• 제목/요약/키워드: Computer simulation and developed model

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ERG Signal Modeling Based on the Retinal Model

  • Chae, S.P.;Lee, J.W.;Jang, W.Y.;Kim, M.N.;Kim, S.Y.;Cho, J.H.
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.637-640
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    • 2000
  • ERG signal represents the responses of the each layer of retina for the visual stimulus and accumulated responses according to the signal processing occurring in the retina. By investigating the reaction types of each wave of the ERG, various kinds of information for the diagnosis and the signal processing mechanisms in the retina can be obtained. In this paper, the ERG signal is generated by simulating of the volume conductor field of response of each retina layer and summing of them algebraically. The retina model used for simulation is Shah’s Computer Retina model which is one of the most reliable models recently developed. The generated ERG is compared with the typical ERG and shows a very close similarity. By changing the parameters of the retina model, the diagnostic investigation is performed with the variation of the ERG waveform.

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Modern computer simulation for the design of concrete catenary shell structures

  • Lee, Joo Hong;Lee, Hyerin;Kang, Thomas H.K.
    • Computers and Concrete
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    • 제21권6호
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    • pp.661-667
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    • 2018
  • The purpose of this study was to model and design a concrete catenary shell using a modern computer program without performing experiments. The modeling idea stems from the study by Pendergrast, but he listed supplementary items that should be improved in his paper. This study aims to resolve those issues and overcome the drawbacks of the study by Pendergrast. The process of experiment for the design of a catenary shell was reproduced by Grasshopper script. In order to ensure credibility, two models designed from the Grasshopper script were analyzed using a finite element program, SAP2000; one is a square-based catenary shell and the other is a special catenary shell called as the Naturtheater $Gr{\ddot{o}}tzingen$ shell, which was completed in 1977. First, the developed modeling approach was proved to be reasonable from the analysis of the square-based shell. The reliability was further confirmed by a comparison between the current and previous analysis results for the Naturtheater $Gr{\ddot{o}}tzingen$ shell.

자동창고시스템의 성능평가를 위한 M/G/1 대기모형 (M/G/1 Queueing Model for the Performance Estimation of AS/RS)

  • 임시영;허선;이문환;이영해
    • 대한산업공학회지
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    • 제27권1호
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    • pp.111-117
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    • 2001
  • Most of the techniques for the performance estimation of unit-load AS/RS are a static model or computer simulation. Especially, their models have been developed under the assumption that the Storage/Retrieval (S/R) machine performs either single command(SC) or dual command(DC) only. In reality, depending on the operating policy and the status of the system at a particular time, the S/R machine performs a SC or a DC, or becomes idle. In order to resolve this weak point, we propose a stochastic model for the performance estimation of unit-load ASIRS by using a M/G/1 queueing model with a single server and two queues. Server utilization, expected numbers of waiting storage and retrieval commands and mean time spent in queue and system are found.

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6자유도 모션테이블을 이용한 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경 구축 (Establishment of Real-time HILS Environment for Small UAV Using 6 D.O.F Motion Table)

  • 차형규;정진석;시하영;윤준석;강범수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권5호
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    • pp.326-334
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    • 2019
  • HILS(Hardware In the Loop Simulation)를 이용한 소형 무인항공기 개발은 비용과 시간을 줄이면서 무인항공기의 신뢰성을 높이는데 효과적으로 사용될 수 있다. 또한, 실제 비행 중에 발생할 수 있는 비행제어컴퓨터의 사용 불능상태 등을 고려한 시뮬레이션을 개발과정에 반영하면, 인명 및 재산상 피해 등의 위험을 감소시킬 수 있다. 이러한 HILS를 적용하기 위해서는 실제 비행 조건과 유사한 환경을 제공할 수 있는 실시간 시뮬레이션 환경이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 6자유도 모션테이블을 이용하여 소형 무인항공기용 실시간 HILS 환경을 구축하였다. 선행연구에서 개발된 6자유도 모션테이블을 실시간으로 HILS 환경과 연동하기 위하여, 동작 알고리즘을 위치제어 방식에서 속도제어 방식으로 변경하여 설계 하였다. 또한, 모션테이블의 실시간 동작을 확인하기 위해 역기구학 및 동작 시뮬레이션 모델을 Matlab $Simulink^{(R)}$에서 모델링하고 검증하였다.

