• 대한기계학회논문집A
• /
• 제39권2호
• /
• pp.235-240
• /
• 2015

디지털 기기의 발달과 더불어 능동안전시스템 또한 비례적으로 발달됨에 따라 4.5 톤 이상 중대형상용차에도 능동안전시스템에 대한 요구가 대두되고 있다. 승용차량과 달리 중대형 상용차량 경우 카메라 장착 위치가 상대적으로 높아 차선 인식에 불리한 조건을 가지고 있다. 본 논문에서는 공간영역처리 기반 중 하나인 소벨 에지(Sobel Edge) 추출과 허프 변환(Hough Transform) 기법과 색 변환보정 기법으로 국내 도로 환경에 맞는 차선 인식에 대한 방법을 제시하고, 영상을 통한 전방의 차량을 인식하는 객체 인식 기법 중에 Haar-like 기법, Adaboost 기법, SVM 기법, Template Matching 기법 등을 적용 및 분석을 통하여 검출 오류를 줄이기 위한 전방 차량 인식 방법을 제안한다. 성능검증을 위해서 실차평가를 실시하였으며, 차선 인식에 대해 98% 이상의 높은 인식률을 얻었다.

• 대한교통학회지
• /
• 제33권6호
• /
• pp.509-519
• /
• 2015

최근 사업용운전자들의 음주운전이 증가하고 있다. 본 연구는 사업용운전자들의 음주문제행동에 영향을 미치는 요인으로 스트레스 대처방식을 상정하고 스트레스 대처방식이 생활스트레스를 증가시켜 음주문제행동에 영향을 주는지를 알아보고자 하였다. 총 1308명의 사업용운전자들이 연구에 참여하였다. 연구결과, 사업용운전자들의 스트레스 대처방식으로 문제해결, 조력추구, 정서적 완화, 소망적 사고, 수동적 회피 5개 방식이 확인되었으며, 이 중 문제해결, 소망적 사고, 수동적 회피 대처방식에서만 생활스트레스의 매개효과가 관찰되었다. 즉 문제해결 전략을 적게 사용할수록, 소망적 사고와 수동적 회피 전략을 많이 사용할수록 생활스트레스는 높았으며, 이것은 다시 음주문제행동을 높이는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 스트레스 대처방식에 대한 운전자 교육의 필요성을 시사하고 있다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제4권6호
• /
• pp.229-235
• /
• 1996

The tapered leaf spring is regarded as the adequate tool to improve ride quality and to reduce vehicle weight of commercial vehicles. These effects are due to minimizing the contact area of each leaf by reducing the number of leaves and by optimizing the thickness profile of each leaf. But in adapting the tapered leaf spring to improve ride quality, we often have some problems of bad pitching and bouncing motion. This paper shows the basic properties of tapered leaf spring by rig tests and how to improve ride quality of a vehicle with tapered leaf springs, compared with multi-leaf spring. From the results of vehicle tests and rig tests it is concluded that the ride quality was effected by the dynamic spring rate and the friction of the tapered leaf spring.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2000년도 춘계학술대회논문집A
• /
• pp.381-386
• /
• 2000

The brake force of drum brakes for commercial vehicles is applied by a s-cam. First of all the influence of the s-cam load angles and elastic modulus of the pad on the contact pressure distribution between pad and drum was checked by using 3 dimensional finite element model. In the second part, temperature and thermal stress analyses were carried out by an axisymmetric model with constant heat flux and pressure-proportional heat flux. In the case of temperature analysis the heat conduction from the interface to the pad and the drum was modeled using a thin soft film element, so artificial division of the generated heat flux between pad and drum is not necessary. The analysis was performed by ABAQUS/Standard code.

• 대한기계학회논문집A
• /
• 제33권3호
• /
• pp.231-236
• /
• 2009

Recently, The Hydroforming technology has recognized general technique in manufacture industry. Especially automotive industry, It has applied to increase strength, and decrease weight, cost and part number. The rigid axle suspension type is widely used for truck and bus in commercial vehicles due to simplicity. To develop the hydroforming rigid axle, it is necessary to estimate of the characteristics of front suspension from the design process. In this study, the characteristics estimation of the hydroforming rigid axle is preformed using Finite Element Analysis and apply to shape optimization.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2013년도 춘계학술대회
• /
• pp.957-960
• /
• 2013

에코 드라이빙은 운전자에게 차량 성능을 알려주는 피드백 정보의 사용을 의미한다. 본 논문은 운전자에게 운전하는 동안 순간 연비를 표시하는 피드백 장치의 성능을 평가하였다. 약 67km의 도로를 주행하면서 상용차의 OBD 포트로부터 데이터를 측정하였다. 연료 효율에서 관찰된 변화는 연비가 10.6%가 향상되었다.

