This paper presents the development of the underwater cleaning robot platform for a higher efficiency in manufacturing industry. Human operators directly go into the cistern and clean sludge after drainage of the water so far. It is sometimes dangerous because of the harmful chemical materials from the product making process. In addition, it takes long time for water drainage and supplying it back. However, the robot cleaning operation does not need to drain water so that it could be applied to the sludge cleaning work at any time without the plant pause. Moreover, it can prevent the safety accidents because human operators are not necessary to enter directly the sludge cisterns. This paper shows the performance of cleaning work that can be applied in the industrial field through the design and development of underwater cleaning robot platform. And these results demonstrate that the developed underwater cleaning robot has great possibilities to clean other industrial water cisterns.
Recent development of lithium ion batteries for vehicles industries have led to a boom in lithium exploration and development for the new generation of batteries. One of the cheapest sources of lithium is the brines hosted in the aquifers of the arid intermontane-closed salar basins. Because the resource is a fluid, with the attendant problems of in-aquifer mixing, reorganization, and lower recovery factors compared with most metalliferous and industrial mineral deposits due to reliance on pumping of the brine from wells for extraction, existing codes for filing resource and reserve estimates require new approach for these prospects. Evaluation of brine resources is complex and requires participation of a variety of qualified experts such as hydrogeologists, geologists, geochemists and chemical engineers. The technical reports disclosing the results of these estimates should reflect the inputs of multi-disciplinary approaches. The requirements for brine resource and reserve evaluation, drawing on several examples from the experiences in the Central Andes are reviewed in this paper.
Journal of the Korean Society of Groundwater Environment
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v.3
no.1
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pp.1-8
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1996
Coastal waste dump in Pohang is composed of slags and sludge of POSCO. Hydraulic parameters in the coastal waste dump are very different from those in municipal landfills and general unconsolidated or fractured aquifers. In the waste dump pumping or slug tests are not adequate for the estimation of hydraulic parameters. Time-lag and amplitude of the tidal fluctuation of groundwater table are used to determine the hydraulic parameters. Groundwater table at the groundwater observation wells is about 40 cm higher than the sea level. The contributing factors of the groundwater-rise are estimated. Vertical profile of some chemical constituents in groundwater indicates the gradual transition of the fresh groundwater at the uppermost position to the sea water at the bottom.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers C
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v.55
no.2
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pp.88-92
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2006
We present a microfluidic system with microvalves and a micropump that are easily integrated on the same substrate using the same fabrication process. The fabricated microfluidic system is suitable for use as a disposable device and its characteristics are optimized for use as a micro chemical analysis system (micro-TAS) and lab-on-a-chip. The system is realized by means of a polydimethylsiloxane (PDMS)-glass chip and an indium tin oxide (ITO) heater. We demonstrate the integration of the micropump and microvalves using a new thermopneumatic-actuated PDMS-based microfluidic system. A maximum pumping rate of about 730 nl/min is observed at. a duty ratio of 1 $\%$ and a frequency of 2 Hz with a fixed power of 500 mW. The measured power at flow cut-off is 500 mW for the microvalve whose channel width, depth and membrane thickness were 400 $\mu$m, 110 $\mu$m, and 320 $\mu$m, respectively.
Kim, Gyu-Dong;Lee, Seung-Hoon;Kim, Jae-Ho;Kim, Kyung-Jun
Proceedings of the Korea Concrete Institute Conference
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2006.11a
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pp.445-448
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2006
Mix design of C80A which is applied to the vertical members of The Burj Dubai Tower, the tallest building of the world, was performed so as to meet the requirements of rheological property, mechanical properties & construction sequences based on material analysis in Dubai, UAE. Experimental investigations were carried out to evaluate & optimize the quantities of total binders, the proportions of Micro Silica, Dune Sand & PFA, changes of S/a and the comparison of chemical admixture, etc. Approximately $65,000m^3$ of C80A concrete has been poured to the vertical members since 16-Apr-2006. In the actual application, it was showed that C80A has proper early strength achievement, excellent mechanical properties and satisfactory flowability & workability. The results of extensive site testing can be summarized that the average compressive strength at 28days is 98.8MPa, the average elastic modulus at 28days is 47.8GPa, the flow of concrete after pumping at the height of 250m (L72) was over 500mm.
Ku, Yeonah;Lim, Byung Jin;Yoon, Jo-Hee;Lee, Sang-Jae;An, Kwang-Guk
Korean Journal of Environmental Biology
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v.36
no.4
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pp.558-566
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2018
The objective of the study was to determine nutrition regime and limitation in the Boryeng Reservoir where there's a water tunnel between Geum River and the reservoir. Evaluation was conducted through in situ algal bioassay experiments (in situ ABEs) using the cubitainer setting in the reservoirs. For in situ ABEs, we compared and analyzed variations in chlorophyll-a (CHL-a) and phosphorus concentrations in Boryeong Reservoir before and after the water tunnel construction. We then analyzed the nutrient effects on the reservoir. Analysis for nitrogen and phosphorus was done in the three locations of the reservoir and two locations of the ABEs. The in situ ABEs results showed that phosphorous and Nitrogen, the primary limiting nutrient regulating the algal biomass was not limited in the system. The treatments of phosphorus or simultaneous treatments of N+P showed greater algal growth than in the control of nitrate-treatments, indicating a phosphorus deficiency on the phytoplankton growth in the system. The water from the Geum River had 5 times higher total phosphorus (TP) than the water in the reservoir. Efficient management is required as pumping of the river water from Geum River may accelerate the eutrophication of the reservoir.
