This paper presents a power system stabilizer(PSS) using sliding mode-model following(SM-MF) including closed-loop f:edback(CLF) and compares the SM-MF PSS without CLF with that including CLF. The aim of this SM-MF PSS including CLF is to damp the low-frequency oscillation by using CLF and then is to obtain asymptotic tracking error between the reference model state and the plant state.
In this paper. the design procedure of the inverter output filter is described. The transfer function of the filter output voltage to the load current is described with the capacitor value and the system time constant including the controller. This means that the relation between the filter capacitor value and the system time constant is given as the closed form. By using the above closed form. the capacitor value can be calculated with the system time constant which can be implemented practically not using the try and error method. And as the effect of the load current to the voltage distortion can be calculated from the closed form, it can be verified how much the voltage distortion is effected when the nonlinear load is connected.
Purpose: The purpose of this study was to investigate the effect of open and closed kinetic chain exercises with a sling on neck flexor thickness during chin-in movement in office workers with forward head posture. Methods: Thirty-one selected subjects randomly performed chin-in movement in open kinetic chain and closed kinetic chain exercises using a sling. All subjects were measured for their neck flexor thickness using ultrasound measurement equipment during the performance of chin-in movement in open and closed kinetic chain exercised. A paired t-test was used to compare the thickness of the total neck flexor, superficial, and deep neck flexor, respectively, between open and closed kinetic chain exercises with chin-in movement. Results: The thickness of the superficial neck flexor diminished in size more greatly during the chin-in movement with the closed kinetic chain than the open kinetic chain, but this was not a statistically significant difference (p > 0.05). On the other hand, the thickness of the total neck flexor and deep neck flexor had more greatly increased during the chin-in movement with the closed kinetic chain than the open kinetic chain, and this was a statistically significant differences (p < 0.05). Conclusion: This study suggested that chin-in movement with a closed kinetic chain is more effective in activating the deep neck flexor than the open kinetic chain. Thus, we believe that the closed kinetic chain exercise using a sling is an effective intervention to correct the postural alignment of individuals with forward head posture.
학생수 감소에 따라 경기도교육청 관내 많은 학교들이 폐교되었다. 경기도는 지역 재개발, 기업체 이전, 학군의 변화 등으로 학생수 이동이 많고 폐교된 학교도 재활용할 가치가 높다. 그동안 학생수 기준으로 학교를 폐교하고, 교육부의 지침과 폐교 재산 활용 기준에 의거 폐교학교를 관리하여 왔으나 경기도는 지역의 변화가 크기 때문에 지역적 특성을 고려한 활용방안을 모색할 필요가 크다. 이런 필요성에 기초하여 지역의 인구, 지역 산업, 주변 지역의 여건 등을 고려한 지역분석을 실시하여 폐교 활용방안을 모색하였다. 지역분석을 통한 폐교 활용 방안을 체험형, 직업교육형, 생활체육형, 지원시설형으로 제시하였다. 지역의 여건에 부합되는 폐교 활용 방안이라 할 수 있다.
Purpose: This study was conducted to determine the effects of ankle joint position during closed kinetic chain (CKC) exercise on knee extensor strength and balance in patients with chronic stroke. Methods: Sixteen patients with chronic stroke participated in the study. Participants were randomly assigned to two groups: $15^{\circ}$ ankle joint plantar flexion group (n=8) and ankle joint neutral group (n=8) during CKC exercise. All participants underwent conventional physical therapy for 30 minutes. In addition, the experimental group ($15^{\circ}$ ankle joint plantar flexion group) and control group (ankle joint neutral group) participated in a 20-minute CKC exercise program. In both groups exercise was performed three times a week for four weeks. Outcomes including knee extensor strength and balance ability (Five times sit-to-stand test, Timed up and go test, and Balancia) were measured before and after exercise. Results: Significant differences in knee extensor strength and balance ability were observed between pre- and post-exercise in all groups (p<0.05). The improvement of knee extensor strength and dynamic balance was significantly higher in the experimental group than in the control group (p<0.05). Conclusion: These findings demonstrated that $15^{\circ}$ ankle joint plantar flexion during closed kinetic chain exercise is effective in improvement of knee extensor strength and dynamic balance in patients with chronic stroke.
