• 산업기술연구
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• 제30권B호
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• pp.75-81
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• 2010

This paper presents the development of LED street light lamp which is controled by central command system. This system includes a lamp unit controller, data repeater and command repeater as well as the LED lamps. These devices enable the individual power control and partial on/off control of the LED lamps by the control repeater through full duplex communication line. Also, they have the ability to control the brightness and period of on/off timing by detecting the car's existence. As a result of this development, it is founded that the performances of the system have been satisfied to apply for the actual road test.

• Journal of Power Electronics
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• 제9권2호
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• pp.320-333
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• 2009

A Photovoltaic (PV) system's power output varies with the change of climate. Frequency deviations, tie line voltage swings are caused by the varying PV power when large PV power from several PV systems is fed in the utility. In this paper, to overcome these problems, a simple coordinated control method for smoothing the variations of combined PV power from multiple PV systems is proposed. Here, output power command is formed in two steps: central and local. Fuzzy control is used to produce the central smoothing output power command considering insolation, variance of insolation and absolute average of frequency deviation. In local step, a simple coordination is kept between the central power command and the local power commands by producing a common tuning factor. Power converters are used to achieve the same output power as local command power employing PI control law for each of the PV generation systems. The proposed method is compared with the method where conventional Maximum Power Point Tracking (MPPT) control is used for each of the PV systems. Simulation results show that the proposed method is effective for smoothing the output power variations and feasible to reduce the frequency deviations of the power utility.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
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• 제4권1호
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• pp.43-48
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• 2002

We show that humans execute the postural control ingeniously by regulating the impedance properties of the musculo-skeletal system as the motor command against the alteration of the environment. Adjusting muscle activity can control the impedance properties of the musculo-skeletal system. To quantify the changes in human arm viscoelasticity on the vertical plane during interaction with the environment, we asked our subject to hold an object. By utilizing surface electromyographic(EMG) studies, we determined a relationship between the perturbation and a time-varying muscle co-activation. Our study showed when the subject lifts the object by himself the muscle stiffness increases while the torque remains the same just before the lift-off. These results suggest that the central nervous system(CNS) simultaneously controls not only the equilibrium point(EP) and the torque, but also the muscle stiffness as themotor command in posture control during the contact task.

• 융합보안논문지
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• 제14권6_1호
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• pp.89-98
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• 2014

조선은 건국과 동시에 군제를 개혁하였다. 고려의 이군(二軍) 육위(六衛) 체계를 바탕으로 하여 10위(衛) 50령(領)으로 개편하였다. 하지만 사실상의 중앙군사력은 이성계의 친군인 의흥친군위(義興親軍衛)에 있었다. 이들과 더불어 중앙군사력의 중추를 이루는 것은 각도의 절제사가 상경시킨 시위패(侍衛牌)였다. 또한 반법제적인 성격의 성중애마(成衆愛馬)도 존재하고 있었다. 하지만 곧 군령과 군정체제는 정비되기 시작한다. 먼저 군령체제의 개혁으로 지휘체제의 일원화를 위해 의흥삼군부(義興三軍府)를 설립한다. 의흥삼군부(義興三軍府)는 판사 정도전에 의해서 군사전반에 걸친 강력한 통어권(統御權)을 갖는다. 이어서 정도전은 군사 교육훈련을 강화한다. 교육기관인 훈련관(訓練觀)을 설립하고, 진법훈련을 강행하는 것이다. 하지만 군령체제의 확립을 위해 가장 중요한 것은 사병혁파였다. 왕자의 난 이후 사병 혁파론이 본격적으로 대두하게 되었다. 일부 왕자와 중신들의 반대가 있었지만 결국 사병을 완전히 혁파하여 새로운 군제의 출발점이 되었다. 군정의 체계화도 이루어졌다. 태조 때 정도전은 십위(十衛)를 십사(十司)로 변경하였다. 이후 세종대에 다시 십이사(十二司)로 확대한다. 또한 태종은 흩어져 있던 이전의 갑사(甲士)들이 복립한다. 갑사(甲士)의 복립을 계기로 하여 과거의 하나의 왕부(王府)를 지키던 사병적인 甲士가 이제는 국가의 녹에 의하여 길러지는 국가의 기간병으로서 과거에 장번적인 갑사(甲士)가 이제는 체번교대(遞番交代)를 행하는 국가제도로서 성립된 규범에 의하여 제도화의 시초를 이루는 것으로 보아야 할 것이다. 추가적으로 별시위(別侍衛), 내금위(內禁衛), 겸사복(兼司僕) 등의 각종 특수병종이 증창설 된다. 이들은 금군(禁軍)의 강화라는 측면에서 각자의 역할을 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제13권9호
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• pp.1322-1328
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• 2010