Na, Jeong Gil;Choi, Jae Boong;Moon, Ji Hoon;Lim, Sung Kyu;Park, Sang Hyun;Yi, Hun Jung;Chae, Seung Ki;Yun, Ju Young;Kang, Sang Woo;Kim, Tae Sung
Particle and aerosol research
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v.6
no.3
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pp.139-145
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2010
In this study, we investigated the particle formation during the deposition of borophosphosilicate glass (BPSG) and phosphosilicate glass (PSG) films in thermal chemical vapor deposition reactor using in-situ particle monitor (ISPM) and particle beam mass spectrometer (PBMS) which installed in the reactor exhaust line. The particle current and number count are monitored at set-up, stabilize, deposition, purge and pumping process step in real-time. The particle number distribution at stabilize step was measured using PBMS and compared with SEM image data. The PBMS and SEM analysis data shows the 110 nm and 80 nm of mode diameter for BPSG and PSG process, respectively.
Submicron-sized $CeO_2:Er^{3+}/Yb^{3+}$ upconversion phosphor particles were synthesized by spray pyrolysis, and their luminescent properties were characterized by changing the concentration of $Er^{3+}$ and $Yb^{3+}$. $CeO_2:Er^{3+}/Yb^{3+}$ showed an intense green and red emission due to the $^4S_{3/2}$ or $^2H_{11/2}{\rightarrow}^4I_{15/2}$ and $^4F_{9/2}{\rightarrow}^4I_{15/2}$ transition of $Er^{3+}$ ions, respectively. In terms of the emission intensity, the optimal concentrations of Er and Yb were 1.0 % and 2.0%, respectively, and the concentration quenching was found to occur via the dipole-dipole interaction. Upconversion mechanism was discussed by using the dependency of emission intensities on pumping powers and considering the dominant depletion processes of intermediate energy levels for the red and green emission with changing the $Er^{3+}$ concentration. An energy transfer from $Yb^{3+}$ to $Er^{3+}$ in $CeO_2$ host was mainly involved in ground-state absorption (GSA), and non-radiative relaxation from $^4I_{11/2}$ to $^4I_{13/2}$ of $Er^{3+}$ was accelerated by the $Yb^{3+}$ co-doping. As a result, the $Yb^{3+}$ co-doping led to greatly enhance the upconversion intensity with increasing ratios of the red to green emission. Finally, it is revealed that the upconversion emission is achieved by two photon processes in which the linear decay dominates the depletion of intermediate energy levels for green and red emissions for $CeO_2:Er^{3+}/Yb^{3+}$ phosphor.
Kim, Hak Soo;Ryu, Young Kee;Lee, Hyuk;Yun, So Young
Journal of the Korean Vacuum Society
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v.22
no.3
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pp.168-173
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2013
In this paper, we would like to introduce Electron Relay Enhancer (ERE), a supplementary device, which improves commercial solar cell efficiency minimizing electron-hole recombination of solar cell. The ERE in this study is mainly composed of two capacitors which are connected to AC power source and bridge diode system which controls electron flow direction. Two capacitors repeat collecting electrons from solar cell and pumping the collected electrons to load resistance or inverter through the bridge diode system. While one positively charged capacitor collect electrons, the other negatively charged one pumps electrons. A positively charged capacitor pulls the more exited electrons from the solar cell, before the exited electrons recombine the holes in solar cell. That is why the ERE system enhances solar cell efficiency. As a result, the measured power increase of the solar cell with the ERE is varied from 5.9 W to 25.6 W in each experimental condition. Maximal increase rate of the solar cell power with ERE is 30.8% of solar cell power without ERE.
The geochemical studies on groundwater in the borehole, which is straddled by multi-packer (MP) system, were carried out from a volcanic terrain in the Yeosu area. The pH of groundwater collected from selected sections in the MP-installed borehole is much higher (up to 9.6) than that of the borehole groundwater (7.0-7.9) collected using conventional pumping technique. Hydrochemistry shows that the groundwater has a typical chemical change with increasing sampling depth, suggesting that the groundwater is evolved through water-rock interaction along the fracture-controlled flow paths. The groundwater from the deeper part (138-175 m below the surface) in borehole KI is characterized by the Ca-C11 type with high Ca (up to 160 mg/L) and Cl (up to 293 mg/L) contents, probably reflecting seawater intrusion. The groundwater also has high sodium and sulfate contents compared to the waters from other boreholes. These observed groundwater chemistry is explained by the cation exchange, sulfide oxidation, and mixing process with seawater along the flow path.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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