Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2019.05a
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pp.351-354
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2019
The mobiAutoBot is a conceptual model of robotic process automation software with cognitive automation that can support mobile devices. The mobiAutoBot consists of two parts: mobiAutoBot controller and mobiAutoBot runner. The mobiAutoBot controller directs the job to the mobile device and performs monitoring and interworking. The mobiAutoBot runner installed on the mobile device performs the command execution. With the mobiAutoBot, you can build cost-effective robotic process automation capabilities and use it in a variety of applications, including mobile devices.
Until now, neuropsychological tests can diagnose the brain dysfunction, however, cannot distinguish the objective data of experiment enough to distinguish the relationships between brain dysfunction and cerebropathia. In this paper, an automatic cognitive test equipment system with 6-axis motion sensors was proposed for the automation of neuropsychological tests. Fist-Edge-Palm(FEP) test and Go-no go test were used to evaluate motor programming of frontal lobe. The motion data from the specially designed motion glove are transmitted wirelessly to a computer to detect the gestures automatically. The healthy 20 and 11 persons are investigated for the FEP and Go-No go test, respectively. The recognition rates of gestures of FEP and Go-No go test are min. 91.38% and 89.09%. In conclusion, the automations of cognitive tests are successful to diagnose the brain diagnostics quantitatively.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.23
no.8
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pp.930-935
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2019
Our proposed system, MobiAutoBot, is a conceptual model of robotics process automation software at a cognitive automation level that can support mobile devices. MobiAutoBot consists of two parts: MobiAutoBot controller and MobiAutoBot runner. The MobiAutoBot controller directs, monitors, and interacts the Job on the mobile device, and the MobiAutoBot runner installed on the mobile device performs the commanded operation. If we provide automation for mobile devices to small businesses through our proposed MobiAutoBot, we can build low-cost robotic process automation functions that can be linked to existing information systems with mobile devices such as simple smartphones, even without an expensive information-based infrastructure. Our proposal is expected to serve as an opportunity to spread automation of robotics processes even to small and medium-sized companies and individual users who are difficult to equip with all information system infrastructure.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.1
no.1
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pp.62-68
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1999
FCM(Fuzzy Cognitive Map) is proposed for representing causal reasoning. Its structure allows systematic causal reasoning through a forward inference. Authors have already proposed a diagnostic system based on FCM to utilized to identify the true origin of fault by on-line pattern diagnosis. In FCM based fault diagnosis, Temporal Associative Memories (TAM) recall of FCM is utilized to identify the true origin of fault by on-line pattern match where predicted pattern sequences obtained from TAM recall of fault FCM models are compared with actually observed ones. In engineering processes, the propagation delays are induced by the dynamics of processes and may vary with variables involved. However, disregarding such propagation delays in FCM-based fault diagnosis may lead to erroneous diagnostic results. To solve the problem, a concept of FTCM(Fuzzy Time Cognitive Map) is introduced into FCM-based fault diagnosis in this work. Expecially, translation method of FTCM makes it possible to diagnose the fault for some discrete time. Simulation studies through two-tank system is carried out to verify the effectiveness of the proposed diagnostic scheme.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2005.04a
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pp.221-224
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2005
This paper proposes the system model that is more efficient and active than formal home automation system and it can conquer the limits of formal one using intelligent mobile robot. This system uses specialized intelligent mobile robot for home environment and the robot moves around home instead of human. We call the system model to HAuPIRS (Home Automation system using PDA based Intelligent Robot System). HAuPIRS control architecture is composed three parts and each part is User Level, Cognitive Level, Executive Level. It is easy to use system and possible to extend the home apparatusfrom new technology. We made the PBMoRo System (PDA Based Mobile Robot System) based on HAuPIRS architecture and verified the efficiency of the system model.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.15
no.4
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pp.486-491
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2005
This paper proposes the system model that is more efficient and active than formal home automation system and it can conquer the limits of formal one using intelligent mobile robot. This system uses specialized intelligent mobile robot for home environment and the robot moves around home instead of human. We call the system model to HAuPIRS (Home Automation system using PDA based Intelligent Robot System). HAuPIRS control architecture is composed three parts and each part is User Level, Cognitive Level, Executive Level. It is easy to use system and possible to extend the home apparatus from new technology. We made the PBMoRo System (PDA Based Mobile Robot System) based on HAuPIRS architecture and verified the efficiency of the system model.
International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
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v.8
no.3
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pp.69-77
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2016
Maximum utilization of unused license spectrum is one of key factor in cognitive radio network which can handle the large number of systems and devices connected on smart grid AMI network. The central intelligence control system has responsibility to accept new technologies and users for automation. To ensure a reliable communication in smart grid system through cognitive network, a minimum mean square error (MSE) signal using unused licensed spectrum (or frequency) is necessary to be detected with small decision error. In this paper, we introduce a user control wireless smart grid system with minimum MSE using LMS algorithm.
Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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v.1
no.1
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pp.54-61
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1999
FCM(Fuzzy Cognitive Map) is proposed for representing causal reasoning. Its structure allows systematic causal reasoning through a forward inference. By using the FCM, authors have proposed FCM-based fault diagnostic algorithm. However, it can offer multiple interpretations for a single fault. In process engineering, as experience accumulated, some form of quantitative process knowledge is available. If this information can be integrated into the FCM-based fault diagnosis, the diagnostic resolution can be further improved. The purpose of this paper is to propose an enhanced FCM-based fault diagnostic scheme. Firstly, the membership function of fuzzy set theory is used to integrate quantitative knowledge into the FCM-based diagnostic scheme. Secondly, modified TAM recall procedure is proposed. Considering that the integration of quantitative knowledge into FCM-based diagnosis requires a great deal of engineering efforts, thirdly, an automated procedure for fusing the quantitative knowledge into FCM-based diagnosis is proposed by utilizing self-learning feature of neural network. Finally, the proposed diagnostic scheme has been tested by simulation on the two-tank system.
Up to now, several tools to evaluate visual perception tests have been introduced for different purposes. However, they were mostly manual tools, paper books in which the therapists would turn the pages while working together with patients. This paper discusses a potential plan to develop motor-free visual perception test software for Korean patients with brain injury, and to construct a centralized database for their evaluated data in a client/server environment. Through its development, we eventually hope to achieve effective management of the data for better understanding of patients' visual perceptual skills and the standardization of the evaluation for Korean patients. With the help of the computerized environment, we also expect some advantages such as acquisition of reliable results from patients with brain injury, automation for storing and accessing patients' data, construction of the patients' database and the management of a vast amount of the data within it and the provision of a foundation to promote further development of various perceptual-cognitive rehabilitation programs.
The purpose of this study is to investigate the factors that influence the intention to continuously use the RPA program used in the financial industry for those working in the financial industry. In particular, the purpose of this study is to understand the will to accept and the perception of acceptance conflict by considering the characteristics of individuals in the relationship between work and information technology. As a result of the study, it can be confirmed that the RPA system based on intelligent process automation including artificial intelligence should be further strengthened in the transformation of a digitalized enterprise rather than the RPA based on simple task automation that is currently most used. In general, the phenomenon of cognitive dissonance was prominent for the adoption of new technology, but the phenomenon of cognitive dissonance did not appear for the continued use of RPA in the financial industry. Able to know. In the future in the financial industry, it is thought that the change in the labor organization will be accelerated as the suitability of repetitive tasks and technologies is increased.
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