폐쇄된 계의 닫힌 운동을 회전운동으로 실현하는 것 중 수평운동은 코리올리스힘[2], 가로힘에 의해서 나타날 수 있는 반면 모터의 위치에 수직으로 발생하는 닫힌 운동이 장동 힘에 의해 발생되는 장동운동이다. 장동운동은 수직 닫힌 운동이며 그 수식을 구하여 수식 모델로 하고 컴퓨터 씨뮬레이션 모델로 쓰기 위해 수식 모델로부터 시뮬레이션 데이터와 실제 장치의 데이터를 비교 검토한 후 첨가되는 변수 요소를 정하였다. 그 결과 중력장에서 마찰계수와 모터의 극수에 관계되는 부하에 대한 에너지 불균형 요소가 변수로 첨가된다. 이 시뮬레이션은 그래픽 게임을 실제와 같은 물리법칙으로 적용할 수 있다.
A Computer Aided Design (CAD) program of robot application engineering has been developed for the efficient examination of HR8000 robot. For the Simulation of robot motion. direct and inverse kinematics of robot manipulator was analyzed and robot motion was visualized. The program could contribute to upgrade accuracy and to minimize the time for the robot application engineering.
In this study, a control method of MR(magneto-rheological) damper for a cruise bus is investigated. A virtual dynamic damper and a sky-hook algorithm are employed to control the damping characteristics of MR damper. Coefficients for a virtual dynamic damper are determined through the parameter identification. A quarter car model of a cruise bus is established by using ADAMS/Car program for the computer simulation. Sine wave excitation and random excitation are used to compare the controlled MR damper with the passive damper. From the simulation results, the performance of MR damper with a virtual dynamic damper is better than that of the passive damper.
This paper proposes a new control scheme of lithium ion battery units based on single phase multi-level converter. In the DC/AC converter applications using battery storage system, it is necessary to control the balancing voltage of individual battery units for high efficiency utilization. Using the proposed control scheme, the DC/AC single phase converter system is applied. To verify the effectiveness of the proposed control scheme, computer simulation is accomplished. In the computer simulation, lithium-ion battery units and single phase multi-level converter system are modeled and carried out using Psim simulation program. It will be helpful for design and applications of energy storage system with lithium-ion battery.
The flow fields in Gas Bubble Driven Circulation Systems were numerically analyzed. In various gas flow rate and bubble size, the flow characteristics were predicted. Eulerian-Eulerian approach was used for the formulation of both the continuous and dispersed phases. The modification of the general purpose computer program PHOENICS code was employed to predict the mean flow fields, turbulent characteristics, gas dispersion, volume fraction. The predicted shows very satisfactory agreement with experimental results for all regions of ladle. The results are of interest in the design and operation of wide variety of material processing.
본 논문은 컴퓨터 네트워크 학습을 위해 그래픽, 음성 등의 멀티미디어 요소와 애니메이션, 시뮬레이션과 같은 다양한 기법을 코스웨어에 접목시켜 학습자의 학습 의욕과 학습 성취도를 높일 수 있도록 제작된 컴퓨터 네트워크 웹 코스웨어이다. 강의 음성이 함께 제공되어지는 학습내용을 바탕으로 학습이 진행되도록 구성되어 있으며, 학습 내용에 따라 애니메이션 또는 시뮬레이션을 통한 학습이 제공된다. 특히 시뮬레이션을 통한 학습에서는 단순한 시뮬레이션에서부터 복잡한 시뮬레이션까지 학습자가 선택할 수 있으므로 기존의 웹 코스웨어보다 학습자가 더욱더 이해하기 쉽고 재미있게 학습을 진행해 나갈 수 있다.
Considering heat insulation and beautiful sight of construction, making use of exterior panels is increasing. Recently the exterior panels now are weak very much, and so in consequence of the weakness fire spreads rapidly. Compared with internal fire, external vertical fire spread rate goes rapidly and it is extensive in spread range, therefore it is dangerous very much. Accordingly, under present condition of poor standard of exterior panels, it is required to take measure to meet the appropriate situation. In this study, by making use of FDS(Fire Dynamic Simulation) program about external vertical fire of high rise building, fire behavior is searched by computer. It is important that realizing by computer fire modeling about external vertical fire must be included certainly in procedure of fire performance design in the future. In modeling program, FDS version 5 is available, and aluminium composite panel is applied in external panels. In this study, for realizing of actual fire condition, FDS is applied by details of fire scenarios considering influence of wind.
Toxicology is under challenge from several new trends in science and technology, namely computer, the Internet, genome projects, genomic technologies, and combinatorial chemistry. These new trends will drastically change research style of toxicology. In addition to conventional uni cellular tests and animal tests using rodents, computer simulation, DNA chips (microarrays), in vivo tests using simple model organisms such as nematodesor flies become important routine screening tests. How to arrange these tests in tiers will become a new problem. Endocrine disruptors hypothesis is a good example for this kind of futuristic approach. Computer, particularly the Internet, is also enabling toxicologists and regulatory experts to collaborate more closely. The IPCS (International Program for Chemical Safety) which is ajoint project of WHO, ILO and UNEP, is a well-known international collaborative research for chemical risk assessments. The GINC project of IPCS is an effort to utilize the Internet for such collaborations. Some efforts were also made to establish regional collaboration network in East Asia under this project.
본 논문에서는 학생들의 과학 교과에서 학생들의 흥미와 학업성취를 향상시키기 위해 컴퓨터 시뮬레이션을 이용한 융합인재 교육 프로그램을 개발 하였다. 최근 디지털 기술의 고도화로 인해 다양한 정보통신 기술과 지식의 융합을 교육 환경에 적용하는 스마트러닝에 대한 관심이 증가하고, 학생들은 모바일 기기의 접근성에 대한 인식이 확대되고 학교 현장에서는 모바일 기기와 교육용 프로그램을 활용한 학습이 활성화 되고 있다. Algodoo는 2D기반 시뮬레이션 프로그램으로 다양한 물리적인 효과를 태블릿과 컴퓨터로 시뮬레이션 할 수 있으며, 웹에서 다양한 물리적인 효과나 원리에 대한 학습내용을 참고 할 수 있다. 교수 학습자료는 2009 개정교육과정 초등 과학에 나온 내용을 분석 후 실생활과 관련된 주제를 선정하여 학생들의 흥미와 이해를 향상시키도록 하였다. 또한 학생들은 개별학습과 협력학습을 통해 학습할 수 있으며, 학습 후에는 학생들이 시뮬레이션을 설계 및 실행하여 평가 및 반성을 할 수 있게 하였다.
Journal of Electrical Engineering and information Science
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제2권6호
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pp.1-6
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1997
The scheduling problem of satisfying both 0/1 constraint and the timing constraint while minimizing the total error is NP-complete when the optional parts have arbitrary processing times. In this paper, we present a heuristic scheduling algorithm for 0/1 constraint imprecise systems which consist of communicating tasks running on multiple processors. The algorithm is based on the program graph which is similar to the one presented in[4]. To check the schedulability, we apply Lawler and Moore's theorem. To analyze the performance of the proposed algorithm, intensive simulation is done. The results of the simulation shows that the longest processing first selection strategy outperforms random or minimal laxity policies.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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