• 방송공학회논문지
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• 제1권2호
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• pp.152-164
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• 1996

본 논문은 GA(Grand Alliance) HDTV 동영상 부호화기의 하드웨어 구조 및 그의 구현을 위한 기술을 기술한다. 구현된 동영상 부호화기는 1125본(30Hz)의 비월주사 방식 영상을 입력으로 받고, MPEG-2에 따르는 비트열을 출력한다. 부호화기의 처리과정은 넓은 영역 움직임 추정 및 진보된 비트율 제어 기법을 포함한다. 시스템의 복잡도를 현실화하기 위해 계층적 움직임 추정기법이 사용되었고, 그것의 하드웨어 구조를 개발하였다. 또한, 시각적 화질을 향상시키기 위해 시각 특성을 이용한 적응 양자화 기법이 사용되었다. 개발된 시스템은 실시간 처리를 위해 병렬처리구조를 취하고, 프로그램 가능 소자, 기억 소자, 그리고 DCT와 움직임 추정 소자와 같은 특수 처리 소자를 이용하여 구현된다.

• 한국정밀공학회지
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• 제26권7호
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• pp.127-133
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• 2009

We present a $3-{\underline{P}}RS$ compliant parallel manipulator actuated by PZTs. The motion ranges are $400-{\mu}m$ translation to the z-direction and 5.7-mrad rotation about any axis on the x-y plane. A mechanical amplifier whose advantage is approximately 5.5 is designed and integrated with flexure revolute and spherical joints in a monolithic way. We evaluated the performance of the system: kinematic and dynamic characteristics. In kinematic point of view, the flexures play the roles of conventional mechanism but any nonlinearity such as dead-zone and backlash, which make it possible to achieve the steady-state resolution less than $0.1{\mu}m$. The system shows resonance near 86 Hz with high magnitude and, therefore, poor transient response. But the settling is faster when the flexures are strained higher.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제11권6호
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• pp.275-282
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• 2011

현재, UPnP, Jini, SLP와 같은 서비스 디스커버리 프로토콜은 서비스의 표현과 기술, 그리고 메시지 교환 패턴과 같은 기본적인 서비스 디스커버리 기능만 제공한다. 이것은 서비스 디스커버리 프로토콜 사이에 서비스의 상호운영성을 저해하는 요소로 작용한다. 따라서, 본 논문에서는 이기종 서비스간의 상호운영성을 높일 수 있도록 CLAM (Component-based Autonomic Layered Middleware) 에이전트 플랫폼을 구성하고, 플랫폼 내의 DF (Directory Facilitator)의 기능을 확장하여 효율적인 서비스가 가능하도록 DF 에이전트를 설계하고 구현한다. 또한 DF 에이전트에서 확장성과 상호운영성을 보장하기 위해 DHT-Chord 알고리즘을 이용한 효율적인 서비스 디스커버리 메커니즘을 제안한다.

• 한국생산제조학회지
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• 제25권6호
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• pp.410-420
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• 2016

The geometric dimension and shape of microchannels that are formed during surface texturing are widely studied for applications in flow control, and drag and friction reduction. In this research, a new method for controlling the deformation of U channels during micro-rolling-based surface texturing was developed. Since the width of the U channels is almost constant, controlling the depth is essential. A calibration procedure of initial rolling gap, and proportional-integral PI controllers and a linear interpolation have been applied simultaneously to control the depth. The PI controllers drive the position of the pre-U grooved roll as well as the rolling gap. The relationship between the channel depth and rolling gap is linearized to create a feedback signal in the depth control system. The depth of micro channels is studied on A2021 aluminum lamina surfaces. Overall, the experimental results demonstrated the feasibility of the method for controlling the depth of microchannels.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제19권3호
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• pp.285-290
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• 1998

