• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.477-482
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• 2005

Recently, client computing trend has been changed from server oriented information application to network based P2P(Peer to Peer) services. The conventional client/server method has the merit of accessing abundant information, on the other side P2P has the merit of synchronized community support and information exchange. P2P has four meaning of point to point, peer to peer, person to person and path to profitability. In manufacturing system field, the second meaning is interested. P2P is classified to three type such as conventional client/server, hybrid P2P and pure P2P. The third is really peer to peer concept. The related technologies with P2P are P2P searching, XML, cooperation, IPv6, computing sharing and P2P communication. This paper describes the scheme of P2P and related contents. And through the P2P based technology, a P2P-based collaborative machine and a vertical portal machine are introduced in this paper. The scheme of the machines mentioned above is suggested for cooperation in manufacturing system and u-Manufacturing.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권3호
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• pp.564-571
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• 2009

본 논문에서는 다중 주파수 채널이 운용중인 CR 기지국에서 외부대역 협력 스펙트럼 센싱 방식을 제안하였다. 그리고 ATSC 디지털 TV 신호인 경우에 대한 신호검출결과를 제시하였고 주파수 선택적 Rayleigh 페이딩 채널에서 외부대역 협력 센싱 방법에 대한 신호검출확률과 오경보 확률을 유도하였다. 수치해석 결과로는 CR 기지국에서 통신 중인 다중 주파수 채널의 CR단말기들이 측정한 incumbent 신호의 채널 전력이 유사한 경우에는 외부대역 협력 스펙트럼 센싱을 시행함으로써 incumbent 신호의 센싱 성능이 향상됨을 보여주고 있다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제16권5호
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• pp.1516-1539
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• 2022

This article shows a set of physical information fusion IoT systems that we designed for smart buildings. Its essence is a computer system that combines physical quantities in buildings with quantitative analysis and control. In the part of the Internet of Things, its mechanism is controlled by a monitoring system based on sensor networks and computer-based algorithms. Based on the design idea of the agent, we have realized human-machine interaction (HMI) and machine-machine interaction (MMI). Among them, HMI is realized through human-machine interaction, while MMI is realized through embedded computing, sensors, controllers, and execution. Device and wireless communication network. This article mainly focuses on the function of wireless sensor networks and MMI in environmental monitoring. This function plays a fundamental role in building security, environmental control, HVAC, and other smart building control systems. The article not only discusses various network applications and their implementation based on agent design but also demonstrates our collaborative information fusion strategy. This strategy can provide a stable incentive method for the system through collaborative information fusion when the sensor system is unstable in the physical measurements, thereby preventing system jitter and unstable response caused by uncertain disturbances and environmental factors. This article also gives the results of the system test. The results show that through the CPS interaction of HMI and MMI, the intelligent building IoT system can achieve comprehensive monitoring, thereby providing support and expansion for advanced automation management.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제21권3호
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• pp.36-45
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• 2024

Collaborative robots, designed for direct interaction with humans have limited adaptability to environmental changes. This study addresses this limitation by implementing a barista robot system using AI technology. To overcome limitations of traditional collaborative robots, a model that applies a real-time object detection algorithm to a 6-degree-of-freedom robot arm to recognize and control the position of random cups is proposed. A coffee ordering application is developed, allowing users to place orders through the app, which the robot arm then automatically prepares. The system is connected to ROS via TCP/IP socket communication, performing various tasks through state transitions and gripper control. Experimental results confirmed that the barista robot could autonomously handle processes of ordering, preparing, and serving coffee.

• 정보교육학회논문지
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• 제24권2호
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• pp.131-138
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• 2020

소프트웨어교육은 학습자로 하여금 문제의 해결책을 정보처리 체계에 의해 효과적으로 처리되도록 문제를 구성하고 자신의 사고를 제시할 수 있는 컴퓨팅 사고력 증진을 목표로 하고 있다. 더욱이 이 컴퓨팅 사고력이 발현되는 문제해결의 장이 실제적인 사회적 맥락 속에서 의미 있는 문제해결의 경험을 제공해 줄 때 더 바람직한 소프트웨어교육이 될 수 있을 것이다. 본 연구에서는 소프트웨어교육에서 구체적인 결과물을 볼 수 있다는 장점을 가지고 있는 교육용 로봇을 활용하여 학습자가 몰입하여 해결할 수 있는 사회적 문제 상황 속에서 로봇과 프로그래밍을 결합하여 동료들과 함께 문제를 해결할 수 있는 기회를 제공하는 로봇기반 SW융합수업을 초등학교 4학년 학생을 대상으로 운영하고 그 효과를 컴퓨팅 사고력과 사회적 역량(협업능력과 의사소통능력) 측면에서 살펴보았다. 본 연구는 초등교육 현장에서 사회적 맥락을 가진 문제해결상황에서 컴퓨팅 사고력을 배양할 수 있는 교육용로봇기반 SW융합수업 사례를 제공하고, 이 수업의 효과성을 컴퓨팅 사고력과 사회적 역량의 관점에서 제시하였다는 점에서 의의가 있다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제10D권7호
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• pp.1161-1170
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• 2003

