• 한국융합학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.29-34
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• 2012

자동차는 2만 여개가 넘는 부품들로 구성되어 있다. 또한, 새시와 함께 자동차 내부에는 조향장치, 파워장치, 도어 록 장치 등 많은 전기 전자 및 센서들이 부가되어 수송 외 운전자가 주행 중 운전을 용이하게 수행할 수 있는 여러 가지 장치들이 별도로 차체내부 혹은 외부에 부착되어 있다. 그 가운데 자동차의 도어 유리 부위는 제작 초기에는 운전자가 직접 휠을 회전시켜 유리문을 상하로 개폐하였으나 최근 들어 모터, 센서, 스위치 류 등의 발달로 버튼하나로 문을 상하로 개폐시키는 방법을 사용하게 되었다. 유리문을 상하로 개폐시키는 조립부위를 자동차에서는 power window motor assembly라고 이를 개발하는 것이 본 연구의 목적이다. 현재는 anti-pinch type power window motor에 ECU(Electronic Control Unit) system이 국내에서 개발되지 못하고 있다. 뿐만 아니라, 이 연구에서는 CAE 해석과 개발을 통해 anti-pinch power motor gear housing 및 cylindrical gear를 국산화 개발하고 ECU 일체형 적용을 함으로 인해 조립공정의 단순화 및 원가절감에 기여하고자 한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2018년도 제58차 하계학술대회논문집 26권2호
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• pp.123-126
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• 2018

자율 주행 자동차는 다수의 센서와 ECU 등으로 구성된 분산 시스템이다. 이 시스템은 다양한 시간적 제약사항들을 갖는 자율주행 응용들을 구동하며 각 응용들에 대한 시간적 제약사항 위반을 탐지해야한다. 이러한 분산 시스템에서 응용들 간의 통신을 위해 사용되는 미들웨어들 중 대표적인 것은 DDS이다. DDS는 높은 확장성을 지원하는 발행-구독 통신 모델을 기반으로 하며, 실시간성을 고려한 다양한 QoS 정책들을 제공한다. 하지만 DDS는 자율주행 응용이 요구하는 시간적 제약사항들 중 deadline과 correlation 제약 사항에 대한 위반 여부를 탐지하지 못한다. 본 논문은 DDS 기반 시스템에서 deadline과 correlation 제약 사항 위반 여부를 런타임에서 탐지하는 기법을 제안한다. 본 연구진은 제안된 기법을 DDS의 구현들 중 하나인 Vortex 사의 OpenSplice 기반 시스템에 구현하였다. 실험을 통해 검증한 결과, deadline과 correlation 제약 사항에 대한 위반 여부를 적은 오버헤드와 함께 성공적으로 탐지하였다.

• 한국분무공학회지
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• 제16권2호
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• pp.76-81
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• 2011

A fuel injection system which is operated with a real vehicle driving simulation was developed as an alternative to a vehicle test for the fuel injectors. The sensor signals that are supplied to the ECU were measured and recorded as a data file for a vehicle driven in FTP-75 mode in a chassis dynamometer. The imperative sensor signals of the throttle position, vehicle speed, engine speed, crank position, cam position, intake air flow, and cooling water and intake air temperature were reconstructed using FPGA DAQ boards and a PXI computer. The scanning results showed good agreement with the input signals that were reconstructed. The ECU HILS system operated successfully to drive six fuel injectors, which injected fuel in the same pattern as if they were mounted in the vehicle driven in FTP-75 mode. Also, the fuel injection system developed in this research shows the possibility of application in evaluating the characteristics of fuel injection rate for injectors according to properties of injected fuel with the real driving mode of vehicles.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.9-15
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• 2013

본 논문에서는 사고 자동인식 서비스 제공과 위험 운전 여부 등을 통하여 운전자의 운전습관을 교정해 주고 사고 전후의 동영상을 재현하는 확장성이 높은 모바일 블랙박스 DVR (SMBD, Smart Mobile Blackbox DVR) 컴퓨터의 모델링 설계를 하였다. SMBD는 임베디드 시스템에 무선 기능을 탑재하여 차량이 휴면상태에서도 사고발생 지점과 영상정보를 무선통신을 이용하여 24시간 관제센터에 통보함으로써 긴급구난 서비스 및 교통정보를 제공 받을 수 있다. 또한 차량 ECU(Electronic Control Unit)의 차량정보 및 센서 데이터와 연동하여 무선 eCall (Emergency Call) 서비스를 실현할 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2009년도 추계학술발표대회
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• pp.15-16
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• 2009