최근 동물 또는 생체에 이식한 인공판막에 표면부식에 의한 파손 예가 보고되어 연구가 진행되고 있으나 가속내구시험에 대해서는 상세한 검토가 이루어지지 않았다. T. Yhuta 교수가 개발한 가속내구시험기를 이용하여 실험한 결과, 판막 주위의 컴플라이언스구조에 의한 부식이 진행되는 것을 관찰하였다. 본 연구에서는 컴플라이언스 구조의 위치와 크기가 다른 판막 고정용 홀더를 제작하여 컴플라이언스구조가 인공판막의 부식에 미치는 영향을 검토해따. 또한, 판막의 폐쇄속도가 표면부식에 영향을 미친다고 생각하여 고속도 비디오 카메라를 사용하여 폐쇄속도를 검토하였다. 그 결과, 컴플라이언스를 증가하면 판막의 속도도 증가하며 디스크표면 부식이 진행되는 것이 관찰됐다.

• Earthquakes and Structures
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• 제17권1호
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• pp.75-89
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• 2019

The paper presents experimental and numerical studies carried out on low-rise RC frames, typically found in developing countries. Shake table tests were conducted on 1:3 reduced scaled two-story RC frames that included a code conforming SMRF model and another non-compliant model. The later was similar to the code conforming model, except, it was prepared in concrete having strength 33% lower than the design specified, which is commonly found in the region. The models were tested on shake table, through multiple excitations, using acceleration time history of 1994 Northridge earthquake, which was linearly scaled for multi-levels excitations in order to study the structures' damage mechanism and measure the structural response. A representative numerical model was prepared in finite element based program SeismoStruct, simulating the observed local damage mechanisms (bar-slip and joint shear hinging), for seismic analysis of RC frames having weaker beam-column joints. A suite of spectrum compatible acceleration records was obtained from PEER for incremental dynamic analysis of considered RC frames. The seismic performance of considered RC frames was quantified in terms of seismic response parameters (seismic response modification, overstrength and displacement amplification factors), for critical comparison.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권4호
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• pp.1007-1015
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• 2000

This paper proposes an adaptive trajectory generation strategy of using on-line ZMP information and an impedance control method for biped robots. Since robots experience various disturbances during their locomotion, their walking mechanism should have the robustness against those disturbances, which requires an on-line adaptation capability. In this context, an on-line trajectory planner is proposed to compensate the required moment for recovering stability. The ZMP equation and sensed ZMP information are used in this trajectory generation strategy. In order to control a biped robot to be able to walk stably, its controller should guarantee stable footing at the moment of feet contacts with the ground as well as maintaining good trajectory tracking performance. Otherwise, the stability of robot will be significantly compromised. To reduce the magnitude of an impact and guarantee a stable footing when a foot contacts with the ground, this paper. proposes to increase the damping of the leg drastically and to modify the reference trajectory of the leg. In the proposed control scheme, the constrained leg is controlled by impedance control using the impedance model with respect to the base link. Computer simulations performed with a 3-dof environment model that consists of combination of a nonlinear and linear compliant contact model show that the proposed controller performs well and that it has robustness against unknown uneven surface. Moreover, the biped robot with the proposed trajectory generator can walk even when it is pushed with a certain amount of external force.

• Journal of Communications and Networks
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• 제13권5호
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• pp.518-524
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• 2011

