Muhammad Zaman;Amina Mahmood;Muhammad Atif;Muhammad Adnan Hashmi;Muhammad Kashif;Mudassar Naseer
International Journal of Computer Science & Network Security
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제24권3호
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pp.151-159
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2024
Twin clutch model enables the power-shifts as conventional planetary automatic transmission and eradicates the disadvantages of single clutch trans- mission. The automatic control of the dual clutches is a problem. Particularly to control the clutching component that engages when running in one direction of revolution and disengages when running the other direction, which exchange the torque smoothly during torque phase of the gearshifts on planetary-type automatic transmissions, seemed for quite a while hard to compensate through clutch control. Another problem is to skip gears during multiple gearshifts. However, the twin clutch gear control described in ["M Goetz, M C Levesley and D A Crolla. Dynamics and control of gearshifts on twin clutch transmissions, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering 2005"], a significant improvement in twin clutch gear control system is discussed. In this research our objective is to formally specify the twin clutch gear control system and verify it with the help of formal methods. Formal methods have a high potential to give correctness estimating techniques. We use UPPAAL for formal specification and verification. Our results show that the twin clutch gear control model partially fulfills its functional requirements.
This paper introduces a on-line monitoring system for insulation diagnosis of high-voltage motor stator windings. This system monitors the insulation condition of the stator winding with sensor, coupling capacitor. Partial discharge (PD) signals are able to be continuously measured and digitalized with a Peak-hold A/D converter to build the database of the high-voltage motor's insulation condition. This system can communicate with the central monitoring system via RS-485 This paper introduces an economic solution for data acquisition of partial discharges.
The selective toxicity of lead was tested in central catecholaminergic nervous system of postnatally lead exposed rats. Three groups of animals were prepared; 1) rats exposed to low dose of lead (0.05%PbAc); 2) rats exposed to high dose of lead(0.2%PbAc); 3) age-matched normal control rats. At2, 4, 6 and 8 weeks of age brain and body weight gain, and lead concentrations in brain tissues were measured. At the same ages tyrosine hydroxylase and Na-K ATPase activities were measured in the 4 brain areas of each animal. Body weight gain was decreased after 6 weeks of age in rats exposed to high dose of lead. Concentrations of lead in whole brain tissues were increased from 0.37 to 0.83 (ng/mg wet tissue) in these animals. in lead exposed rats, tyrosine hydroxylase activities were higher but Na-K ATPase activities were lower than those of age-matched control animals. Brain areas where tyrosine hydroxylase activities were detected without concomitant changes of Na-K ATPase activities were pons-medulla (2 weeks of age) and telencephalon (6 weeks of age) in rats exposed to low dose of lead, and those in rats exposed to high dose of lead were midbrain (4 and 6 weeks of age). These data indicate that catecholaminergic nervous system in the brain areas described above could selectively be affected by lead.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.937-942
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1993
This paper extends the authors' prior work on the regulation of flexible space structures via partial feedback linearization (PFL) methods to articulated systems. Recursive relations introduced by Jain and Rodriguez are central to the efficient formulation of models via Poincare's form of Lagrange's equations. Such models provide for easy construction of feedback linearizing control laws. Adaptation is shown to be an effective way of reducing sensitivity to uncertain parameters. An application to a flexible platform with mobile remote manipulator system is highlighted.
The ethanolic extract of Leucas aspera root was studied for its effect on the central nervous system (CNS) using pentobarbitone induced sleeping time test, the open field test and the hole cross test in Swiss albino mice. The present investigation revealed that the extract at the doses of 250 and 500 mg/kg, significantly prolonged the pentobarbitone induced sleeping time in mice though the onset of sleep was delayed as compared to control. In open field test the depressing effect was prominent from the second observation period (30 min) and persisted throughout the entire experimental period (240 min). In the hole cross test, the depressing effect was observed significant from the third observation period (60 min) and persisted up to the seventh observation period (240 min) except at fourth observation (90 min) for 250 mg dose group and depressing effect was significant from second observation (30 min) up to seventh observation period (240 min) for 500 mg dose group. These results support the finding that Leucas aspera root may contain biologically active constituent(s) having CNS activity.