The author examined the patterns and various ranges of mandibular movements in TMJ lock closed patients in the frontal, sagittal and horizontal plane and obtained the following results. 1. In the frontal trajectory, the mean amount of maximum mouth opening was 24.4mm and the opening paths were deviated to the affected side in 87.1% of the patients. The mean amount of maximum laterotrusion to the affected side was 10.4mm and that of non-affected side was 7.5mm. There was a significant difference between them(p<0.001). 2. In the sagittal trajectory, the mean amount of the maximum protrusion was 7.0mm, the mean amount of the maximal retrusion was 1.0mm 3. In the horizontal trajectory, the pattern of laterotrusion showed asymmetry: the mean length of non-affected side was smaller than that of the affected side. Protrusive path were deviated to the affected side in 64.5% of the patients, the mean degree of deviation was 16.4$^{\circ}$. The mandibular movements of TMJ lock-closed patients can be characterized by decreased range of mouth opening, protrusive movement, and laterotrusive movement to the non-affected side and also characterized by deviated opening and protrusive path to the affected side.
This paper presents a data-based stability analysis of a MIMO linear time-invariant discrete-time system, as an extension of the previous results for a SISO system. In the MIMO case, a similar discussion as in the case of a SISO system is also applied, except that an augmented input and output space is considered whose dimension is determined in relation to both the orders of the input and output vectors and the numbers of inputs and outputs. As certain subspaces of the input and output space, both output data space and closed-loop data space are defined, which contain all the behaviors of a system, respectively, with zero input in open-loop and with a control input in closed-loop. Then, we can derive the data-based stability conditions, in which the open-loop stability can be checked by using a data matrix whose column vectors span the output data space and the closed-loop stability can also be checked by using a data matrix whose column vectors span the closed-loop data space.
Increasing global market of used electric vehicle (EV) battery encourages international firms to establish its subsidiary companies or business units specializing in battery recycling. Such kind of companies predominantly use closed loop supply chain (CLSC) for their operations of battery manufacturing and used battery recycling/reusing in global scale. However, EV battery recycling, as a relatively new industry, makes its global CLSC be exposed to various types of risks, which leads to inefficiency of supply processes and makes supply chains more complicated and vulnerable. Identifying, evaluating, and analyzing possible risks in CLSC has a great importance for optimization and increasing effectiveness for the global supply chain of used EV battery. Itwill assist to elaborate the efficient CLSC management and possible risk mitigation strategies to keep the global EV battery supply chain resilient and sustainable. This study aims to develop a conceptual framework for risk assessment in this new sector. Therefore, it will populate the framework with possible failure modes identified from various literature on EV battery recycling and closed loop supply chains so that future research can validate and utilize the conceptual framework.
This paper is proposed an adaptive fuzzy-neural network(A-FNN) controller based on the vector controlled induction motor drive system. The hybrid combination of fuzzy control and neural network will produce a powerful representation flexibility and numerical processing capability. Also, this paper is proposed speed estimation of induction motor using A closed-loop state observer. The rotor position is calculated through the stator flux position and an estimated flux value of rotation reference frame. A closed-loop state observer is implemented to compute the speed feedback signal. The results of analysis prove that the proposed control system has strong robustness to rotor parameter variation, and has good steady-state accuracy and transitory response.
Park, Yong-Hwa;Shim, Joon-Sub;Park, Sang-Jun;Kwak, Dong-Hun;Ko, Hyoung-Ho;Song, Tae-Yong;Huh, Kun-Soo;Park, Jahang-Hyon;Cho, Dong-Il
제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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pp.1706-1710
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2004
This paper presents a feedback-controlled, MEMS-fabricated microaccelerometer (${\mu}$XL). The ${\mu}$XL has received much commercial attraction, but its performance is generally limited. To improve the open-loop performance, a feedback controller is designed and experimentally evaluated. The feedback controller is applied to the x/y-axis ${\mu}$XL fabricated by sacrificial bulk micromachining (SBM) process. Even though the resolution of the closed-loop system is slightly worse than open-loop system, the bandwidth, linearity, and bias stability are significantly improved. The noise equivalent resolution of open-loop system is 0.615 mg and that of closed-loop system is 0.864 mg. The bandwidths of open-loop and closed-loop system are over 100 Hz. The input range, non-linearity and bias stability are improved from ${\pm}$10 g to ${\pm}$18 g, from 11.1 %FSO to 0.86 %FSO, and from 0.221 mg to 0.128 mg by feedback control, respectively
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[게시일 2004년 10월 1일]
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