Due to their low intrinsic damping, stay cables in cable-stayed bridges have often exhibited unanticipated and excessive vibrations which result in increasing maintenance frequency and disruption to normal operations of the entire bridges. Mitigation of undesired cable vibration can be achieved by attaching an external damping device near the anchorage. High Damping Rubber (HDR) dampers have many advantages such as compact size, better aesthetics, easy maintenance, temperature stability, and cost benefits; therefore, they have been widely used to increase cable damping. Although a single damper has been shown to reduce cable vibrations, it is not the most effective method due to geometric constraints. This paper proposes the use of two HDR dampers to improve effectiveness and robustness in suppressing cable vibration. Oscillation parameters of the cable-dampers system were investigated in detail by modeling the stay cable as a taut string and each HDR damper as complex-valued impedance and by using an analytical formulation of the complex eigenvalue problem. The problem of two HDR dampers arbitrarily located along a cable is solved and the solution is discussed. Asymptotic formulas to calculate the damping ratios of the cable with two HDR dampers installed near the anchorage(s) are proposed and compared with the exact solutions. Further, a design example is presented in order to justify the methodology. The results of this study show that when the two HDR dampers are installed close to each other on the same end of the cable, some interaction between the dampers leads to reduced damping ratio. When the dampers are on the opposite ends of the cable, they are effective in increasing damping ratio and can provide better vibration reduction to multiple modes.
As a power transmission line supplying power to a densely populated city, the high temperature superconducting (HTS) cable is expected to one of the most effective cables with a compact size because of its high current density. The verification of HTS power cable system have been progressed by KEPRI. A cooling system for a 3-phase 100m HTS power cable with 22.9kV/1.25kA was installed and tested at KEPCO's Gochang power testing center in Korea. The system consists of a liquid nitrogen decompression cooling system with a cooling capacity of 3kW and a closed circulation system of subcooled liquid nitrogen. Several performance tests of the cable system with respect to the cooling such as cooling capacity, heat load and temperature stability, were performed at several temperatures. Thermal cycle test, cool-down to liquid nitrogen temperature and warm-up to room temperature, was also performed to investigate thermal cycle influences. The outline of the installed cooling system and performance test results are presented in this paper.
The necessity of compact high temperature super conducting cables is more keenly felt in densely populated metropolitan areas. As the compact high temperature superconducting cables that can be installed in ducts and tunnels can reduce construction cost and make the use of underground space more effective, the effect of introducing it to power system will be huge. For this study, Seoul, Korea is selected as a review model, the loads are estimated by scenario based on a survey and analysis of 345kV and 154kV power supply networks in this area. Based on this, the following items on urban transmission system are examined. (1) A method of constructing a model system to introduce high temperature superconducting cables to metropolitan areas is presented. (2) A case study through the analysis of power demand is conducted, and the amount of high temperature superconducting cable to be introduced by scenario is examined. (3) The economy involved in expanding existing cables and introducing high temperature superconducting cables(ducts or tunnels) following load increase in urban areas is examined and compared. (4) The maximum external diameter of HTS cable to accommodate exiting ducts based on the design standards for current cable ducts is calculated. (5) The voltage level that can be accommodated by existing ducts is examined.
High temperature superconducting(HTS) power cable is expected to be used for power transmission lines supplying electric power for densely populated cities in the near future. Since HTS power cable is capable of the high current density delivery with low power loss, the cable size can be compact comparing with the conventional cable whose capacity is same. In this paper, the authors propose the real time simulation method which puts a teal HTS wire into the simulated 22.9 kV utility grid system using Real Time Digital Simulator (RTDS). For the simulation analysis, test sample of HTS wire was actually manufactured. And the transient phenomenon of the HTS wire was analyzed in the simulated utility power grid. This simulation method is the world first trial in order to obtain much better data for installation of HTS power device into utility network.
It becomes difficult and high in cost to construct new ducts and/or tunnels for power cables in metropolitan areas. This paper presents possible applications of an HTS superconducting power cables for transmitting electric power in metropolitan areas. Reflected were its important distinction such as compactness for installation in underground ducts and considerably high efficiency compared with present underground cables. In this paper, system modeling, transmission capacity and voltage class of compact HTS cables which should be applied to existing ducts were reviewed. Based on this, the following items on urban transmission system are examined. (1) A method of constructing a model system to introduce high temperature superconducting cables to metropolitan areas is presented. (2)The maximum outer diameter of HTS cables to be accommodated in exiting ducts is calculated based on the design standards for current cable ducts. (3)The voltage level that can be accommodated by existing ducts is examined.
