비도로용 차량의 경우 대부분 디젤엔진을 사용하여 엔진의 특성상 PM과 NOx의 배출이 많은 단점이 있다. 승용 및 상용 디젤 차량의 경우 CRDI 및 후처리 장치를 적용하였고 후처리 장치로 DOC/DPF를 장착함으로써 PM은 약 90% 이상 저감 가능하다. 상반관계인 NOx는 EGR 사용을 통해 1차적으로 NOx 배출량을 감소시키고 LNT, LNC, Urea-SCR 등의 DeNOx 시스템으로 NOx의 배출량을 보다 현저히 저감시켜 배기규제를 만족시키고 있다. 본 연구에서는 tier 4 interim 배기규제를 만족하기 위해 56kW급 오프로드 차량으로 연구를 진행하였다. NOx의 감소를 위해 WGT와 전자 제어방식의 HPL EGR 시스템을 적용하였고 CO와 THC, PM 배출가스를 줄이기 위해 DOC와 DPF를 사용하였다. EGR 시스템을 적용하기 위해 각 조건에 대한 기본 실험을 실시하여 EGR map을 작성하였다. 작성된 map을 NRTC 모드에서 시험하여 map의 적용성을 검증하고 tier 4 interim 배기규제 만족여부를 파악하였다.
We investigated that the role of nitric oxide (NO) on ischemic rats in brain and heart. Ischemia was induced by both common carotid arteries (CCA) occlusion for 24h following reperfusion. Then tissue samples were removed and measured NOx. In brain, NOx was increased by about 40% vs. normal and it was significantly inhibited by aminoguanidine, selective iNOS inhibitor. This result showed that NOx concentration was increased by iNOS. We investigated the role of $Ca^{2+}$ during ischemia. Nimodipine, L-type calcium channel blocker, didn't inhibit the increases of NOx concentration during ischemia. It suggested that increased NOx was due to calcium-independent NOS. MK-801, which N-methyl-D-aspartate (NMDA) receptor antagonist, didn't significantly prevent the increases of NOx. In heart, ischemia caused NOx decrease and it is inconsistent with NOx increase in brain. Aminoguanidine and nimodipine didnt affect on NOx decrease. But MK-801 more lowered NOx concentration than those of ischemia control group. It seemed that $Ca^{2+}$ influx in heart partially occurred via NMDA receptor and inhibited by NMDA receptor antagonist. The mean arterial pressure (MAP) in ischemic rats after 24h of CCA occlusion was decreased when compared to normal value, whereas the heart rates (HR) was not different between two groups. Aminoguanidine or MK801 had no effect on MAP or HR, but nimodipine reduced MAP. There was no difference the effects of aminoguanidine, nimodipine, or MK-801, on MAP and HR between normal rats and ischemic rats. In summary, ischemic model caused an increase of NOx concentration, suggesting that this may be produced via iNOS, which is calcium independent in brain. However in heart, ischemia decreased NOx concentration and NMDA receptor was partially involved. The basal MAP was decreased in ischemic rats but HR was not different from normal control, suggesting that increased NOx in brain of ischemic rat may result in the hypotension.
이글은 결혼이주여성들의 국내 적응을 위한 교육용 코스웨어 개발과 이의 구현을 위한 'e-사회문화지도(e-ASC)' 설계에 초점을 두고 있다. 여기에는 결혼이주여성들의 문화적응, 사회 구성원으로서 가치관과 태도의 수용 및 사회적 기여 기회의 제공 등과 같은 교육 요소들이 고려되고 있다. 전자문화지도는 3차원의 공간을 통해 이주민과 내국인 모두에게 의미 있는 학습 경험을 제공할 뿐만 아니라 문화적 동질성을 공유할 수 있는 수단으로 유용하다. 전자문화지도를 활용하여 이 글에서 제안하고 있는 'e-사회문화지도'는 다문화인구의 맥락적 경험에 근거한 특정 사건을 중심으로 모국에서 경험한 맥락적 한계를 극복하고 비교문화적 접근을 통해 이주사회에 적응을 위한 능동적인 학습기회를 제공할 수 있다는 점에서 장점이 있다. 'e-사회문화지도'는 이주민들에게 효과적인 교육용 툴로 활용될 것은 물론, 결혼이주여성들이 모국에서 맥락적으로 습득한 한국 사회의 사회 문화현상에 대한 이해를 바르게 전달하고 그들의 사회적응을 돕는 기여할 것으로 기대된다.
