• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.225-233
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• 2011

본 논문에서는 다양한 전장 상황에서 무인지상로봇의 효율적인 운용을 위한 통제장치와 지상로봇의 개발 방법을 제안 한다. 제안하는 통제장치의 활용을 통해 지상로봇을 운용자가 원하는 장소로의 이동 또는 지상로봇에 탑재된 다양한 임무장비의 활용을 통해 부여된 임무를 수행하는 것이 가능하다. 제안하는 통제장치는 햅틱 장치를 이용하여 입력된 운용자의 지상로봇 플랫폼 및 임무장비 제어신호를 전송하여 원격에서 무인지상로봇의 동작을 정밀하게 제어하기 위한 시스템이다. 통제장치는 운용자의 입력을 받는 햅틱 장치, 무인지상로봇의 운용 상태를 확인할 수 있는 전시장치, 내/외부 데이터를 처리하는 정보처리장치 등으로 구성된다. 또한 통제장치를 통해 부여받은 임무를 수행하는 지상로봇은 항법처리 컴퓨터, 차량 플랫폼, 장애물 회피 컴퓨터, 통합주행 컴퓨터로 구성한다. 본 논문에서 제안하는 방법을 통해 실 개발된 통제장치를 통해 다수의 지상로봇을 운용하였으며 이를 통해 지상로봇과 통제장치의 효율성을 검증하였다.

• 산업경영시스템학회지
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• 제46권4호
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• pp.263-271
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• 2023

In the (3,3) close combat model based on the Lanchester Square Law, this study proposes a plan to optimally allocate residual combat power after the battle to other battlefields. As soon as the two camps of three units can grasp each other's information and predict the battle pattern immediately after the battle began, the Time Zero Allocation of Force (TZAF) scenario was used to initially allocate combat power to readjust the combat model. It reflects travel time, which is a "field friction" in which physical distance exists from battlefields that support combat power to battlefields that are supported. By developing existing studies that try to examine the effect of travel time on the battlefield through the combat model, this study forms a (3,3) combat model, which is a large number of minimum units. In order to achieve the combat purpose, the principle of optimal combat force operation is presented by examining the aspect that support combat power is allocated to the two battlefields and the consequent battle results. Through this, various scenarios were set in consideration of the travel time and the situation of the units, and differentiated results were obtained. Although the most traditional, it can be used as the basic logic of the training or the commander's decision-making system using the actual war game model.

• 지능정보연구
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• 제12권4호
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• pp.127-136
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• 2006

본 연구 논문은 육군 전술C4I체계 지원을 위한 전문가시스템 프레임워크를 제시하기 위한 것이다. 한국 육군은 사단급 이상 부대의 전투상황실에서 수작업으로 실시하던 전장정보분석 업무를 지원하기위해 일명 "상황위협평가전문가시스템(STAFS)"개발을 실시한 바 있다. 그러나 기 개발된 STAFS는 종합적인 전투상황실 운영 개념에 부합하는 의사결정체계 구조에 맞추어 개발된 것이 아니고 전술지휘본부 내 임무 중 극히 일부분인 정보융합분석만을 위한 시스템으로 개발되어 실 업무 활용에 많은 제한을 가져 왔다. 따라서 본 논문에서는 이러한 제한점을 개선하여 전투상황실 업무를 종합적으로 지원하는 전문가시스템 프레임워크를 정립하여 지휘관의 의사결정을 지원하기 위한 전문가시스템 개발 구조를 제시하였다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권2호
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• pp.16-22
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• 2008

So far, Korean command post vehicles(CPs) have used voice-only radio communication among the mechanized troop units such MBTs and IFVs, etc. But digital data communication technology should be introduced to improve mission success capabilities and accommodate integrated combat capabilities through increasing SA(situation Awareness), or spatiotemporal synchronization of military operation in battle field environment. Therefore, conventional CPs, which have been operated without digital network, urgently needs to mount a battle management system which furnish with tactical information network, considering that korean new MBTs or new IFVs will be fielded soon. This study suggests some performance enhancement method which might be applicable to CPs which have a role of connecting Battalion unit to Brigade C4I system.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제11권6호
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• pp.14-20
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• 2008

A battle management system should be introduced to improve mission success capabilities and accommodate integrated combat capabilities through increasing SA(Situation Awareness), or spatiotemporal synchronization of military operation in battle field environment. Conventional Korean Main Battle Tanks(Korean MBTs), which have been operated without digital network, were developed for 1980s. Korean new MBTs, which are mounted the battle management system, will be fielded soon. Therefore, old Korean MBT is needed to improve performances for co-operation with new one. This paper is reviewed each improved MBTs of world countries and domestic maintenance facilities. And this study suggests some processing methods which might be applicable to improve information network performance of old Korean MBTs.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제12권4호
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• pp.469-475
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• 2009

TMMR(Tactical Multiband Multirole Radio) is one of the important equipments for TICN which is our next military tactical communication system and it supplies to the distribution of traffic of C2(Command & Control) and SA(Situation Awareness) for unit of Brigade and below. In this paper, we define the tactical needs of military communication, and evaluate MANET(Mobile Ad-hoc Network) protocol for the future digital battle-field through performance comparison with a network simulator.