• 한국자동차공학회논문집
• /
• 제23권6호
• /
• pp.575-582
• /
• 2015

The Durability cycle is very important for the success of vehicle testing to evaluate Retarder. The purpose of this study is to develop the durability mode on performance evaluation of retarder. Commercial vehicles are equipped with an auxiliary braking device in order to increase safety. A typical device for retarder depends heavily on imports. Domestic development has now become an urgent task. But, No state has an evaluation method for performance evaluation of the auxiliary braking device. We presented the durability test mode for the performance evaluation of the retarder was verified experimentally.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제6권3호
• /
• pp.124-131
• /
• 2011

There are many researches in unmanned vehicles such as UGV(Unmanned Ground Vehicle), AUV(Autonomous Underwater Vehicle). In these researches, differential wheeled mobile robots are mainly used to develop the experimental stage algorithm because of the simplicity of modeling and control. Usually a commercial product used in the study, but in order to operate a commercial product to the restrictions because there would need to use a fixed protocol. Using the microprocessor makes the internal sensors(encoder and INS) and external sensors(ultrasonic sensors, infrared sensors) operate and to determine commands for robot operation. This paper propose a mobile robot design for suitable purpose.

• 한국지리정보학회지
• /
• 제19권3호
• /
• pp.114-126
• /
• 2016

국내의 HPAI 전파 요인으로는 철새, 농가의 축주, 축산 차량 등이 있으며, 특히 HPAI 발생 후 급속한 전파의 원인이 되는 원거리 전파는 축산차량에 의한 것으로 확인되었다. 본 연구에서는 2014년 발생한 HPAI(H5N8)의 원거리 전파요인인 축산차량 이동정보를 지리정보시스템(GIS)과 연계하여 연구 대상지를 선정 후 차량의 농가 방문빈도 및 목적분석, 사회연결망 유형 분석을 수행하였으며, 도출된 유형을 통해 전국의 HPAI 발생농가의 분포 특성을 알아보았다. 또한 분석에서 도출된 결과를 통해 기존의 방역 및 살처분 범위 설정을 선행연구와의 차별화된 상황에 따라 유동적이며 탄력적인 차량 정보를 이용한 살처분 범위 설정을 제시하려 한다. 분석 결과 사회연결망 유형은 '지역 집중형, '지역 확산형, '광역 집중형, '광역 확산형, '전국 확산형의 5가지 유형이 도출 되었다. 도출된 유형은 다소 제한적인 유형 분석으로 볼 수 있으나, 전국의 타 발생 농가에 비추어 크게 벗어나지 않는 유형으로 설명될 수 있다. 또한, 위의 유형 분석은 추후 HPAI 방역 범위설정에 있어서 차량정보를 이용한 유동적 방역범위 설정 시, 담당자의 의사결정에 도움을 줄 것으로 기대된다.

• 한국ITS학회 논문지
• /
• 제20권6호
• /
• pp.177-191
• /
• 2021

전 세계가 직면한 심각한 대기오염의 주요 원인 중 하나는 도로 이동원의 배출 가스이다. 차량 배출 가스 저감을 위해 여러 국가가 노력하고 있으며 서울시도 2030년까지 온실가스 배출 40% 감축 목표를 설정하여 활발한 배출 가스 감축 정책을 실시하고 있다. 이러한 정책의 시행을 위해서는 실질적인 정책적 지표가 필요하다. 국내 배출 가스량은 대부분 환경부 산하국립환경과학원의 속도 함수인 배출계수에 의해 산정되지만 동적 변수인 속도는 친환경차량목표 보급 대수 산정 지표로 활용하기에 한계가 있다. 따라서 본 연구는 서울시 자동차 등록정보와 한국교통안전공단 자동차 검사 정보를 활용하여 서울시 배출 가스량 원단위를 산정하였다. 차종, 연료, 주행거리 등 주요 변수에 따른 배출 가스 경향성을 파악하여 그룹화하고 자동차 검사에서 측정하는 일산화탄소, 탄화수소, 질소산화물, 매연을 기준으로 하였다. 그 결과 모델연도와 주행거리에 따라 배출 가스량 원단위가 유의미한 추세를 보였다. 이는 서울시 친환경 차량 전환 시 모델연도가 오래되고 주행거리가 긴 영업용 차량을 우선적으로 전환하기 위한 정책적 지표로 활용할 수 있을 것이다.