데이터 전송 지연을 고려한 인터넷 기반 이동 로봇의 원격 운용 (Teleoperation of an Internet-Based Mobile Robot with Network Latency)

  • 신직수;주문갑;강근택;이원창
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권4호
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    • pp.412-417
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    • 2005
  • 오늘날 인터넷을 기반으로 하는 원격 제어 기술이 급속히 발달하고 있다. 그러나 이러한 원거리 네트워크 기반 제어는 데이터를 전송함에 있어서 지연이 불가피하며, 또한 이 지연이 일정하지 않은 문제점을 지니고 있다. 이러한 네트워크 지연은 시스템의 안정성이나 정확도에 영향을 미친다. 본 논문에서는 네트워크상의 데이터 전송 지연을 고려한 이동 로봇의 원격 운용을 위해 TSK (Takagi-Sugeno-Kang) 퍼지 시스템을 이용하여 전송 지연의 확률 분포 함수와 네트워크 모델을 구하고 이를 전송 지연 예측 알고리즘에 적용하였다. 그리고 컴퓨터 시뮬레이션으로부터 제안된 알고리즘의 실효성을 검증하고, 기존의 예측 알고리즘과의 비교분석을 통하여 그 성능을 평가하였다.

고속/고밀도 VLSI 회로의 공진현상을 감소시키기 위한 효율적인 파워/그라운드 네트워크 설계 (Effective Power/Ground Network Design Techniques to suppress Resonance Effects in High-Speed/High-Density VLSI Circuits)

  • 류순걸;어영선;심종인
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제43권7호
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    • pp.29-37
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    • 2006
  • 본 논문에서는 온칩 디커플링 커패시터에 의한 파워/그라운드 라인에서의 RLC 공진현상을 감소시키기 위한 해석적인 모델을 제시한다. 패키지 인덕턴스와 온칩 디커플링 커패시터 및 출력 드라이버로 인하여 형성되는 RLC 공진 회로의 공진주파수를 정확하게 예측하였다. 예측된 공진주파수를 이용하여 회로 동작에 필요한 적절한 디커플링 커패시터의 크기를 결정할 수 있다. 본 논문에서 제시한 공진현상을 감소시킬 수 있는 새로운 설계 방법의 타당성은 $0.18{\mu}m$ 공정 HSPICE 모텔을 사용한 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

패널티와 밀집형태의 배송지점을 활용한 효율적 차량경로 탐색 알고리즘의 개발 (Development of an Efficient Vehicle Routing Heuristic using Closely Located Delivery Points and Penalties)

  • 문기주;허지희
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제16권3호
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    • pp.1-9
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    • 2007
  • 도시에서 수요지점간을 이동하는데 걸리는 시간은 출퇴근시간 및 낮시간대와 같이 시간대에 따라 차이가 발생한다. 또한 배송 경로 중 특정구간에는 아파트나 학교, 기업 등과 간이 배송점이 밀집되어 있어 차량이 이동속도에 영향을 받지 않는 수요지점들이 포함되어있다. 그러나 기존의 차량경로 문제에서는 이러한 차량의 이동속도에 시간대에 따라 정체현상 등을 감안하거나 밀집되어있는 수요지점의 특성 또한 고려되지 않고 있다. 이 밀집지점들의 특성을 파악하여 한 개의 큰 배송점으로 처리하면 고려해야할 배송지점의 수를 대폭 축소할 수 있다. 이러한 점에 착안하여 본 연구에서는 시간대에 따라 수요지점간 이동속도가 달라지는 동적인 환경을 고려하되, 밀집지역을 고려한 차량경로를 구성하는 효율적인 알고리즘을 개발하였다. 개발된 해법은 최적해와 컴퓨터시뮬레이션 모형을 구축하여 최적해와 비교해 봄으로써 그 수행도를 평가하였다.

