Among the technologies for implementing autonomous vehicles, advanced driver assistance system is a key technology to support driver's safe driving. In the technology using the vision sensor having a high utility, various preprocessing methods are used prior to feature extraction for lane detection. However, in the existing methods, the unnecessary lane candidates such as cars, lawns, and road separator in the road area are false positive. In addition, there are cases where the lane candidate itself can not be extracted in the area under the overpass, the lane within the dark shadow, the center lane of yellow, and weak lane. In this paper, we propose an efficient preprocessing method using k-means clustering for image division and the HSV color model. When the proposed preprocessing method is applied, the true positive region is maximally maintained during the lane detection and many false positive regions are removed.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.9
no.6
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pp.649-656
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2014
In this paper, we address the problem of center lane detection algorithm for autonomous driving. Color information for center lane is gathered by analyzing a row line color distribution of road in front of a vehicle. The candidate pixels for center lane are extracted from the histogram of road colors. Morphological filtering and clustering process are applied to the candidate pixels to extract the exact center lane. We predict a expected area of center lane and search only the regions in subsequent frames, that reduces the time required for center lane detection.
In this work, we suggested the method which improves the efficiency of the face detection algorithm using Pulse-Coupled Neural Network. Face detection algorithm which uses the color information is independent on size, angle, and obstruction of a face. But the use of color information encounters some problems arising from skin-tone color in the background, intensity variation within faces, and presence of random noise, and so on. Depending on these conditions, we obtained the mean and variance of skin-tone colors by experiments. Then we introduce a preprocess that the pixel with a mean value of skin-tone colors has highest level value(255) and the other pixels in the skin-tone region have values between 0 and 255 according to a normal distribution with a variance. This preprocess leads to an easy decision of the linking parameters.
Journal of the Korean institute of surface engineering
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v.56
no.6
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pp.353-370
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2023
Corrosion detection and analysis is a very important topic in reducing costs and preventing disasters. Recently, image processing techniques have been widely applied to corrosion identification and analysis. In this work, we briefly introduces traditional image processing techniques and machine learning algorithms applied to detect or analyze corrosion in various fields. Recently, machine learning, especially CNN-based algorithms, have been widely applied to corrosion detection. Additionally, research on applying machine learning to region segmentation is very actively underway. The corrosion is reddish and brown in color and has a very irregular shape, so a combination of techniques that consider color and texture, various mathematical techniques, and machine learning algorithms are used to detect and analyze corrosion. We present examples of the application of traditional image processing techniques and machine learning to corrosion detection and analysis.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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v.45
no.3
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pp.97-102
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2008
In this paper we propose an object-based image retrieval method using spatial color model and feature points registration method for an effective color query detection. The proposed method in other to overcome disadvantages of existing color histogram methods and then this method is use the HMMD model and rough set in order to segment and detect the wanted image parts as a real time without the user's manufacturing in the database image and query image. Here, we select candidate regions in the similarity between the query image and database image. And we use SIFT registration methods in the selected region for object retrieving. The experimental results show that the proposed method is more satisfactory detection radio than conventional method.
We developed the ocean disaster detection system(OD2S) which copes with the occurrences of ocean disasters (e. g. the red and green tide, the oil spill, the typhoon, and the sea ice) by converging and integrating the ocean color remote sensing using the satellite and the information technology exploiting the mass data processing and the pattern recognitions. This system which is based on the cosine similarity detects the ocean disasters in real time. The existing ocean color sensors which are operated in the polar orbit platforms cannot conduct the real time observation of ocean environments because they support the low temporal resolutions of one observation a day. However, geostationary ocean color imager(GOCI), the first geostationary ocean color sensor in the world, produces the ocean color images(e. g. the chlorophyll, the colored dissolved organic matter(CDOM), and the total suspended solid(TSS)), with high temporal resolutions of hourly intervals up to eight observations a day. The evaluation demonstrated that the OD2S can detect the excessive concentration of chlorophyll, CDOM, and TSS. Based on these results, it is expected that OD2S detects the ocean disasters in real time.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.11
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pp.181-186
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2014
The paper proposes a new method of segmentation-based feature extraction to improve performance in pedestrian upper-body detection. General pedestrian detectors that use local features are often plagued by false positives due to the locality. Color information of multi parts of the upper body is utilized in figure-ground segmentation scheme to extract an salient, "global" shape feature capable of reducing the false positives. The performance of the multi-part color segmentation-based feature is evaluated by changing color spaces and the parameters of color histogram. The experimental result from an upper-body dataset shows that the proposed feature is effective in reducing the false positives of local feature-based detectors.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.51
no.5
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pp.160-167
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2014
This paper presents a spliced color image detection method using Benford' Law and color difference. For a suspicious image, after color conversion, the discrete wavelet transform and the discrete cosine transform are performed. We extract the difference between the ideal Benford distribution and the empirical Benford distribution of the suspicious image as features. The difference between Benford distributions for each color component were also used as features. Our method shows superior splicing detection performance using only 13 features. After training the extracted feature vector using SVM classifier, we determine whether the presence of the image splicing forgery. Experimental results show that the proposed method outperforms the existing methods with smaller number of features in terms of splicing detection accuracy.
Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.15
no.12
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pp.27-35
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2010
Extracting skin color is significant in adult image detection. However, conventional methods still have essential problems in extracting skin color. That is, colors of human skins are basically not the same because of individual skin difference or difference races. Moreover, skin regions of images may not have identical color due to makeup, different cameras used, etc. Therefore, most of the existing methods use predefined skin color models. To resolve these problems, in this paper, we propose a new adult image detection method that robustly segments skin areas with an input image-adapted skin color distribution model, and verifies if the segmented skin regions contain naked bodies by fusing several representative features through a neural network scheme. Experimental results show that our method outperforms others through various experiments. We expect that the suggested method will be useful in many applications such as face detection and objectionable image filtering.
This paper presents a highly fast and accurate facial region extraction method by using the skin-color-reference map and motion information. First, we construct the robust skin-color-reference map and eliminate the background in image by this map. Additionally, we use the motion information for accurate and fast detection of facial region in image sequences. Then we further apply region growing in the remaining areas with the aid of proposed criteria. The simulation results show the improvement in execution time and accurate detection.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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