• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 한국신재생에너지학회 2006년도 추계학술대회
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• pp.290-296
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• 2006

Control algorithms and implementation issues for a wind turbine simulator are presented for realistic emulation of variable wind characteristics using a lab-scale motor and generator set. When the average wind speed nd turbulence level is given, the torque reference of prime mover is decided through various blocks, such as random wind speed generator, blade characteristic curves, and tower effect compensation. The variable nature of wind can be implemented and tested by not only the computer simulation but also the hardware-in-loop-simulator (HILS). Some application examples of HILS include the development and test of turbine control software for more efficient and stable operation. Feasibility of the proposed simulator has verified by computer simulations and experiment.

• Journal of Mechanical Science and Technology
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• 제14권12호
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• pp.1358-1364
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• 2000

• 전력전자학회논문지
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• 제16권1호
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• pp.11-19
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• 2011

본 연구에서는 풍력발전시스템의 다양한 특성들을 고려한 DFIG풍력발전시스템 하드웨어 시뮬레이터를 개발하였다. 개발한 하드웨어 시뮬레이터는 유도전동기를 이용한 풍력터빈 모델과 이중여자 유도발전기 그리고 컨버터와 인버터로 구성된 Back-to-Back컨버터로 구성되었다. 특히 풍력터빈 시뮬레이터는 풍속계를 이용하여 실시간으로 풍속을 측정하고 측정된 바람으로 블레이드의 특성을 모의하였다. DFIG풍력발전 시뮬레이터에서 생산되는 전력은 MPPT제어를 수행하는 MSC(Machine Side Converter)와 DC link전압을 일정하게 제어하는 GSC(Grid Side Converter)에 의해 계통에 연계되어 운전한다. 제안하는 시스템은 PSCAD/EMTDC 프로그램을 이용하여 시뮬레이션 하였으며, 축소모형실험을 통해서 성능을 검증하였다.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제3권11호
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• pp.419-426
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• 2014

최근 스마트 모바일 기기에서의 고성능화 추세는 더 많은 소비 전력을 요구하게 되어 배터리 사용 시간의 감소로 이어지고 있다. 이에 배터리 관리의 중요성과 그 연구에 필요한 정확한 배터리 모델링 방법이 중요해지고 있다. 배터리 모델은 크게 수학적 모델, 전기화학적 모델, 전기적 모델로 구분된다. 그중 전기적 모델에서 전기적 소자를 사용한 테브닌 등가회로와 SOC의 비선형 함수 모델을 사용하는 것이 일반적이나, 온도나 사용연한에 따른 특성 변화, 전기적 소자로 표현할 수 없는 비정형적 저항성분 등의 존재로 OCV 결과 출력의 정확성에 한계가 존재한다. 본 논문에서는 기존의 모델의 정확성을 향상시키기 위하여 배터리의 SOC 특성을 나타내는 수학적 함수 모델을 개선하고 온도, 수명, 그리고 전기적 특성의 비선형성을 포함하는 새로운 배터리 모델을 제안한다. 또한 제안한 모델을 구현한 시뮬레이터를 사용하여 정적 전류 상태와 동적 전류 상태에서의 배터리의 방전 결과를 예측한 결과, 기존 방법 대비 실측값과의 MSE가 개선된 결과를 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.717-722
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• 2003

A driving simulator is a computer-controlled tool to study an interface between a driver and vehicle response by enabling the driver to participate in judging vehicle characteristics. Using the driving simulator, human factor study, vehicle system development and other research can be effectively done under controllable, reproducible and non-dangerous conditions. An Adaptive Cruise Control (ACC) system is generally regarded as a system that can be achieved in the near future without the demanding infrastructure components and technologies. ACC system is an automatic vehicle following system with no human engagement in the longitudinal vehicle direction. And the influence of the driver is substantial in developing the system. Driving characteristic is very different according to the accident riskiness, gender, age and so on. In this research, experiments have been carried out to investigate driving characteristics with the ACC system, using a driving simulator. Participants are 21 male and 19 female. Driving characteristics such as preferred headway-time, lane keeping ability, eye direction, and head movement have been observed and compared between the driving with ACC and the driving without ACC.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 춘계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.136-139
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• 2001

KEPRI successfully developed and installed RTDS(Real-Time Digital Simulator) during March 2001. The simulator will be used to study interactive simulation of electromagnetic & electromechanical and validation of protective & control systems. In this paper. the authors will present an overview of real-time digital simulator and its characteristic features. Special emphasis will be placed to the installation test results. This paper also addresses some key issues on the accuracy, reliability flexibility and its practical uses for real-time power simulation.