GPR (Ground Penetrating RADAR)은 도로의 포장 상태 및 싱크홀, 지하관로를 검사하는 센서로 도로관리에 지하공간통합지도는 지하에 매설된 지하시설물(상수, 하수, 가스, 전력, 통신, 난방), 지하구조물(지하철, 지하차도, 지하보도, 지하주차장, 지하상가, 공동구), 지반(시추, 관정, 지질)의 총 15종의 지하정보를 3차원 기반에서 한눈에 확인할 수 있도록 구축한 지도를 말한다. 본 연구는 2차원의 지하시설물 데이터를 3차원 기반의 지하공간통합지도(지하시설물 3차원 모델)로 변환함에 있어 발생하는 관로별 연결부위 처리 문제와 지하시설물 관로의 요철문제를 보정하는 기술을 개발하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 우선 지하시설물 데이터를 3차원 기반으로 생성하는 기술에 대한 국내·외 현황을 조사·검토하였으며 실제적인 문제 해결을 위하여 곡면보정 알고리즘과 요철보정 알고리즘을 개발하였다, 곡면보정 알고리즘은 2차원의 라인을 3차원의 원통으로 만들어 연결하는 경우 접합부위가 자연스럽게 연결될 수 있도록 고안하였으며 요청보정 알고리즘은 한 개의 단위 관로에 여러 개의 버텍스가 포함되어 이를 3차원 모델로 만들었을 때 발생하는 요철현상을 해결할 수 있도록 고안하였다. 개발된 알고리즘을 검수하기 위하여 알고리즘이 적용된 보정프로그램과 뷰어프로그램을 개발하였다. 위와 같은 과정을 토대로 지하시설물 3차원 모델을 현실과 동일하게 제작할 수 있었다. 본 연구는 지하공간통합지도의 활용도 제고를 위한 기반 연구로써 그 의의가 있을 것으로 판단된다.
Most common diseases are caused by multiple genetic and environmental factors. Among the genetic factors, single nucleotide polymorphisms (SNPs) are common DNA sequence variations in individuals and can serve as important genetic markers. Recently, investigations of gene-based and whole genome-based SNPs have been applied to association studies for marker discovery. However, SNPs are so population-specific that the association needs to be verified. Fifty-five genes and 384 SNPs were selected based on association with disease. Genotypes of 337 SNPs in candidate genes were determined using Illumina Sentrix Array Matrix (SAM) chips by an allele-specific extension method in 364 unrelated Korean individuals. Allelic frequencies of SNPs were compared with those of other populations obtained from the International HapMap database. Minor allele frequencies, linkage disequilibrium blocks, tagSNPs, and haplotypes of functional candidate SNPs in 55 genetic disease-associated genes were provided. Our data may provide useful information for the selection of genetic markers for gene-based genetic disease-association studies of the Korean population.
Let E be a uniformly convex Banach space and K be a nonempty closed convex subset of E. Let ${\{T_i\}}^N_{i=1}$ be N nonexpansive self-mappings of K with $F\;=\;{\cap}^N_{i=1}F(T_i)\;{\neq}\;{\theta}$ (here $F(T_i)$ denotes the set of fixed points of $T_i$). Suppose that one of the mappings in ${\{T_i\}}^N_{i=1}$ is semi-compact. Let $\{{\alpha}_n\}\;{\subset}\;[{\delta},\;1-{\delta}]$ for some ${\delta}\;{\in}\;(0,\;1)$ and $\{{\beta}_n\}\;{\subset}\;[\tau,\;1]$ for some ${\tau}\;{\in}\;(0,\;1]$. For arbitrary $x_0\;{\in}\;K$, let the sequence {$x_n$} be defined iteratively by $\{{x_n\;=\;{\alpha}_nx_{n-1}\;+\;(1-{\alpha}_n)T_ny_n,\;\;\;\;\;\;\;\;\; \atop {y_n\;=\;{\beta}nx_{n-1}\;+\;(1-{\beta}_n)T_nx_n},\;{\forall}_n{\geq}1,}$, where $T_n\;=\;T_{n(modN)}$. Then {$x_n$} convergence strongly to a common fixed point of the mappings family ${\{T_i\}}^N_{i=1}$. The result presented in this paper generalized and improve the corresponding results of Chidume and Shahzad [C. E. Chidume, N. Shahzad, Strong convergence of an implicit iteration process for a finite family of nonexpansive mappings, Nonlinear Anal. 62(2005), 1149-1156] even in the case of ${\beta}_n\;{\equiv}\;1$ or N=1 are also new.
