• 제목/요약/키워드: Collision detect

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해수용액에서 선박용 Al-Mg-Si 합금의 전기화학적 실험에 의한 방식전위 결정 (The Protection Potential Decision by Electrochemical Experiment of Al-Mg-Si Alloy for Ship in Seawater)

  • 정상옥;박재철;한민수;김성종
    • Corrosion Science and Technology
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    • 제9권1호
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    • pp.48-55
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    • 2010
  • The many vessels are built with FRP(Fiber-Reinforced Plastic) material for small boats and medium vessels. However, FRP is impossible to be used for recyclable material owing to environmental problems and causes large proportion of collision accidents because radar reflection wave is so weak that large vessels could not detect FRP ships during the sailing. Hence, Al alloy comes into the spotlight to solve these kinds of problems as a new-material for next generation instead of FRP. Al alloy ships are getting widely introduced for fish and leisure boats to save fuel consumption due to lightweight. In this study, it was selected 6061-T6 Al alloy which are mainly used for Al-ships and carried out various electrochemical experiment such as potential, anodic/cathodic polarization, Tafel analysis, potentiostatic experiment and surface morphologies observation after potentiostatic experiment for 1200 sec by using the SEM equipment to evaluate optimum corrosion protection potential in sea water. It is concluded that the optimum corrosion protection potential range is -1.4 V ~ -0.7 V(Ag/AgCl) for 6061-T6 Al alloy, in the case of application of ICCP(Impressed current cathodic protection), which was shown the lowest current density at the electrochemical experiment and good specimen surface morphologies after potentiostatic experiment for Al-Mg-Si(6061-T6) Al alloy in seawater environment.

일반화 가시성그래프에 의해 계획된 경로이동 시뮬레이션 (Movement Simulation on the Path Planned by a Generalized Visibility Graph)

  • 유견아;전현주
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제16권1호
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    • pp.31-37
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    • 2007
  • 최근 컴퓨터 게임에서 중대성이 부각되고 있는 NPC(NonPlayer Character)는 게임의 기본이 되는 이동에 있어서 스스로 장애물과 다른 캐릭터들을 인지하고 자신의 임무를 수행하여야 한다. NPC들의 자연스러운 이동을 위해 고정된 장애물 환경에서 일반화 가시성그래프를 이용하여 경로를 계획하는 방법이 제안된 바 있는데 본 논문에서는 이렇게 생성된 경로를 따라 효율적으로 이동할 수 있게 하기 위한 실행 모듈을 개발한다. 일반화 가시성그래프의 특성에 따라, 계획된 경로는 직선과 원의 호로 이루어져 있는데 본 실행 모듈에서는 이 특성에 적합하고 NPC의 움직임이 자연스럽도록 직선이동 동작, 원 이동 동작, 도착하기 등의 기본 조타 동작을 정의하여 실제 경로 이동의 실행에 이용한다. 또한 이동 중에 나타나는 동적 장애물을 감지하기 위해 충돌감지 기능을 실행 모듈에 포함시키며 감지된 장애물의 종류에 따라 선택적으로 대처하기 위해 의사결정나무를 이용한다. 실행 모듈을 테스트하기 위해 NPC의 경로 이동을 방해하는 다른 NPC가 등장하도록 예제 시나리오를 작성하여 시뮬레이션한다.

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Frequency-Code Domain Contention in Multi-antenna Multicarrier Wireless Networks

  • Lv, Shaohe;Zhang, Yiwei;Li, Wen;Lu, Yong;Dong, Xuan;Wang, Xiaodong;Zhou, Xingming
    • Journal of Communications and Networks
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    • 제18권2호
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    • pp.218-226
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    • 2016
  • Coordination among users is an inevitable but time-consuming operation in wireless networks. It severely limit the system performance when the data rate is high. We present FC-MAC, a novel MAC protocol that can complete a contention within one contention slot over a joint frequency-code domain. When a node takes part in the contention, it generates randomly a contention vector (CV), which is a binary sequence of length equal to the number of available orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) subcarriers. In FC-MAC, different user is assigned with a distinct signature (i.e., PN sequence). A node sends the signature at specific subcarriers and uses the sequence of the ON/OFF states of all subcarriers to indicate the chosen CV. Meanwhile, every node uses the redundant antennas to detect the CVs of other nodes. The node with the minimum CV becomes the winner. The experimental results show that, the collision probability of FC-MAC is as low as 0.05% when the network has 100 nodes. In comparison with IEEE 802.11, contention time is reduced by 50-80% and the throughput gain is up to 200%.

