전차선은 철도 전기차량에 전기를 안정적으로 공급하기 위한 시설물로서, 차량이나 외부요인에 의한 전차선의 변형 및 파손을 검지하여 전기철도 시설물 규정에 따라 최적의 상태로 유지해야 할 필요성이 있다. 본 논문에서는 전차선 마킹을 위한 라인레이저와 고속카메라 간에 기하학적 구성을 이용하여 3차선 거리측정방식으로 전차선 높이와 편위를 측정하기 위한 시스템 개발에 관하여 기술하였다. 전차선 거리 측정방법은 이미지 상에 마킹된 전차선 프로파일의 픽셀위치를 삼각함수 기법을 적용하여 카메라와의 전차선간에 각도를 계산하였으며, 카메라는 랜즈 왜곡 및 심도, 원금감 등에 따라 측정대상에 대한 픽셀 해상도가 다르므로 전차선 위치변화에 따른 픽셀당 각도 분해능을 적용하였다. 또한 전차선은 조가선과 급전선등과 같은 다른 전기배선보다 가장 아래에 설비되어 있는 특징을 이용하여 FPGA 상에서 전차선에 마킹된 레이저 프로파일 데이터를 고속으로 추출하여 처리하였다. 개발시스템은 전차선 시설물 평가기준에 따라 전차선 높이, 편위 측정데이터를 실시간 분석하여 이상구간에 대한 실시간 자동화 진단기능을 수행토록 하였다.
전차선과 팬터그래프는 전기철도차량에 전력을 공급하기 위해 사용된다. 전기철도차량 운행 시 전차선과 팬터그래프 사이의 불안정한 접촉에 의하여 아크가 발생하며 이는 고장 및 사고의 원인이 된다. 따라서 아크를 검출하고 전차선 유지보수를 위한 아크 검측 시스템의 필요성이 요구되고 있다. 본 논문에서는 이러한 전차선 아크 검측 시스템의 개발에 관하여 기술하였다. 아크는 광 검출기를 이용하여 간접 측정하며 가선 전압/전류, 전차선의 높이, 주행속도, 발생위치와 온/습도를 동영상과 함께 저장한다. 개발된 시스템은 서울-동대구간 하행선에서 시험 검측하고 평가하였다. 실험 결과, 아크 발생 및 강도는 가신 전압/전류, 팬터그래프의 높이, 속도에 크게 영향을 받는 것으로 나타났다.
The contact wire pre-sag in railway overhead catenary has been considered as a innovative idea which improves the current collection quality and is expected to evenly distribute wear along a span. However, long term studies on the effects of pre-sag, especially on the quantitative wear pattern of the contact wire, have not yet been reported. Therefore, in this study, the pre-sag and wear pattern of the contact wire along a span from long term operation of railway in Korea was surveyed. The examination was conducted on 3 lines, the Gyeongbu high-speed line with pre-sag of span/2000, the Gyeongbu existing line without pre-sag, and Gyeongchun line with pre-sag installation on 1/1000 of its span. The wear measurements of 58 sample spans were examined. The wear pattern analysis show no interrelationships between pre-sag and evenly distributed wear, but more wear occurred at the center of a span compared to the ends of the span, especially more noticeable as span length increases.
The reliability of catenary system is very important for uninterrupted train operation as it supplies electric power to train without redundant facilities. This paper provides a systematic approach to the reliability analysis of the catenary system based on FMECA procedures defined by global standards such as MIL Std 1692a and IEC 60812. Field failure data collected from the operation and maintenance of high-speed railway catenary system for 9 years are used to derive critical failure modes and to evaluate the criticality of the failure modes. Evaluation of the criticality are carried out by quantitative procedures defined by MIL Std 1692a and by criticality matrix defined by IEC 60812. FMECA results suggests that three critical failure modes should be checked carefully during maintenance work, which include strand break of dropper and voltage equalizing wire, power supply failure of feeder. Maintenance procedure of catenary system in order of importance is suggested too. These results can be applied to maintenance planning and design of catenary system to improve the reliability of electric railway system.
