• 한국지능시스템학회논문지
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• 제17권7호
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• pp.862-868
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• 2007

일반적으로 인간손에 있는 검지 손가락의 평면운동은 3개의 관절운동에 의해 이루어진다. 이러한 운동을 위해서는 기본적으로 역기구학 문제를 풀어야 하는데, 이것은 로봇 손을 이용한 파지나 조작행위에 있어서 필수적이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 로봇 손가락의 역기구학 문제를 지능적으로 해결할 수 있는 뉴럴 러닝에 기반한 방법을 제안하고자 한다. 제안된 방법은 뉴럴 러닝에 있어서 동적인 학습율을 적용함으로써 보다 빠른 학습이 가능하고, 생체모방에 근거한 인간 손가락의 운동특성을 고려하는 것이 특징이다. 제안된 방법의 유용성을 입증하기 위하여 시뮬레이션을 수행한다.

• 정보처리학회논문지C
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• 제13C권1호
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• pp.75-82
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• 2006

본 논문에서는 이중 Viterbi 복호기를 가지는 공간-주파수 부호화된 직교 주파수분할다중화 방식을 제안하고 분석한다. 여기서는 이진 정보원 부호를 컨볼루션 부호화한 후 서로 독립적인 두 개의 반을 직교 주파수분할다중화 심볼이 생성된다. 수신기는 복조된 신호를 이중 Viterbi 복호기를 이용하여 독립적으로 복호하고, 이들의 경로 메트릭을 비교한다. 따라서 기존 시스템에서의 복구된 이진 데이터는 단순한 Viterbi 복호기의 출력으로 나타나는 반면 제안된 방식에서는 분절길이 내에서 큰 경로 메트릭을 가지는 부호열의 조합이 된다. 그 결과, 제안된 공간-주파수 부호화된 직교 주파수분할다중화 방식은 기존의 시스템에 비하여 모든 신호대 잡음비 영역에서 향상된 성능을 갖는다.

• 한국통신학회논문지
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• 제30권6C호
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• pp.532-540
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• 2005

이 논문에서는 새로운 약신호 검파 기법을 얻어, 그 기법과 국소 최적 검파 기법을 바탕으로 순차 검파 방식을 이끌어낸다. 먼저, 1부에서는 새로운 약신호 검파 기법을 제안하고, 흥미로운 문턱값 성질을 몇가지 밝히며, 여러 가지 잡음 분포에서 문턱값 보기를 다룬다. 한편, 2부에서는 제안한 순차 검파 방식의 성능을 고정 표본 검파 방식, 순차 확률비 검파 방식, 끝을 자른 순차 확률비 검파 방식의 성능과 견주어 본다.

• 대한원격탐사학회지
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• 제21권3호
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• pp.243-252
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• 2005

Wavelet transform and its inverse processing provide the effective framework for data fusion. The purpose of this study is to investigate applicability of wavelet transform using texture images for the urban remote sensing application. We tried several experiments regarding image fusion by wavelet transform and texture imaging using high resolution images such as IKONOS and KOMPSAT EOC. As for texture images, we used homogeneity and ASM (Angular Second Moment) images according that these two types of texture images reveal detailed information of complex features of urban environment well. To find out the useful combination scheme for further applications, we performed DWT(Discrete Wavelet Transform) and IDWT(Inverse Discrete Wavelet Transform) using texture images and original images, with adding edge information on the fused images to display texture-wavelet information within edge boundaries. The edge images were obtained by the LoG (Laplacian of Gaussian) processing of original image. As the qualitative result by the visual interpretation of these experiments, the resultant image by each fusion scheme will be utilized to extract unique details of surface characterization on urban features around edge boundaries.

• 대한전자공학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.27-33
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• 1981

한국어의 주요 단모음에 대하여 음정을 변화시켜 가면서 전형 예측법에 따른 모형 스펙트럼과 성도의 형태를 추정함으로써 음의 고저에 따른 특성 변화를 분석하였다. 또 분석한 결과를 이용하여 음소의 조합에 의한 음성합성방안을 제시하고 실험에 의해 그 타당성을 입증하였다.

• 전자공학회논문지B
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• 제33B권5호
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• pp.1-9
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• 1996

In this paper, a parameter identification method for a discrete-time linear system using multi-layer neural network is proposed. The parameters are identified with the combination of weights and the output of neuraons of a neural network, which can be used for a linear and a nonlinear controller. An adaptive output tracking architecture is designed for the linear controller. And, the nonlinear controller. A sliding mode control law is applied to the stabilizing the nonlinear controller such that output errors can be reduced. The effectiveness of the proposed control scheme is illustrated through simulations.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1989년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.57-61
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• 1989

An adaptive control scheme is presented for uncertain systems whose uncertaintiy bounds are expressed as a linear combination of unknown functions of special form. Both the states and the parameter estimate errors of the closed-loop system are proven to be bounded. The regulation errors can be made sufficiently small by adjusting the design parameters. An application of the proposed method to the position control of a simple pendulum is given.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.936-938
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• 1999

In this Paper, the design of a feedback linearization controller using multilayer neural network is proposed. The Proposed feedback linearization control scheme is designed by finding Lie derivatives from an identified neural networks. Lie derivatives are expressed as a combination of weights and neuron outputs. The proposed method is applied to an antenna arm problem and the simulation results show performance comparisons between the ordinary feedback linearization and the Proposed method.

• 천문학논총
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• 제2권1호
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• pp.39-46
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• 1985

We analyzed the reddening of 873 bright G and K stars from the DDO photometry in combination with MK spectral classes and (B-V) colors. About a quarter of the sample stars have DDO indices beyond the limits of DDO calibrations. To extend the reddening determination to all stars, we applied a scheme for reddening determination of field G and K stars by using the DDO calibrations (Janes 1977, 1979b) and MK-(B-V) relation of FitzGerald (1970).

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2001년도 하계종합학술대회 논문집(1)
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• pp.73-76
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• 2001

A key requirement for packet based wireless communication systems is to provide a high data rate packet service and improved throughput. To achieve a high throughput, adaptive methods for adjustment of the modulation and coding can be used. In this paper, we propose and analyze a scheme which is a combination of an adaptive modulation and coding(AMC) and transmit diversity(TD). Two different TD schemes are analysed: STTD and STD. Proposed system provides significant improvement in the average throughput.