OSEK/VDX 운영체제는 자동차 전자제어장치(ECU)를 위하여 OSEK/VDX에서 제안한 사양을 준수하는 실시간 운영체제이다. 본 연구는 OSEK/VDX 운영체제의 태스크관리 서비스들 중에서 태스크 활성화를 위한 서비스 함수를 설계하고 그 타당성을 제시한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 춘계학술발표대회
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• pp.735-738
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• 2013

CAN(Controller Area Network)은 차량내부의 제어하기 위하여 디바이스, 센서, 액츄에이터 등을 연결하는 비동기 직렬버스 네트워크이다. 이 CAN은 ECU들 사이에 통신을 위해 효율적으로 사용되고 있다. 또한 CAN은 엔진 진단, ABS, 에어백 등과 같은 메시지를 전송하며 창문 조작, 전조등 등의 제어 명령들을 전송한다. 본 논문에서는 차량 네트워크 환경으로부터 차량상태를 WiFi 통신을 이용하여 운전자에게 스마트폰으로 제공하는 시스템을 구현하였다. 또한 차량의 연비관리, 차량 관리하는 차계부, 블랙박스 기능이 포함된 안드로이드 애플리케이션을 구현하였다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.964-967
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• 2012

자동차산업이 발달하면서 자동차 내에도 ECU 기반의 전자 장비가 증가하고 있다. 다양한 차량용 전자 장비의 소프트웨어의 호환성과 효율적인 구동을 위하여 독일 자몽동차 업체를 필두로 자동차 업계에서는 OSEK/VDX 운영체제를 기반으로 AUTOSAR 표준화를 제안하였다. 본 논문에서는 AUTOS AR 표준에서 기반으로 하고 있는 OSEK/VDX와 기존의 RTOS (실시간 운영제제)를 다양한 측면에서 비교 분석하여 향후 자동차 소프트웨어를 위한 운영제제의 발전방향과 각각의 운영제제의 특성과 장점을 분석 하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.29-34
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• 2012

현재 ETCS 단말기가 대중화 되어가는 과정에서 문제점은, 톨게이트를 통과할 때 수행하는 과금 서비스 외에 별다른 서비스를 제공하지 않는다는 데 있다. 본 논문에서는 ETCS 단말기가 교통정보 수집/제공은 물론 OLED에 순간연비, 평균연비, 구간연비 소모량 측정 및 사용 금액을 표시함으로써 운전습관을 교정하도록 유도하여 연료를 절감할 수 있도록 하는 에코드라이빙 기능과 엔진오일, 냉각수, 팬벨트 등 차량의 소모품 교환시점 알림 기능과 ECU를 통해 엔진과열, 제너레이터 충전유무, 냉각수 과열 등 차량운행상태를 실시간으로 진단하여 운행 중 위험을 예방하는 정보를 제공하는 기능을 연구한다. 에코드라이빙과 차량소모품 알림기능 그리고 차량진단 서비스를 제공하기 위하여 제안하는 시스템은 차량의 상태정보를 수집하기 위한 OBD-II 기반 차량진단 모듈과 ETCS 단말기, 차량 진단 정보 변환 소프트웨어로 구성된다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제5권9호
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• pp.285-292
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• 2016

최근 차량에 블루투스와 와이파이 등 근거리 통신기능을 부가하여 스마트폰과 연동함으로써, 최신 자동차는 차량 전자제어장치인 ECU를 통하여 자동차 위치정보, 고장 진단정보 등 다양한 정보를 파악할 수 있도록 엔터테인먼트화 되어 가고 있다. 본 연구를 통하여, 온보드 진단기와 스마트폰의 근거리 통신 기능을 활용하여, 차량 온보드 진단기와 연관하여 여러 가지 스마트폰 모델과 블루투스 및 근거리 무선통신인 NFC와의 호환성 시험을 실시하고, 이를 분석해 보았다. 더 나아가, 스마트폰 연동 블루투스 및 NFC 인터페이스 기능을 갖는 온보드 진단기의 단말기 구성과 고장진단 기능 구현을 비롯하여, 고장진단용 디버깅 프로그램을 개발하였다. 또한, OBD-II 인터페이스를 통해 차량의 고장진단 데이터를 추출하였으며, 끝으로 온보드 진단기 CAN 프로토콜 구현 제시와 함께 이의 결과를 분석하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제6권2호
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• pp.155-167
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• 1998

The prevalence of microprocessor-based controllers in automotive systems has greatly increased the meed for tools which can be used to validate and test control systems over their full range of operation. The objective of this paper is to develop a real time simulator of an anti-lock braking system and the methodology of using hardware-in-the-loop simulation based on a personal computer. By use of this simulator, the analyses of a commercial electronic control unit as well as the validation of the developed control logics for ABS were performed successfully. The simulator of this research can be traction applied to development of more advanced control system, such as traction control systems, vehicle dynamic control system and so forth.