블록 기반의 손실 영상 압축 방식에서는 블록마다 다른 양자화 오류로 인하여 블록 경계를 따라 불연속성이 나타날 수 있다. 이러한 블록화 현상은 압축률이 높아질수록 심각하여 화질에 큰 영향을 미친다. 이러한 블록화 현상을 막기 위해 많은 알고리즘들이 제안되었다 그러나 블록화 현상에 대한 연구 중 모서리 잡음이라고 불리는 현상에 대한 연구가 미진하였다. 모서리 잡음은 블록 경계가 교차하는 지점에서 영상 경계가 불연속적으로 나타나게 되는 것을 말한다. 본 논문에서는 블록 기반영상 압축방식에서 발생하는 모서리 잡음의 발생과정과 특성을 분석하고 이 문제를 해결하기 위한 검출과 제거 알고리즘을 제안한다. 실험 결과는 제안 방법이 주관적 화질을 향상시키는 것을 보여준다.
전산화된 지적도를 그대로 사용하여 필지경계점 위치, 필지면적, 필지경계선의 길이를 계산하고, 법적으로 유효한 도면으로 사용하기 위해서는 왜곡을 보정하여야 한다. 왜곡보정방법으로서 4 도곽점을 이용한 2차원부등각변환법, 지적도를 9개의 영역으로 분할하는 방법, 세부측량원도를 이용하는 방법, 도곽선을 직선화하면서 보정하는 방법들이 연구되었다. 본 연구에서는 이 네가지 보정방법을 지적도에 적용하여 필지경계점의 위치 보정을 하고, 그 보정의 정확도를 비교 분석하였다. 불규칙적으로 일어난변형을 완전하게 보정할 수는 없으나, 4 도곽점을 이용하여 2차원투영변환으로 보정한 후 도곽선 직선화에 의한 보정을 추가하는 것이 왜곡을 최소화할 수 있는 방안으로 판단되었다.
The flow turning process, an incremental forming process, is a cost-effective forming method for axi-symmetric intricate parts to net shape. However, the flow turning process shows a fairly complicated deformation, it is very difficult to obtain satisfactory results. Therefore extensive experimental and analytical research has not been carried out. In this study, an fundamental experiment was conducted to improve productivity with process parameters such as tool path, angle of roller holder($\alpha$), feed rate(v ) and comer radius of forming roller(Rr). These factors were selected as variables in the experiment because they were most likely expected to have an effect on spring back. The clearance was controlled in order to achieve the precision product which is comparable to deep drawing one. And also thickness and diameter distributions of a multistage cup obtained by flow turning process were observed and compared with those of a commercial product produced by conventional deep drawing.
Theoretical analysis using finite element method are peformed in order to clarify the formation of the flare-shape defect for multi-step tube sinking process. The parameters of concern were the friction between the tube and the die, and geometrical parameters, such as the die inclination angle, the diameters of the die entrance and exit, and the curvature at the corner of the die exit. The effect of the curvature at the comer of the die exit is dominant for determining the flare-shape defect. In order to minimize the flare-shape defect the curvature at the corner of the die exit should be increased up to a certain level(120mm). Using three-step tube sinking die sets which have different curvatures at the comer of the die exit, several numbers of tests were performed and its results are compared with that of theoretical analysis.
This paper presents the motion control of a mobile robot with arc sensor for lattice type welding. Its dynamic equation and motion control method for welding speed and seam tracking are described. The motion control is realized in the view of keeping constant welding speed and precise target line even though the robot is driven along a straight line or comer. The mobile robot is modeled based on Lagrange equation under nonholonomic constraints and the model is represented in state space form. The motion control of the mobile robot is separated into three driving motions of straight locomotion, turning locomotion and torch slider controls. For the torch slider control, the proportional integral derivative (PID) control method is used. For the straight locomotion, a concept of decoupling method between input and output is adopted and for the turning locomotion, the turning speed is controlled according to the angular velocity value at each point of the comer with range of $90^{\circ}$ constrained to the welding speed. The proposed control methods are proved through simulation results and the results have proved that the mobile robot has enough ability to apply the lattice type welding line.