안전한 군용 중장비 수송을 위한 차선 및 차량 진행 방향 인식 시스템 개발 - 칼만 필터와 신경망을 기반으로 - (Development of Lane and Vehicle Headway Direction Recognition System for Military Heavy Equipment's Safe Transport - Based on Kalman Filter and Neural Network -)

  • 최영윤;최광모;문호석
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제10권3호
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    • pp.139-147
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    • 2007
  • In military transportation, the use of wide trailer for transporting the large and heavy weight equipments such as tank, armoured vehicle, and mobile gunnery is quite common. So, the vulnerability of causing traffic accidents for these wide military trailer to bump or collide with another car in adjacent lane is very high due to its broad width in excess of its own lane's width. Also, the possibility of these strayed accidents can be increased especially by the careless driver. In this paper, the recognition system of lane and vehicle headway direction is developed to detect the possible collision and warn the driver to prevent the fatal accident. In the system development, Kalman filtering is used first to extract the border of driving lane from the video images supplied by the CCD camera attached to the vehicle and the driving lane detection is completed with regression analysis. Next, the vehicle headway direction is recognized by using neural network scheme with the extracted parameters of the detected driving lane feature. The practical experiments for the developed system are also carried out in the real traffic road of Seoul city area and the results show us the more than 90% accuracy in recognizing the driving lane and vehicle headway direction.

실내 건강모니터링을 위한 Ad-hoc기반의 기능성 무선센서노드 평가 (Evaluation of functional wireless sensor node based Ad-hoc network for indoor healthcare monitoring)

  • 이대석;도경훈;이훈재
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.313-316
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    • 2009
  • 본 연구에서는 의료목적 무선 센서네트워크 환경에서 요구하는 데이터 전달의 신뢰성 향상을 위해 기능성 노드를 제안한다. 생체신호 모니터링을 위해 기존의 지속적인 생체신호 전송 시에 발생하는 데이터 손실을 줄이기 위해 비정상적인 QRS-complex 검출이 가능한 센서노드를 이용하여 Ad-hoc 네트워크 환경에서 비정상적인 QRS-comoplex 발생 시 데이터 전송함으로써 무선 센서네트워크 내에 발생되는 데이터량을 줄일 수 있었다. 본 연구에서 결과로 Ad-hoc 환경에서의 기능성 노드를 사용함으로 의료 목적을 위한 무선 센서네트워크에서 전체 패킷발생을 줄여서 센서노드의 전력소모를 크게 줄이고 시스템의 신뢰도를 크게 높이는 것으로 확인되었다.

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농기계 안전사고 시 자동상황전파를 위한 ICT기반 시스템 개발 (Development of ICT based Automated Detection & Propagation System for Accidents in Agricultural Machinery)

  • 오연재;김응곤
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.1365-1372
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    • 2018
  • 최근 농업 사회의 고령화로 인해 농기계로 인한 안전사고가 급증하고 있다. 어떤 경우에는 부상자가 사고를 주위에 알리지 못한 채 홀로 방치되어 심각한 상황에 이를 수 있다. 경운기, 이앙기, 트랙터, 콤바인 등 농기계를 대상으로 작업 및 이동 중에 전복, 충돌, 기타 사고 등의 안전사고 발생 시 ICT 기술을 이용하여 신속하게 사고 상황을 외부에서 감지하고 전달함으로써 인명 피해를 최소화 할 수 있는 시스템이 요구되고 있다. 본 연구에서는 농기계의 충돌 및 전복 사고를 감지하고, 위험상황을 전송하는 ICT 기반의 농기계 안전사고 자동상황전파시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 농기계 사고 발생 시 자동으로 가족, 지인, 병원 및 119로 문자 메시지를 보냄으로써 빠른 사후 조치를 통한 인명구조를 가능하게 한다.

몰입형 가상현실 콘텐츠를 위한 가상현실 글러브 개선 알고리즘 개발 (Development of a Virtual Reality Glove Improvement Algorithm for Immersive Virtual Reality contents)

  • 송은지
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제25권6호
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    • pp.807-812
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    • 2021
  • 가상현실 콘텐츠 개발은 현실 세계처럼 체험하는 것이 목적이다. 몰입감과 상호 작용은 콘텐츠를 실제처럼 경험하기 위해 매우 중요한 요소이다. 사용자와 상호 작용하여 실제처럼 체험할 수 있으려면 인간의 오감을 느낄 수 있도록 하는 입·출력 장치가 필요하다. 다양한 입·출력 디바이스 중에 가상현실에서는 시각과 청각을 자극하는 장치가 가장 대표적이다. 최근에 보다 실제와 같은 체험을 위해 촉각을 자극하는 슈트와 장갑이 출시되고 있지만, 기술적 한계로 실제 콘텐츠에 적용되는 사례는 많지 않다. 본 논문에서는 가상 세계에서 손의 움직임과 터치를 감지 할 수 있는 가상현실 장갑을 분석한다. 분석을 바탕으로 기존 가상현실 장갑에 사용 된 피드백 방식의 진동을 이용하여 UI/ UX를 개선하고 촉각으로 VR(Virtual Reality) 객체와의 충돌의 강도를 감지할 수 있는 알고리즘을 제안한다. 또한 알고리즘을 통해 구현 된 시스템을 실제 사례에 적용하고 검증한다.