Suppose K is a nonempty closed convex nonexpansive retract of a real uniformly convex Banach space E with P as a nonexpansive retraction. Let $T_1,\;T_2\;and\;T_3\;:\;K{\rightarrow}E$ be nonexpansive mappings with nonempty common fixed points set. Let $\{\alpha_n\},\;\{\beta_n\},\;\{\gamma_n\},\;\{\alpha'_n\},\;\{\beta'_n\},\;\{\gamma'_n\},\;\{\alpha'_n\},\;\{\beta'_n\}\;and\;\{\gamma'_n\}$ be real sequences in [0, 1] such that ${\alpha}_n+{\beta}_n+{\gamma}_n={\alpha}'_n+{\beta'_n+\gamma}'_n={\alpha}'_n+{\beta}'_n+{\gamma}'_n=1$, starting from arbitrary $x_1{\in}K$, define the sequence $\{x_n\}$ by $$\{zn=P({\alpha}'_nT_1x_n+{\beta}'_nx_n+{\gamma}'_nw_n)\;yn=P({\alpha}'_nT_2z_n+{\beta}'_nx_n+{\gamma}'_nv_n)\;x_{n+1}=P({\alpha}_nT_3y_n+{\beta}_nx_n+{\gamma}_nu_n)$$ with the restrictions $\sum^\infty_{n=1}{\gamma}_n<\infty,\;\sum^\infty_{n=1}{\gamma}'_n<\infty,\; \sum^\infty_{n=1}{\gamma}'_n<\infty$. (i) If the dual $E^*$ of E has the Kadec-Klee property, then weak convergence of a $\{x_n\}$ to some $x^*{\in}F(T_1){\cap}{F}(T_2){\cap}(T_3)$ is proved; (ii) If $T_1,\;T_2\;and\;T_3$ satisfy condition(A'), then strong convergence of $\{x_n\}$ to some $x^*{\in}F(T_1){\cap}{F}(T_2){\cap}(T_3)$ is obtained.
Key agreement protocol is a fundamental protocol in cryptography whereby two or more participants can agree on a common conference key in order to communicate securely among themselves. In this situation, the participants can securely send and receive messages with each other. An adversary not having access to the conference key will not be able to decrypt the messages. In this paper, we propose a novel identity-based authenticated multi user key agreement protocol employing a symmetric balanced incomplete block design. Our protocol is built on elliptic curve cryptography and takes advantage of a kind of bilinear map called Weil pairing. The protocol presented can provide an identification (ID)-based authentication service and resist different key attacks. Furthermore, our protocol is efficient and needs only two rounds for generating a common conference key. It is worth noting that the communication cost for generating a conference key in our protocol is only O($\sqrt{n}$) and the computation cost is only O($nm^2$), where $n$ implies the number of participants and m denotes the extension degree of the finite field $F_{p^m}$. In addition, in order to resist the different key attack from malicious participants, our protocol can be further extended to provide the fault tolerant property.
본 연구의 목적은 중등학교 과학교사들의 공통과학 교사자격증 유무가 공통과학 지도의 전문성과 관련이 있다고 보고, 이에 따른 통합과학교육과 지속가능발전교육에 대한 인식을 분석하는 데 있다. 이를 위해 중등학교 과학교사를 대상으로 2018년 6월부터 8월까지 3달간 설문조사를 하였고, 객관식 문항은 통계처리를, 서술형 문항은 토픽모델링으로 분석하였다. 분석 결과, 공통과학 교사자격증을 가진 교사들이 통합과학교육에 대한 인지도가 높았으며, 통합과학교육의 가치, 방향, 성공조건의 모든 영역에서 응답 평균이 높은 것으로 분석되었다. 또한, 지속가능발전교육의 인지도 및 과학교육과의 통합 필요성 및 통합 의향의 응답 평균도 공통과학 교사자격증을 가진 교사들이 그렇지 않은 교사들에 비해 높은 것으로 분석되었다. 과학교육과 지속가능발전교육의 통합 시 강점에 대해서는 두 집단 간의 큰 인식 차이는 없었으나, 공통과학 교사자격증을 소지한 교사는 그렇지 않은 교사에 비해 모든 Topic에서 과학을 중심으로 두고 과학을 각 Topic의 매개체로 인식하고 있다는 차이를 보였다.
본 논문에서는 3차원 공동 작업 공간에서 다중 무인항공기의 협동 작업을 위한 확장 충돌 지도 기반 무 충돌 비행 계획 기법을 제안한다. 먼저 무인항공기는 회전과 같은 3차원 움직임을 고려해 구로 모델링하였다. 공동 작업 영역에 진입 후 진출할 때까지 무인 항공기는 직선 경로를 따라 이동하고 모든 무인 항공기의 우선순위는 미리 정해져 있다고 가정한다. 가정에 따라 3차원에서 정의된 구와 구 사이의 충돌 검출 문제를 2차원에서 정의된 원과 직선 사이의 충돌 검출 문제로 축소할 수 있다. 원과 직선 사이의 충돌영역은 계산의 편의성과 안전성을 위해 충돌사각형으로 근사화 하였다. 이렇게 정의된 충돌사각형을 이용하여 무인 항공기들 간의 충돌을 회피할 수 있도록 각 무인 항공기의 공동 작업 공간 진입 시간을 조율한다. 이와 같은 방법으로 모든 무인 항공기는 공동 작업 공간에 진입해서 진출할 때까지 서로 간에 충돌 없이 이동 할 수 있게 된다. 제안된 무충돌 비행 계획의 효율성을 증명하기 위해 12대의 무인 항공기를 이용한 시뮬레이션을 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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