• International journal of advanced smart convergence
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• 제2권1호
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• pp.12-17
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• 2013

This paper introduces the fuzzy scatter partition-based fuzzy inference system to construct the model for nonlinear process to analyze nonlinear characteristics. The fuzzy rules of fuzzy inference systems are generated by partitioning the input space in the scatter form using Fuzzy C-Means (FCM) clustering algorithm. The premise parameters of the rules are determined by membership matrix by means of FCM clustering algorithm. The consequence part of the rules is represented in the form of polynomial functions and the parameters of the consequence part are estimated by least square errors. The proposed model is evaluated with the performance using the data widely used in nonlinear process. Finally, this paper shows that the proposed model has the good result for high-dimension nonlinear process.

• 전기의세계
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• 제21권2호
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• pp.25-33
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• 1972

The main focus of this paper is on the study of voltage-current characteristics in disk-type siliconcarbide resistors. For each of the 15 different sintering and other process conditions, 10 samples were prepared. Experiments performed with each sample consist of supplying sinusoidal AC current of a few miliamperes after conditioning-shots with 400ma. Experimental data were examined with regard to the relationship between the process conditions and the nonlinear resistivity. The examination suggests several possibilities of improving the nonlinlinear characteristics of siliconcarbide resistors while maintaining low resitance. One of those possible conditions is to sinter the powdered SiC and the binding materials approximately 2 hours in nitrogen. In addition to describing the nonlinear characteristics of siliconcarbide resistors, this paper also presents the distortion characteristics of current waves vs. the nonlinear exponent, n. Photographical results show that the more nonlinear characteristics samples have, the more distorted current waves are.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
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• pp.451-454
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• 1998

This paper proposes a new method of Model Predictive Control (MPC) of nonlinear process by us-ing the measured Volterra kernels as the nonlinear model. A nonlinear dynamical process is usually de-scribed as Volterra kernel representation, In the authors' method, a pseudo-random M-sequence is ar plied to the nonlinear process, and its output is measured. Taking the crosscorrelation between the input and output, we obtain the Volterra kernels up to 3rd order which represent the nonlinear characteristics of the process. By using the measured Volterra kernels, we can construct the nonlinear model for MPC. In applying Model Predictive Control to a nonlinear process, the most important thing is, in general, what kind of nonlinear model should be used. The authors used the measured Volterra kernels of up to 3rd order as the process model. The authors have carried out computer simulations and compared the simulation results for the linear model, the nonlinear model up to 2nd Volterra kernel, and the nonlinear model up to 3rd order Vol-terra kernel. The results of computer simulation show that the use of Valterra kernels of up to 3rd order is most effective for Model Predictive Control of nonlinear dynamical processes.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.48-55
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• 2011

본 논문은 비선형 공정의 퍼지 모델을 동정하기 위해 전체 입력의 공간 분할 및 퍼지 추론 방법에 따른 퍼지 추론 시스템의 입출력 특성을 분석하며, 퍼지 모델의 입력 변수와 퍼지 입력 공간 분할 및 후반부 다항식 함수에 의한 구조 동정과 파라미터 동정을 통해 비선형 공정을 표현한다. 퍼지 규칙에서 전반부 파라미터의 동정에는 입출력 데이터의 최소 값과 최대 값을 이용하는 최소-최대 방법 및 입출력 데이터를 군집으로 형성하는 C-Means 클러스터링 알고리즘을 사용하여 입력 공간을 분할한다. 또한 전반부 멤버쉽 함수는 삼각형 멤버쉽 함수를 사용하여 입력 공간을 형성한다. 후반부 동정에서 퍼지 추론 방법은 간략 추론 및 선형 추론에 의해 시스템을 표현한다. 또한, 각 규칙의 후반부 파라미터들, 즉 후반부 다항식의 계수를 동정하기 위해 표준 최소자승법을 사용한다. 마지막으로, 비선형 공정으로는 널리 이용되는 가스로 데이터를 사용하며 이 공정에 대해 성능을 평가한다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제13권11호
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• pp.5379-5388
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• 2012

비선형 공정에 대한 퍼지 모델링에서, 퍼지 규칙은 일반적으로 입력 변수 선택, 공간 분할 수 및 소속 함수에 의해 형성된다. 비선형 공정에 대한 퍼지 규칙의 생성은 차원이 증가할수록 규칙의 수가 지수적으로 증가하는 문제를 가지고 있다. 이를 해결하기 위해, 입력 공간의 퍼지 분할에 의한 퍼지 규칙을 생성함으로써 복잡한 비선형 공정을 모델링 할 수 있다. 따라서 본 논문에서는 HCM 클러스터링 알고리즘을 이용하여 입력 공간을 분산 형태로 분할함으로써 비퍼지 추론 시스템의 규칙을 생성한다. 규칙의 전반부 파라미터는 HCM 클러스터링 알고리즘에 의한 소속행렬로 결정된다. 규칙의 후반부는 다항식 함수의 형태로 표현되며, 각 규칙의 후반부 파라미터들은 표준 최소자승법에 의해 동정된다. 마지막으로, 비선형 공정으로는 널리 이용되는 데이터를 이용하여 비선형 특성 및 성능을 평가한다. 본 실험을 통해 고차원의 비선형 시스템은 매우 적은 수의 규칙을 가지고 모델링할 수 있었다.