Guodong Qin;Yong Cheng;Aihong Ji;Hongtao Pan;Yang Yang;Zhixin Yao;Yuntao Song
Nuclear Engineering and Technology
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제56권2호
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pp.498-505
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2024
In this paper, a cable-driven endoscopic manipulator (CEM) is designed for the Chinese latest compact fusion reactor. The whole CEM arm is more than 3000 mm long and includes end vision tools, an endoscopic manipulator/control system, a feeding system, a drag chain system, support systems, a neutron shield door, etc. It can cover a range of ±45° of the vacuum chamber by working in a wrap-around mode, etc., to meet the need for observation at any position and angle. By placing all drive motors in the end drive box via a cable drive, cooling, and radiation protection of the entire robot can be facilitated. To address the CEM motion control problem, a discrete trajectory tracking method is proposed. By restricting each joint of the CEM to the target curve through segmental fitting, the trajectory tracking control is completed. To avoid the joint rotation angle overrun, a joint limit rotation angle optimization method is proposed based on the equivalent rod length principle. Finally, the CEM simulation system is established. The rationality of the structure design and the effectiveness of the motion control algorithm are verified by the simulation.
Since the strand-to-strand type joint far CICC (Cable-In-Conduit Conductor) is small in size and has low DC resistance, it is expected to be useful type fur a superconducting magnet system which had a compact structure like the KSTAR (Korea Superconducting Tokamak Advanced Research) coil system. The DC resistance is changed according to the distribution patterns of strands in cables connected together in the joint. A commercial code was used for the calculation of the DC resistance. With the decrease of outer diameter of the Joint, Which means the increase of strand volume fraction in the joint, the calculated DC resistance decrease rapidly and non-lineally. The variation of resistance depends mainly on the volume fraction of solder which has higher resistivity than copper. The resistance decrease inversely with the increase of the length of the joint. The resistance increase with increase of number of triplets in each stack contacted with that of another terminal cable. In case of the strand-to-strand joint that has 62mm of outer diameter, 52mm of inner diameter, 100mm of overlap length, and four triplets in each stack, the calculated DC resistance is less than 1 n-Ohm.
소형 추적 레이다는 여러 구성품들이 유기적으로 연결되어 있어서 와이어 하니스 설계가 매우 중요하다. 구동부 위인 김발을 지나서 안테나와 초고주파수신기로 연결되는 배선은 연결되는 path에 따라서 전기적 특성에 영향을 준다. 또한 김발의 구동 성능에도 영향을 미친다. 디지털 신호가 많은 신호처리부 및 서보부와 연결되는 케이블은 전자파 노이즈에 의하여 신호처리부의 CPU가 오동작을 하지 않도록 대책을 마련해야 한다. ◯◯ GHz 대역의 신호전송을 위한 케이블은 온도, 진동, 충격에 대한 설계가 반영되어야 한다. 좁은 공간에 와이어 하네스를 설계하기 위해서는 컨넥터의 크기를 최소화 해야 한다. 본 논문에서는 소형 추적 레이다의 와이어 하네스 설계에 고려해야 할 사항들에 대하여 설명하고 설계 방안을 제시하였다.
본 논문에서는 접힌 슬롯이 추가된 소형 이중 대역 슬롯 안테나에 대한 설계 방법을 연구하였다. 제안된 슬롯 안테나는 이중 대역 동작을 위해 직사각형 슬롯에 접힌 슬롯이 추가되었다. 직사각형 슬롯은 내부에 직사각형 급전패치를 두어 동축케이블로 급전한다. 직사각형 슬롯의 위쪽 모서리에 접힌 슬롯이 대칭적으로 추가되면 슬롯의 길이가 증가하여 새로운 공진주파수가 낮은 주파수에서 발생한다. 2.45 GHz WLAN 대역과 5 GHz WLAN 대역을 포함하는 4.50-8.30 GHz 대역에서 동작하는 이중 대역 슬롯 안테나를 FR4 기판 상에 $30mm{\times}30mm$ 크기로 제작하였다. 실험 결과, 입력 반사계수 < -10 dB인 대역이 2.40-2.49 GHz, 4.33-9.85 GHz으로 원하는 이중대역에서 동작하는 것을 확인하였다.
This paper describes a new voltage recorder for the voltage management of a power distribution line by using a new voltage measurement technique. The RMS(Root Mean Square) voltage measurement for the power line under the assumption of a sinusoidal input voltage is taken by the full-wave rectifier, half-adder utilizing operational amplifier(OP) circuit. A/D converter utilizing a dual slope converter converts an analog voltage signal into a serial pulse. The pulse is counted with a single chip micro-controller, converted with the RMS voltage, and saved into a flash memory. In the last, a new voltage recorder with compact size and multifunction is developed. Also, Voltage Management System that can analyze the stored data via RS-232C cable is developed based on Windows 95 and Visual C++.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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