The methanol extract of Diospyros peregrina bark was studied for its effect on the central nervous system (CNS) using the pentobarbitone induced sleeping time test, the open field test and the hole cross test in Swiss albino mice. The present investigation revealed that the extract, at the doses of 250 and 500 mg/kg, significantly prolonged the pentobarbitone induced sleeping time in mice though the onset of sleep was delayed as compared to the control. In open field test, the depressing effect was prominent from the second observation period (30 min) and persisted throughout the entire experimental period (240 min). In the hole cross test, the depressing effect was observed from the second observation period (30 min) and persisted up to fifth observation period (120 min) for 250 mg dose group and up to sixth observation period (180 min) for 500 mg dose group. These results support the finding that D. peregrina bark extract at the above doses has CNS depressing effects and indicate that D. peregrina bark may contain biologically active constituent(s) having CNS depressant activity.
We have developed a biological signal measurement, archiving, and communication system (SiMACS). The front end of the system is the intelligent data processing unit (IDPU) which includes ECG, EEG, EMG, blood pressure, respiration, temperature measurement modules, module control and data acquisition unit, real-time display and signal processing unit. IDPUS are connected to central data base unit through LAN(Ethernet). Workstations which receive signals from central DB and provide various signal analysis tools are also connected to the network. The developed PC-based SiMACS is described.
Scuttle fly which moves abruptly after standing for a while and stop suddenly to rush off again, is a fly species in the Phoridae family. This species like rotten organic materials and it is known to proliferate even in the industrial materials including organic solvents. These characteristic behaviors of the scuttle fly seem to be related to muscular and nervous system or neurotransmitters. Thus, we focused at the neurotransmitter, corazonin (Crz) that is known to be related to resistance to stress and investigated the developmental process of the neurons in the scuttle fly. Corazonin is a neuropeptide being expressed in the central nervous system (CNS) and is known to control mainly physiological functions and behaviors. Its many functions that have been proposed are still in controversy. In this studies, we found that there are three groups of corazoninergic neurons in the larval CNS of the scuttle fly and these neurons undergo distinguishable changes through metamorphic process compared to different fly species. Larva has 3 pairs of Crz neurons at the dorsolateral area of the brain, 1 pair at the dorsomedial brain and 8 pairs at the ventral nerve cord.
We examined large particles and filter size effects of Central Chemical Supplying (CCS) system for STI-CMP on Light Point Defects (LPDs) after polishing. As manufacturing process recently gets thinner below 0.1 um line width, it is very important to keep down post-CMP micro-scratch and LPDs in case of STI-CMP. Therefore, we must control the size distribution of large particles in a slurry. With optimization of final filter size, CCS system is one of the solutions for this issue. The oxide and nitride CMP tests were accomplished using nano-ceria slurries made by ourselves. The number of large particles in a slurry and the number of LPDs on the wafer surface after CMP were reduced with decrease of the final filter size. Oxide removal rates slightly changed according to the final filter size, showing the good performance of self-made nano ceria slurries.
EDMS systems have been a main alternative for enterprise content management (ECM), which provide valuable functions for the effective control and management of organization-level digital contents. However, it has not been effective frequently for the purpose of integrative control of overall contents in an organization. One of reasons for this problem is that individuals usually create and store files with their own personal computers and do not move them to the central storage and control device, EDMS. Many occasions show that this situation can cause undesirable results for better management of enterprise contents. This paper introduced an approach of virtual folder which can directly connect individual computers and EDMS storage device without users' inconvenience. Adding the capacity of restricting usage of individual computer, users unavoidably and conveniently store and retrieve digital contents using EDMS server system. Several modules and implementing architecture for the virtual folder system are shown and the results of utilizing the system are explained with a case of application.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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