• 동력기계공학회지
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• 제7권2호
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• pp.44-50
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• 2003

The power steering hose is a kind of high-pressure hose with reinforced braids in rubber material. It is usually manufactured through the swaging process. In this paper, the deformation characteristics of a power steering hose during the swaging process were analyzed using the nonlinear finite element method. The material properties were obtained on experiments, and the contact conditions were used in consideration of real manufacturing process. Investigations were focused on the stress and strain values of the hose and meta] components at the maximum jaw stroke and at the completion of the process. Especially, the results of inner rubber component were interpreted in detail, because of its important role in the hose efficiency.

• International Journal of Automotive Technology
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• 제6권5호
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• pp.483-489
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• 2005

Based on a two-degree of freedom vehicle model, this paper investigates ride comfort for a heavy off-road vehicle mounted a nonlinear hydropneumatic spring, which is influenced by nonlinear stiffness and damping characteristics of the hydropneumatic spring. Especially, the damping force is derived by applying H. Blasius formula in modeling process according to the real physical structure of the hydropneumatic spring, and the established model of nonlinear stiffness characteristics have been validated by experiments. Furthermore, the effects of parameter variations of the hydropneumatic spring, such as initial charge pressure and damping coefficient, on body acceleration, suspension deflection and dynamic tire deflection are also investigated.

• 재무관리연구
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• 제21권1호
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• pp.149-181
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• 2004

본 연구는 주식 수익률의 생성과정에 비선형적 특성이 존재하는지를 검정하기 위해서 1980년 1월부터 2002년 5월까지 종합주가지수 일별 수익률과 주별 수익률을 이용하여 실증분석을 실시하였다. 실증분석의 내용은 크게 비선형 종속성에 대한 검정과 비선형 확률적 특성검정 그리고 비선형 결정론적인 카오스검정으로 구분할 수 있다. 비선형적 특성에 대한 분석의 결과는 주식 수익률은 leptokurtic한 비정규분포를 따르며, 수익률의 생성과정이 IID하지 않고 비선형 종속성이 존재하는 것으로 나타났다. 그리고 ARCH류의 비선형 확률모형으로는 주식 수익률의 비선형적 구조를 완전히 설명하지는 못하는 것으로 판단된다. 이는 주식 수익률의 생성과정을 설명하기 위해서 ARCH류의 모형과는 다른 형태의 비선형모형의 도입에 대해 고려할 필요가 있음을 시사하는 것이다. 종합주가지수 수익률에 대한 카오스검정의 결과를 정리하면, 우선 장기기억을 가지는 지속성이 강한 시계열로 편의된 랜덤워크를 따르며, 프랙탈분포하는 것으로 나타났다. 그리고 프랙탈 차원의 근사값인 상관차원(D)이 3과 4사이에 안정적으로 수렴하며, 최대 리아푸노프지수($L_1$)가 양(+)의 값을 가지므로 카오스적 끌개와 초기조건에 민감한 의존성이 존재하는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 카오스시스템의 특성과 부합하는 것으로 주식 수익률의 생성과정이 비선형 결정론적인 카오스과정을 따르는 것으로 판단할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.401-405
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• 1993

This paper presents a neuro adaptive control method for nonlinear dynamical systems based on artificial neural network systems. The proposed neuro adaptive controller consists of 3 layers artificial neural network system and parallel PD controller. At the early stage in learning or identification process of the system characteristics the PD controller works mainly in order to compensate for the inadequacy of the learning process and then gradually the neuro contrller begins to work instead of the PD controller after the learning process has proceeded. From the simulation studies the neuro adaptive controller is seen to be robust and works effectively for nonlinear dynamical systems from a practical applicational points of view.

• 한국기계가공학회지
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• 제15권1호
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• pp.50-60
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• 2016

Laminate composites have a number of excellent characteristics in aspects of strength, stiffness, bending, and buckling. Buckling and postbuckling analysis of laminate composites with layups of [90/0]2s, $[{\pm}45/90/0]s$, $[{\pm}45]2s$ has been carried using the Total Lagrangian nonlinear Newton-Raphson method. The formulation of a geometrically nonlinear composite shell element based on a nonlinear large deformation method is presented. The used element is an eight-node degenerated shell element with six degrees of freedom. Square, circular cylinder, and arch panel laminate geometries were analyzed to verify the effects of the layups on the buckling and postbuckling behavior. The results showed that the effects of laminate layups on bucking and postbuckling behavior and the present formulation showed very good agreement with existing references.