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경계요소법과 레이저 진동센서를 이용한 구조방사소음 예측시스템 구축 (A structure-borne noise prediction based on the Boundary Element Method with a Laser Doppler Vibrometer)

  • 김정선;김대성;경용수;왕세명
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
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    • pp.1366-1370
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    • 2007
  • Predicting the noise radiated from vibrating structures is important in the automotive, aerospace, construction equipment, and defense industries. In this paper, a numerical implementation of the boundary element method in solving the Helmholtz integral equation for radiated noise prediction is presented. To predict the noise emitted by vibrating structure, the developed code can use the results from a structure analysis performed by a multi-purpose structural finite element code like ANSYS and directly measured data by non-contact vibration sensor like Laser Doppler Vibrometer. To verify the accuracy of developed code, two kinds of verification are perfomed. Firstly, the computer code used the harmonic analysis results of ANSYS in simple model and try to match with SYSNOISE. After matching with simulation results, the code compared with the result from SYSNOISE which used the velocity data from the LDV measurement with different number of points. The performance of the developed code for vibro-acoustic noise prediction is presented using the experimental results of the non-contact sensor

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농업용 트랙터의 전후진 파워시프트 변속 특성 해석 (Analysis of Power Shuttle Characteristics of Agricultural Tractor)

  • 김대철;이호상;정병학;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제27권6호
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    • pp.479-490
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    • 2002
  • A dynamic model of a power shuttle transmission was developed and its validity was verified using the experimental data obtained from a transmission test bench. A 40㎾, 4WD tractor was also modeled using an application software EASY5 to investigate parameters and their effects on the power shifting performance. For a tractor model, the manual reverse gear was replaced by a power shuttle transmission. The tractor model also included an engine, main-gears for transmission, wheels, differentials and planet gears. Using the tractor model, the effects of the parameters such as modulating pressure and time, engine speed, tractor speed. tractor weight. reverse to forward speed ratio and torsional damper on the transient characteristics at starting and shuttle shifting were investigated by the computer simulation. The transient characteristics were represented by variations in clutch pressure, torque transmitted to input shaft and driving wheels, and power transmission capacity of the clutch. It was found that the modulating pressure and time affected most significantly the torque transmission and shifting time. The input torque, axle torque, power transmission capacity of the clutch and transmission time all increased with increase in engine speed, tractor speed. tractor weight and ratio of reverse to forward speeds. However, the axle torque decreased with tractor speed. Both the axle torque and power transmission capacity of the clutch also decreased with the ratio of reverse to forward speeds.

지반-상부 구조물 효과를 고려한 인공신경망 기반 지진 응답 예측 모델 개발 (Development of Artificial Neural Network Model for Prediction of Seismic Response of Building with Soil-structure Interaction)

  • 원종묵;신지욱
    • 한국지반공학회논문집
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    • 제36권8호
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    • pp.7-15
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    • 2020
  • 인공신경망(ANN) 지진응답 예측모델 구성을 위해 다양한 지진파 및 지반 조건 하에서 구조물의 최대변위 및 최대 전단력 데이터베이스 구축이 필요하다. 하지만 3차원 컴퓨터 해석을 활용한 데이터베이스 구축은 많은 시간 및 인력, 비용을 발생시킨다. 본 연구에서는 주어진 지반의 포아송비와 전단파 속도에 대하여 건물의 지진응답을 예측할 수 있는 ANN 모델 개발 프레임워크를 소개하였다. 데이터베이스 구축에는 지반-상부 구조물 효과를 고려할 수 있는 간단한 단자유도 모델을 이용하였고 개발된 ANN 모델의 정확도를 결정계수(R2)를 통하여 논의하였다. 또한 구축된 데이터베이스의 백분위 90~100에서 ANN 모델을 구성하고 결정계수를 통해 각 백분위에서 ANN 모델의 정확도에 대하여 논의하였다.