BioPlace 시스템은 유전체 관련 연구자들의 효과적인 정보교환과 연구 활동을 지원하기 위한 웹 기반 협업지원 시스템이다. Bioplace 시스템은 웹상의 가상공간인 개인작업장과 팀작업장을 통하여 그룹 멤버들간의 협업을 지원하고 있다. Jabber 메시징 시스템은 XML 기반의 개방형 메시징 시스템으로서 실시간 의사소통을 지원하기 위한 다양한 기능과 타 메시징 시스템과의 연동을 제공하고 있어서 능률적인 메시징 서비스의 개발을 지원한다. 본 논문에서는 Jabber 실시간 메시징 시스템을 확장하여 BioPlace 협업지원 시스템에서 실시간 의사소통 수단으로 사용될 수 있도록 Jabber XML 프로토콜을 설계하였다. 또한, 개발된 프로토콜을 기반으로 확장된 Jabber 서버와 BioPlace 메신저 클라이언트 시스템을 개발하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.183-190
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• 2017

최근 건축분야는 BIM(Building Information Modeling)이 차세대 건축설계 도구로 각광받고 있다. BIM기술의 강점은 바로 협업 작업이 가능하고 그것이 실시간으로 공유가 된다는 것이다. BIM기술을 위한 건축 설계 프로그램인 Revit 프로그램에서는 정보 입력 측면을 강화시켜 설계 단계에서 구성요소의 정보를 알 수 있게 만들어주는 프로그램이다. 그러나 Revit 프로그램 사용에 있어서 한 설계자에 의하여 만들어진 패밀리를 다른 설계자와의 공유나 재사용이 불가능하다. 이에 이러한 비효율적인 측면을 개선하기 위해 설계 도면을 Excel 파일로 만들어 보기 쉽게 만든 프로그램을 구현하였다.

• 한국문헌정보학회지
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• 제37권2호
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• pp.153-168
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• 2003

학문공동체에서 월드와이드웹이 대중화되면서 하이퍼링크를 통한 커뮤니케이션이 새롭게 나타나고 있다. 본 논문은 웹이 (특히 하이퍼링크가) 어떻게 학술 커뮤니케이션 네트워크의 한 형태로 이해될 수 있는지에 대해서 검토한다. 본 연구는 아시아 10개국간 공저자 네트워크와 학술 웹사이트간 하이퍼링크 연결구조를 사회 네트워크 이론과 방법론의 관점에서 살펴보았다. 국가간 공저자 네트워크와 학술 하이퍼링크 네트워크는 통계적으로 유의미한 상관관계를 보였다. 이것은 웹에 나타난 온라인 학술 커뮤니케이션 관계와 오프라인 공간의 네트워크가 상호관련성이 있다는 것을 제시한다.

• 한국치위생학회지
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• 제21권2호
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• pp.109-118
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• 2021

Objectives: This study aimed to investigate the association between interpersonal relationships and the 4C core competencies of dental hygiene students. It also examined how interpersonal competence can be enhanced by the development and application of programs so that the 4C core competencies of university students can be improved. Methods: A survey was conducted from March to May 2019 on students from the Department of dental hygiene in Busan, South Korea, and 177 valid responses were analyzed. The general characteristics of the students were calculated using frequency and percentage, and their degree of 4C core competencies and interpersonal abilities were expressed as means (±standard deviation). Multiple regression analysis was used to analyze the effects of interpersonal competence on the 4C core competencies. Results: The findings revealed the factors affecting the 4C core competencies as; (a) communication ability was affected by interpersonal cognition and confidence building; (b) critical thinking ability was affected by person-oriented, self-expression, and confidence building; (c) creative problem-solving ability was affected by self-confidence, person-orientation, self-expression, and confidence building, and (d) cooperative self-efficacy was affected by person-oriented and confidence building. Conclusions: Based on the above findings, it is necessary to develop systematic program items and education systems that can effectively develop interpersonal competency, and thereby improve 4C core competencies among students.

• 디자인학연구
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• 제19권4호
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• pp.71-80
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• 2006

국제화, 전문화, 분업화 되고 있는 비즈니스 환경으로 인해 제품 디자인 프로세스에서 협업의 중요성은 날로 높아지고 있다. 본 연구에서는 서로 다른 공간에 존재하는 디자인 전문가들이 3D 모델을 함께 검토하고 논의할 수 있는 실시간 원격디자인 협업 환경을 제안한다. 특히 원격 협업 환경에서 원격 실재감, 공유조작, 상대 인식 등의 비언어적인 의사소통 방법을 제공하는 새로운 인터랙션 기법을 개발하고, 디자인 리뷰와 관련된 작업에 어떠한 영향을 끼치는지 평가하였다. 관련연구 조사와 디자인 협업 행태의 관찰 실험을 기반으로 작업대상 관련, 작업공간 관련, 상대인식 관련 요구사항을 도출하였다. 이를 충족시키기 위해 증강현실(Augmented Reality) 기반의 3차원 원격 협업 환경을 구축하였고 원격 사용자에 대한 존재감을 제공하는 회전원반(Turn-table)과 가상그림자(Virtual Shadow)라는 인터랙션 도구를 개발하였다. 회전원반은 가상모델의 조작에 직관성을 부여하고 상대의 조작에 물리적인 단서를 제공한다. 가상그림자는 상대의 위치, 제스처, 지시 등의 인식 정보를 지속적이고 자연스럽게 제공한다. 평가 실험을 통하여 새로운 인터랙션 도구들이 3D 모델의 검토에 있어서 대략적인 지시를 효과적으로 지원하며 수정사항에 대한 논의를 촉진시킴을 알 수 있었다. 연구 결과는 가상의 3차원 모델을 다루는 원격에 위치한 사용자들(디자이너-디자이너, 디자이너-엔지니어, 혹은 디자이너-모델러 등) 간의 자연스러운 의사소통을 촉진하고 협업의 효율을 증대시키는데 기여할 수 있다.