High-Speed Maritime Object Detection Scheme for the Protection of the Aid to Navigation

  • Lee, Hyochan;Song, Hyunhak;Cho, Sungyoon;Kwon, Kiwon;Park, Sunghyun;Im, Taeho
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권2호
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    • pp.692-712
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    • 2022
  • Buoys used for Aid to Navigation systems are widely used to guide the sea paths and are powered by batteries, requiring continuous battery replacement. However, since human labor is required to replace the batteries, humans can be exposed to dangerous situation, including even collision with shipping vessels. In addition, Maritime sensors are installed on the route signs, so that these are often damaged by collisions with small and medium-sized ships, resulting in significant financial loss. In order to prevent these accidents, maritime object detection technology is essential to alert ships approaching buoys. Existing studies apply a number of filters to eliminate noise and to detect objects within the sea image. For this process, most studies directly access the pixels and process the images. However, this approach typically takes a long time to process because of its complexity and the requirements of significant amounts of computational power. In an emergent situation, it is important to alarm the vessel's rapid approach to buoys in real time to avoid collisions between vessels and route signs, therefore minimizing computation and speeding up processes are critical operations. Therefore, we propose Fast Connected Component Labeling (FCCL) which can reduce computation to minimize the processing time of filter applications, while maintaining the detection performance of existing methods. The results show that the detection performance of the FCCL is close to 30 FPS - approximately 2-5 times faster, when compared to the existing methods - while the average throughput is the same as existing methods.

다종 복합센서 정보를 활용한 도심 생활안전 이상감지 서비스 구축방안 연구 (A Study on the Establishment of Urban Life Safety Abnormalities Detection Service Using Multi-Type Complex Sensor Information)

  • 최우철;장봉주
    • 한국재난정보학회 논문집
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    • 제20권2호
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    • pp.315-328
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    • 2024
  • 연구목적: 본 논문은 CCTV에서 확인하기 어려운 도심 생활안전 이상상황을 감지하기 위해 다종 복합 센서 정보를 활용한 서비스 구축방안을 제시하는데 목적이 있다. 연구방법:본 연구는 실제 테스트베드 데이터를 기반으로 서비스 시나리오를 선정하고, 주요 수요처인 지자체 스마트도시통합운영센터 운영자를 대상으로 서비스 중요도 분석을 수행하였다. 연구결과:서비스 시나리오는 크게 주야간 동적 객체 감지, 급격한 객체의 온도변화 감지, 시계열적 객체의 상대 온도변화 감지 유형으로 도출되었다. AHP 분석 결과, 사람, 차량 등 동적객체로 인한 보행, 모빌리티 충돌 위험상황 서비스와 즉각적인 대형 재난으로 이어지는 화재 전조현상 감지 서비스의 중요도가 높게 나타났다. 결론:본 연구는 테스트베드 실데이터 기반으로 지자체에서 활용 가능한 이상감지 서비스 구축방안을 제시한 의의가 있다. 이를 통해 지자체의 서비스 도입 의사결정을 지원하는 기초자료로 활용될 것으로 판단된다.

인지 무선 애드혹 네트워크에서 경로 신뢰성을 고려한 효율적인 라우팅 기법 (An Efficient Routing Protocol Considering Path Reliability in Cognitive Radio Ad-hoc Networks)

  • 최준호;유상조
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39B권11호
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    • pp.730-742
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    • 2014
  • 인지무선 애드혹 네트워크(Cognitive Radio Ad-hoc Networks)에서 요구기반 라우팅을 수행할 경우, 경로 탐색 과정에서 발생하는 경로탐색 메시지의 브로드캐스팅은 공통 제어 채널의 과부하를 유발하고 패킷 간의 충돌을 발생시킨다. 이런 현상은 경로탐색의 오버헤드를 증가 시키며, 정확하고 신뢰성있는 경로의 탐색에 제한을 받게 된다. 이로 인하여 신뢰성있는 채널을 찾는 경로가 제한되기 때문에 경로의 생존 시간이 단축되고 경로의 안정성이 감소된다. 본 논문에서는 인지무선 ad-hoc네트워크에서 주사용자의 출현 가능성과 주변 사용자의 상황을 고려하여 패킷 충돌을 감소시키고 경로의 생존시간을 향상 시키는 라우팅 알고리즘을 제안한다. 각 노드는 주기적인 센싱을 통해 주사용자의 사용패턴을 감지하고 채널의 사용 확률과 현재 채널 상태를 알고 있다. 또한 이웃 노드와 메시지 교환을 통해 공통된 채널과 해당 채널의 품질을 파악하여 노드 사이에 링크 레벨을 부여한다. 제안된 방법에서는 링크 레벨을 이용하여 경로 탐색 과정에서 발생하는 제어 메시지의 수를 감소시킨다. 또한 링크의 생존성과 품질을 홉 카운트에 따라 가중치를 부여하여 경로를 선택함으로써 경로의 생존 시간을 향상 시킬 수 있다. 성능 평가를 통해 기존의 방법 보다 제안된 방법을 이용하여 라우팅을 수행할 경우 제어 채널의 오버헤드가 감소되고 경로의 생존시간이 증가하는 것을 확인 할 수 있다.