. 5축 밀링머신의 좌표동기화판에 모형을 고정한 후, 동기화된 가공데이터에 의거하여 스타핑과 동일한 직경의 드릴로 계획된 벡터와 깊이로 정확히 가공 하였다. 모델에 정확히 안착되는 인상트레이를 CT 장비에 미리 고정한 상태에서, 인상트레이에 모델을 적합하여 이미지를 획득한 뒤 3차원 재구성하는 방법으로 영상을 중첩하여 비교 분석하였다. SolidWorks (Dassault Systems, Concord, USA) 범용 CAD 상에 영상을 불러들여 역설계공학의 방법으로 실린더 상부, 하부의 중점에서의 위치편차와 각도편차를 조사하였다. 통계는 SPSS (release 14.0, SPSS Inc., Chicago, USA)를 이용하여 각 편차 사이의 상관관계를 분석하였다 ($\alpha$ = 0.05). 결과: 위치 편차로 인하여 모든 드릴 보어 (bore)에서 상부 1/2에 잔존하는 거타퍼쳐의 일부를 관찰할 수 있었다. 실험 모형상에서 계획된 이미지와 드릴링 후CT에서 역설계를 거친 이미지 사이의 위치편차는 상부에서 0.31 (0.15 - 0.42) mm, 하부에서 0.36 (0.24 - 0.51) mm, 각도편차는 1.62 (0.54 - 2.27)$^{\circ}$이었다. 실린더 상부와 하부 위치 편차는 양의 상관관계를 가졌다 (Pearson Correlation Coeffocient = 0.904, P= .013). 결론: 좌표동기화 5축 정밀가공 공정은 가이드 수술용 템플릿을 제작하는 데에 적합한 정확도를 가진다.