최근 핵심어 검출 시스템은 유비쿼터스 홈네트워크의 UI(User Interface) 기술로써 각광받고 있다. 핵심어 검출 시스템은 TV, 라디오, 떠드는 소리 등과 같은 동적 생활 잡음에 매우 취약하다. 특히, 실제 임베디드 DSP(Digital Signal Processor) 환경에서는 상대적으로 CPU(Central Processing Unit) 연산능력이 떨어지므로, 실시간으로 입력되는 음성을 인식하기가 어려워 인식율은 급격히 하락하게 된다. 본 논문은 임베디드 DSP 환경에서 원활한 연속음성인식을 수행하기 위하여 '나래야', '홈매니저'등과 같은 호출명령어를 선정하고 잡음을 포함한 묵음구간과 호출명령어로 구성된 최소의 인식네트워크를 토큰으로 구성하여 입력된 음성에 대해 실시간 음성인식을 계속적으로 수행한다.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2003년도 추계학술대회 논문집(III)
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• pp.176-182
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• 2003

Subway is working in the construction of station and wayside equipment which was controlled by central and local control operating system for more efficient management. Traffic controlled by functional integration to be interlocked but each part is constructed and operated individually that is not efficient. Therefore, this paper offer to plan of integrating central and local system in one place of each feild. Functional integration plan will help central and local system to link strengthening. This is also offering to integrating central of an officer in command and integrating local of control station and office.

• 한국의사학회지
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• 제35권1호
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• pp.1-11
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• 2022

The medical system of the Central Military Command in the late Joseon Dynasty was practiced by military yakbang (clinicians 藥房), acupuncturists, and horse veterinarians. By analyzing and verifying various literatures, the following conclusions were obtained: 1) In the late Joseon Dynasty, military yakbang prioritized internal medical treatment over surgical treatment. Military yakbang were recognized before military acupuncturists were and had more medicinal gardens. This can be associated with the characteristics of the Military Medical Specialized Book that focuses on drug prescription. 2) The positions of military yakbang and military acupuncturists were not preferred by the Western Medical Offices (洋醫司). For example, in the latter days of King Sukjong's reign, positions were appointed from the Western Medical Offices but, on appeal, outside doctors were included as well. This is understood in terms of salary levels and guarantees of career opportunities. 3) The military acupuncturist was not selected based on ability as per the rules. If that was the case, more military acupuncturists would have been selected as royal acupuncturists (內鍼醫) under the system that continued until the late 19th century. In the future, it is expected that comparative studies will be conducted between local military medicine and the early Joseon's military medicine, thereby intensifying research on military medicine in the Joseon Dynasty.

• Smart Structures and Systems
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• 제8권1호
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• pp.39-52
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• 2011

We are developing a biomimetic robot based on the Sea Lamprey. The robot consists of a cylindrical electronics bay propelled by an undulatory body axis. Shape memory alloy (SMA) actuators generate propagating flexion waves in five undulatory segments of a polyurethane strip. The behavior of the robot is controlled by an electronic nervous system (ENS) composed of networks of discrete-time map-based neurons and synapses that execute on a digital signal processing chip. Motor neuron action potentials gate power transistors that apply current to the SMA actuators. The ENS consists of a set of segmental central pattern generators (CPGs), modulated by layered command and coordinating neuron networks, that integrate input from exteroceptive sensors including a compass, accelerometers, inclinometers and a short baseline sonar array (SBA). The CPGs instantiate the 3-element hemi-segmental network model established from physiological studies. Anterior and posterior propagating pathways between CPGs mediate intersegmental coordination to generate flexion waves for forward and backward swimming. The command network mediates layered exteroceptive reflexes for homing, primary orientation, and impediment compensation. The SBA allows homing on a sonar beacon by indicating deviations in azimuth and inclination. Inclinometers actuate a bending segment between the hull and undulator to allow climb and dive. Accelerometers can distinguish collisions from impediment to allow compensatory reflexes. Modulatory commands mediate speed control and turning. A SBA communications interface is being developed to allow supervised reactive autonomy.