Analyzing dynamic performance between pantograph and contact wire depends on mechanical and electrical conditions such as contact force, currents, aerodynamics of pantograph and tension of overhead contact wire. For the characteristic of dynamic performance between pantograph and overhead contact wire, various evaluation systems are used to measuring of the interaction of the contact line and the pantograph. Among the various methods, the contact force and percentage of arcing are intended to prove the safety and the quality of the current collection system on the train. However, these methods are only capable of measuring on the train which are installed measurement systems. Therefore in this paper, a track-side monitoring system was implemented to measure electrical characteristics from active overhead contact wire systems in order to constantly estimate current collection performance of railway operation. In addition, a method to analyze loss of contact phenomena was proposed. According to simulation results, the proposed system was capable of measuring abnormal electrical behavior of pantograph and contact wires on the track-side. The advantage of the proposed system is possible to detect loss of contact or any other electrical abnormalities of all types of trains within sections from sub to sub without the need to install any on-board equipment on trains.
The measurement of dynamic stagger in electric railways is one of the key test parameters to increase speed and maintain safety in electric railways. This paper is introduces a non-contact optical-based measuring instrument of a catenary system in electric railways. The instrument is implemented by utilizing a CCD (Charge Coupled Device) camera installed on the roof of a vehicle for vision acquisition and image processing techniques including the Canny edge detector and the Hough transform to detect contact wires and calculate dynamic stagger. To check the validity of our approach for the intended application, we measured stagger of a overhead wire of a Korea Tilting Train (TTX). The non-contact optical-based measurement system proposed in this paper performs real-time stagger measurement of an activated high-voltage contact wire. By results of this paper, the instrument should be applied to assess performance and reliability of newly developed electric railway vehicles.
The design of current collection system of high speed train requires the fundamental understandings for the dynamic characteristics of catenary system and pantograph. The stiffness of catenary system of high speed train has the varying characteristics for the change of contact point with pantograph, since the supporting pole and hanger make the different boundary conditions for the up-down stiffness of a trolley wire. The variation of stiffness results in Mathiue equation, which characterizes the stability of the system. However, the two-term variation of the stiffness due to span length and hanger distance cannot be solved analytically. In this paper, the stiffness variations are calculated and the physical reasoning of linear model and one term Mathieu equation are reviewed. And the numerical analysis for the two-term variation of the stiffness is done for the several design parameters of pantograph.
The neutral section was installed in order to prevent conflict with different phase angle source in electric railway catenary system. The speed of electric train reduced due to coasting operation by notch off when it passed the neutral section. And, the catenary wire was damaged and the accident might be happened because of the arc generation when the electric train passed the neutral section with notch on condition. This project has a goal to develop the automatic changeover system using by noncontactless semiconductor device in neutral section of catenary system so that the train pass as notch-on condition. In this first year, we obtain as following results such as domestic and international systems applications and completion requirements, development and analysis of stability for automatic changeover system, design of static switching device on automatic changeover system in neutral section and drawing up interface design and specifications according to equipment.
In an electric traction system in which power is supplied from a catenary via a pantograph, the mechanical design of the catenary and pantograph is clearly of importance in relation to the problem of current collection at high speed. A computer-simulation technique is used to study the effects of changing parameters of pantograph and catenary on the quality of current collection at high speed. The current collection system is evaluated on the basis of the contact-force variations and displacement responses of the pantograph and contact wire. This study shows that current-collection quality is determined primarily by the overhead line parameters rather than by the pantograph. The results can be applied to optimize the design of current-collection systems.
The railway catenary systems consist of a complex structure, electrical and mechanical conditions are exposed to dangerous environment due to current collection between pantograph and catenary systems. These two types of conditions for the catenary systems are critically assessed for management and are becoming increasingly more dependent on reliable inspection system. In this paper, a new measurement system which enables inspection of catenary faults was studied and implemented. The system uses wavelength band of ultraviolet (UV) and IR (Infrared) to measure the insulation of corona and temperature of catenary wire. In order to determine the sensitivity of implemented system, the performance test such as distance detection range of UV camera and temperature resolution of IR camera were conducted, respectively. The field test of development system was also conducted in metro and high-speed line using mobile type UV and IR multi-composited measurement systems.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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