Fracture of cusp, on posterior teeth, especially those carious or restored, is major cause of tooth loss. Inappropriate treatments, such as unnecessarily wide cavity preparations, increase the potential of further trauma and possible fracture of the remaining tooth structures. Fracture potential may be directly related to the stresses exerted upon the tooth during masticatory function. The purpose of this study is to evaluate the fracture resistance of tooth, restored with composite resin inlay. In this study, MOD inlay cavity prepared on maxillary first premolar and restored with composite resin inlay. Three dimensional finite element models with eight nodes isoparametric solid element, developed by serial grinding-photographing technique. These models have various occlusal isthmus and depth of cavity, 1/2, 1/3 and 1/4 of isthmus width and 0.7, 0.85 and 1.0 of depth of cavity. The magnitude of load was 474 N and 172 N as presented to maximal biting force and normal chewing force. These loads applied onto ridges of buccal and lingual cusp. These models analyzed with three dimensional finite element method. The results of this study were as follows : 1. There is no difference of displacement between width of occlusal isthmus and depth of cavity. 2. The stress concentrated at bucco-mesial comer, bucco-disal comer, pulpal line angle and the interface area between internal slopes of cusp and resin inlay. 3. The vector of stress direct to buccal and lingual side from center of cavity, to tooth surface going on to enamel. The magnitude of vector increase from occlusal surface to cervix. 4. The crack of tooth start interface area, between internal slop of buccal cusp and resin inlay. It progresses through buccopulpal line angle to cervix at buccomesial and buccodistal comer. 5. The influence with depth of cavity to fracture of tooth was more than width of isthmus. 6. It would be favorable to make the isthmus width narrower than a third of the intercuspal distance and depth of cavity is below 1 : 0.7.
When a workpiece is to be arc welded around the outside corner, continuous welding without welding seam in the neighborhood of comer still remains a very difficult technique. Skilled welders weld comers by delicate“hand-eye coordination”while turning the workpiece manually, However, there is not a very clear solution to this problem in robotized arc welding process. In order to solve this problem, the coordination of a robot and a positioner with one or two axes is necessary. This paper presents a method of continuous welding around the corner of workpiece using the coordinated motion of a robot and a positioner. The positioner is either revolute jointed or prismatic jointed. In this paper, a clothoid curve is chosen for welding trajectory. The clothoid curve is excellent in connecting straight and curved weld-lines with good continuity and accommodates various welding conditions. By using this welding trajectory, the deceleration, which leads to widening of the melt and the heat affected zone, at comer area is reduced with strategic rotation of robot torch in coordination with a positioner providing smooth transition of welding torch orientation. Two types of special clothoid curves are developed for different weld slope conditions. These clothoid curves are applied to the case of linear and rotary Positioners at arc welding robot work-cell.
본 연구에서 개발할 설계기술은 부가가치가 매우 높은 소량 다품종 건축용 내 외장재의 금속 패널 코너가공 법에 관한 것이다. 금속 금구류 및 건축용 내 외장재로 사용되는 2.5mm이상 되는 금속강판을 사용함에 있어서 가장 문제가 되는 직각코너링 접합부위에서 발생되는 내식성(수명성), 내후성, 및 미려성(디자인)을 향상시키므로 품질의 향상뿐만 아니라 소량 다품종의 생산성을 증대시킬 수 있는 국내 최초 금속패널 코너가공을 할 수 있는 벤딩 다이시스템(Bending Die System)을 설계하고자 한다.
This paper deals with the singular stresses developed in a polymer coating on concrete due to temperature change. The boundary element method is employed to investigate the behavior of interface stresses. Numerical results show that very large stress gradients are present at the interface comer and such stress singularity dominates a very small region relative to layer thickness. Since the exceedingly large stresses at the interface corner cannot be borne by coating materials, local yielding or delamination can occur in the vicinity of free surface.
The residual thermal stresses at the interface corner between the elastic substrate and the viscoelastic thin film due to cooling from cure temperature down to room temperature have been studied. The polymeric thin film was assumed to be thermorheologically simple. The boundary element method was employed to investigate the nature of stresses on the whole interface. Numerical results show that very large stress gradients are present at the interface comer and such stress singularity might lead to edge cracks or delamination.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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