• 시큐리티연구
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• 제26호
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• pp.121-144
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• 2011

현재 우리나라의 국가안전관리(위기재난관리)체계를 지탱하고 있는 기본법은 '재난 및 안전관리기본법'이다. 이러한 '재난 및 안전관리기본법' 하에서 우리나라의 국가안전관리체계는 위기와 재난을 효율적으로 관리하기 위하여 이른바 삼단체계(중앙정부, 시도, 시군구)를 채택하고 있다. 통합위기관리체계(IEM)는 일차적으로 지역 대응기관의 조정과 협력(Coordination and Cooperation)체계를 중시하는 개념이며, 특히 서로 동등한 위치에서 기관과 기관 간의 협력을 강조하고 있다. 이러한 통합위기관리체계의 흐름에 발맞추어 영국과 미국의 국가안전관리체계는, 지역사회 내의 지역대응기관들이 중앙정부나 연방정부의 직접적인 개입없이 일차적으로 시민보호와 관련된 문제(위기 및 재난)를 관리하는 시스템을 구축하고 있다. 다시 말해, 영국과 미국에서는 위기와 재난의 범위가 아주 광범위하고 복잡한 경우, 이로 인하여 중앙정부의 조정과 협력이 절실히 요구되는 때에만 비로소 중앙정부의 개입이 직접적으로 이루어지고 있는 것이다. 이와 반대로 한국의 국가안전관리체계는 지시와 통제(Command and Control) 중심의 중앙집권화 된 시스템을 채택하고 있기 때문에, 위기재난 발생시(중요도에 관계없이) 중앙 정부가 쉽게 지역단위의 지휘체계를 무시하고 이를 통제하고 간섭할 수 있다. 현대사회는 불확실성, 비친숙성 및 비예측성이 증폭되고 있는, 이른바 '위험사회(Risk Society)' 또는 '포스트모던 사회(Post-modern Society)'라고 일컬어진다. 이러한 불확실성의 시대에서 과연 우리의 하향식 국가안전관리체계가, '위험사회(Risk Society)'와 '포스트모던 사회(Post-modern Society)'의 불확실성, 비친숙성, 비예측성을 효과적으로 관리할 수 있는지 의문점이 제기된다. 이러한 맥락에서, 동 논문은 한국의 시민보호체계도 영국과 미국의 위기재난관리시스템과 마찬가지로 분권화된 조정과 협력모델(Coordination and Cooperation)로 변화해야 한다고 주장한다. 이를 위해서, 현행 '재난 및 안전관리기본법' 체계 하에서 우리나라의 시민보호체계 및 안전관리체계를 비판적으로 검토하고, 이를 토대로 국가안전관리체계의 발전 방향에 대한 정책적 시사점을 제시하고자 한다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제24권2호
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• pp.163-169
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• 2022

Recently, in Korea, if a very large forest fire occurs due to the people's carelessness, it is of great interest because it spreads into a large forest fire. If a wildfire spreads and becomes large, it will inflict great damage (appointment and property), and the damage is irreversible. The best way to extinguish a wildfire is to prevent it before it occurs. If a forest fire occurs due to a failure in prevention, the early firefighting activities to prevent the progress of the forest fire by promptly dispatching it by reporting it and approaching the site as soon as possible should now be managed with a systematic integrated management system. To do so, it is necessary to prepare a preventive system, such as issuing warnings for each weather condition by the Korea Forest Service, consisting of cooperation (support) activities for forest fire prevention by related organizations, etc. In order to minimize the loss of precious lives and forests, measures have been taken to establish a system, to establish a prompt and accurate situation reporting system, and to establish an integrated command system (ICS) for on-site commanders.