• 한국신뢰성학회지:신뢰성응용연구
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• 제18권1호
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• pp.1-7
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• 2018

Purpose: Maintaining appropriate operational availability (Ao) is a key element of combat victory, but estimates vary according to estimation methods. The purpose of this study is to improve the accuracy of estimating operational availability by tracing the changes of the weapon system's failure rate, repair rate, and the level of logistic support. Methods: In order to track the change in the operating availability, the MDT (mean down time) is modeled by adding the repair time and the ALDT (administration and logistic delay time) to the service time. Results: Using the field data of the weapon system A operated by the ROKAF, the failure rate follows a non-homogeneous Poisson process that changes with time, and it is modeled considering the changing repair rate and the logistic support time. Conclusion: The accuracy of the analytical results was verified by comparing the actual operating data with the estimated availability. The results of this study can be used to track and evaluate the availability in a realistic situation where the failure rate and maintenance rate continuously change in operating environment.

• 전기학회논문지
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• 제65권7호
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• pp.1225-1230
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• 2016

Since a flash light produces enormous amount of photon energy in short time, not only electro-optic and infrared(EO/IR) systems utilized for Intelligence Surveillance Target Acquisition and reconnaissance(ISTAR) activities but also the people of a combat field can be severely influenced by a high flash light bursting in front of them. The people who bumped into a flash could not escape such enormous amount of photon energy, resulting in being blind temporarily or even permanently. In order to investigate the effect of a high flash source on a human eye, it is essential to know how much photon energy be incident into an eye from the flash source. In this paper, the model of irradiated photon energy to individuals from some flashes is proposed. The proposed irradiated photon energy per unit area of retina is based on taking the situation to be modeled as a simple EO system in front of a flash light. The validity of proposed model was proved by the application of the model to human on the surface of the earth with the well known light source, the Sun. The model of this study can be utilized to simulate the retinal intensity and energy of a flash for various conditions such as the illumination levels, the distance from a flash busting site, luminous intensity and time of a flash.

• 융합보안논문지
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• 제19권4호
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• pp.13-22
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• 2019

본 연구는 사이버작전을 전문적으로 수행하지 않는 비(非)사이버작전부대 장교들을 위한 교육체계를 개발하고 방향성을 제안하기 위한 연구이다. 사이버작전을 합동작전으로 수행하기 위해서는 비(非)사이버작전부대 장교들도 사이버작전을 알아야하나 이들을 위한 교육체계는 현재 군(軍)에는 없으며, 이에 대한 선행연구 또한 거의 없어 해당 분야의 연구가 필요하다. 따라서, 비(非)사이버작전부대 장교 교육체계는 사전에 실시한 관련 문헌연구를 기반으로, 교육체계를 구성할 수 있는 5가지 항목 즉, 교육의 필요성, 교육대상, 교육목표 및 내용, 교육과정에 관한 사항을 개발하였다. 또한, 관련 전문가들에게 델파이방법으로 각 항목의 타당성을 확인하였다. 그 결과, 일부 향상의 필요성도 보였으나, 전체적으로 적합함을 보였다. 향후에는 이 연구를 바탕으로 세부 교육프로그램 개발이 개발될 수 있다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제20권1호
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• pp.69-77
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• 2011

최근 군은 과거 냉전시대와 다른 상황에 능동적으로 대처하고 비용 대비 훈련의 효과를 극대화하기 위한 방안으로 모델링 시뮬레이션 기법에 많은 관심을 보이고 있다. 이 모델링 시뮬레이션을 이용한 훈련이 효과적이기 위해서는 좀 더 사실적인 전장 환경과 전투상황을 모의해야 하는데, 최근에 이를 위해서 컴퓨터상에서 인간 행위와 부대의 집단논리를 표현하는 CGF(Computer Generated Forces)에 대한 기술 개발이 주목받고 있다. 인간 행위를 모델링하는 CGF는 자동화된 병력을 모의함으로써 적군을 모의하거나 미래 전투실험, 새로운 전투개념 개발 등 중요하면서도 다양한 역할을 수행 할 수 있다. 이번 연구에서는 CGF 가상군인의 자율지능화의 방안을 고찰해보고자 한다. 군사시뮬레이션상의 가상군인의 자율지능화의 첫걸음인 과업행위 목록의 적용을 과업행위의 기본요소인 METT+T를 기반으로 그 적용과정을 설명한다. 또한 군사모의 논리는 참 진의 이진값 표현이 외에도 '보유 무기가 충분하면 급속 공격을 빠르게 하라'와 같은 모의 규칙상에서는 군사 전문가에 의해서 결정될 수밖에 없는 '충분하다', '빠르다'와 같은 퍼지 팩트가 존재한다. 이러한 주관성이 가미된 많은 군사모의 논리를 완벽히 표현하기 위해서는 퍼지 추론을 이용하는 것이 효과적인데, 이를 이번 소부대 전투 시뮬레이션에 적용하여 보다 사실적인 모의가 가능하도록 하였다.