• 전기학회논문지
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• 제63권4호
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• pp.476-483
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• 2014

This paper describes the operational analysis results of the bipolar DC distribution system coupled with the distributed generators. The energy management for AC/DC power trade and the operational principle of distributed generators and energy storages were first analyzed by computer simulation with PSCAD/EMTDC software. After then a hardware simulator for the bipolar DC distribution system was built, which is composed of the grid-tied three-level inverter, battery storage, super-capacitor storage, and the voltage balancer. Various experiments with the hardware simulator were carried out to verify the operation of bipolar DC distribution system. The developed simulator has an upper-level controller which operates in connection with the controllers for each distributed generator and the battery energy storage based on CAN communication. The developed hardware simulator are possible to use in designing the bipolar DC distribution system and analyzing its performance experimentally.

• 전기학회논문지
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• 제60권5호
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• pp.1017-1022
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• 2011

This paper describes the improvement of the calculation by using $6{\sigma}$ method on steam turbine simulator in a nuclear power plant. The simulator is essential to not only verification and validation of control logic but also making sure of control constants in upgrading the long time used control system into the new one. And the dynamic model is a key point in that simulator. The model used during the retrofit period of the turbine controller in Kori Nuclear Power Plant makes difference in calculating generator output and control valve positions. That is because such operating data as the main steam pressure, the main steam temperature and control valve positions of Yongkwang #3 are different from those of Kori #4. Therefore, the model parameters must be tuned by using actual operating data for the high fidelity of simulator in calculating the dynamic characteristic of the model. This paper describes that the $6{\sigma}$ method is used in improvement of precision of generator output calculation in the steam turbine model of the simulator.

• KIEE International Transactions on Power Engineering
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• 제4A권3호
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• pp.129-133
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• 2004

This paper deals with the design and implementation of a TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitor) simulator, which is a module for an analog type power system simulator. Principally, it presents configuration of controller hardware/software and its experimental results. An analog type power system simulator consists of numerous power system components, such as various types of generator models, scale-downed transmission line modules, transformer models, switches and FACTS (Flexible AC Transmission System) devices. It has been utilized for the verification of the control algorithm and the study of system characteristics analysis. This TCSC simulator is designed for 50% line compensation rate and considered for damping resister characteristic analysis. Its power rate is three phase 380V 20kVA. For hardware extendibility, its controller is designed with VMEBUS and its main CPU is TMS320C32 DSP (Digital Signal Processor). For real time control and communications, its controller is applied to the RTOS (Real Time Operation System) for multi-tasking. This RTOS is uC/OS-II. The experimental results of capacitive mode and inductive mode operations verify the fundamental operations of the TCSC.

• 한국실천공학교육학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.100-105
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• 2011

HIL(Hardware-in-the-Loop) 개념을 적용하면 하이브리드 자동차용 부품의 자동차 환경에서의 특성을 부품을 차량에 장착하지 않고도 평가 할 수 있게 된다. 본 논문에서는 특정 전동기를 하이브리드 자동차용 전동기로 사용하였을 경우 자동차의 구동 특성을 분석할 수 있는 HIL 방식을 구현하기 위한 부품 특성 시험. 구동특성 시뮬레이션, 장치 구성 방법을 설명한다. 시험장치는 자동차 시뮬레이터, 부하장치로 구성되며 시뮬레이션에서 사용된 차량제어기를 직접 차량제어기로 사용하게 된다. 부하장치는 차량의 동적 특성을 모의하게 된다. 특히 기존의 차량의 관성을 모의하기 위한 기계적 관성부하를 사용하지 않고 부하장치를 능동적으로 제어 하여 차량에 적용되었을 경우의 전동기 특성을 구할 수 있다. 시험 전동기가 병렬방식 하이브리드 자동차에 적용되었을 경우의 전동기의 실제 특성을 구할 수 있다. 제안된 방식은 하이브리드 자동차의 구동 특성을 교육하기 위한 교육매체로 사용 될 수 있다.