A high assurance IP encryption (HAIPE) compliant protocol accelerator is proposed for military networks consisting of red (or classified) networks and black (or unclassified) networks. The boundary between red and black sides is assumed to be protected via a HAIPE device. However, the IP layer encryption introduces challenges for bandwidth on demand satellite communication. The problems experienced by transmission control protocol (TCP) over satellites are well understood: While standard modems (on the black side) employ TCP performance enhancing proxy (PEP) which has been shown to work well, the HAIPE encryption of TCP headers renders the onboard modem's PEP ineffective. This is attributed to the fact that under the bandwidth-on-demand environment, PEP must use traditional TCP mechanisms such as slow start to probe for the available bandwidth of the link (which eliminates the usefulness of the PEP). Most implementations recommend disabling the PEP when a HAIPE device is used. In this paper, we propose a novel solution, namely broadband HAIPE-embeddable satellite communications terminal (BHeST), which utilizes dynamic network performance enhancement algorithms for high latency bandwidth-on-demand satellite links protected by HAIPE. By moving the PEP into the red network and exploiting the explicit congestion notification bypass mechanism allowed by the latest HAIPE standard, we have been able to regain PEP's desired network enhancement that was lost due to HAIPE encryption (even though the idea of deploying PEP at the modem side is not new). Our BHeST solution employs direct video broadcast-return channel service (DVB-RCS), an open standard as a means of providing bandwidth-on-demand satellite links. Another issue we address is the estimation of current satellite bandwidth allocated to a remote terminal which is not available in DVBRCS. Simulation results show that the improvement of our solution over FIX PEP is significant and could reach up to 100%. The improvement over the original TCP is even more (up to 500% for certain configurations).

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권1호
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• pp.58-67
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• 2000

엔터프라이즈 네트웍의 크기가 커지고 그 관리 범위가 넓어짐에 따라 분산 망 관리 시스템의 수용을 요구하게 되었고 또한 표준 프레임웍들간의 상호 연결 및 작용이 필요하게 되었다. 이 논문에서는 네트웍 관리 프레임웍인 SNMP도메인과 분산 객체 기술의 하나인 CORBA도메인간의 통합 관리를 위한 구현 방안을 제시한다. 표준에서 사용하는 직접 변환은 객체 지향적인 특성을 표현하고 있지 않으며, action을 위한 속성의 정의가 다른 속성과 구별되지 않는 등의 한계를 지니고 있다. 이러한 한계점은 추상적 변환 방법을 통해 새로운 클래스의 정의, 명확한 메쏘드 정의라는 방법으로 충분히 극복될 수 있다. 직접 변환의 편리함과 추상적 변환의 효율적인 관리 정보의 구축이라는 장점을 이용한 직접 변환과 추상적 변환의 혼용을 통한 정보 모델 변환 방법을 이용한 게이트웨이의 개발 방법을 제시한다. 이러한 통합 관리 시스템 구축은 CORBA/SNMP 간의 효율적인 통합 관리를 제공한다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.195-202
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• 2008

본 논문에서는 무선 센서 네트워크 보안 강화의 효율성을 높이기 위한 클러스터된 이기종(heterogeneous) 무선 센서네트워크 구조를 제안하였다. 본 논문에서 제안된 무선 센서 네트워크 구조는 리소스의 제한이 있는 센서 노드와 클러스터 헤드의 역활을 하는 다수의 강력한 하이엔드 장치들로 구성된다 하이엔드 클러스터 헤드는 센서 노드보다 계산량, 저장공간,파워 공급, 무선 송신 범위가 뛰어나기 때문에 센서 노드가 겪는 자원의 부족으로 인한 문제점이 발생하지 않는다. 제안된 이기종 무선 센서 네트워크의 구조는 클러스터 헤더에 신뢰 컴퓨팅 기술이 접목되어 있는 것을 특징으로 하며, 특히 각 클러스터 헤더에 신뢰 컴퓨팅 그룹에서 정의한 표준을 따르는 신뢰 플랫폼 모듈이 포함되어 있다. 신뢰 컴퓨팅 그룹에서 정의한 표준에 의하면, 신뢰 플랫폼 모듈은 암호 연산을 수행할 수 있으며 외부 공격으로부터 내부 데이터를 보호할 수 있는 하나의 독립적인 프로세서이다. 또한 호스트에 포함된 신뢰 플랫폼 모듈은 데이터를 안전하게 저장하는 기능과 호스트의 상태를 측정하고 이를 보고하는 기능을 제공함으로써 신뢰 컴퓨팅이 가능하도록 한다.