• 제목/요약/키워드: Cartesian

검색결과 669건 처리시간 0.032초

이진 검색 알고리즘을 이용한 Cartesian Feedback 송신기 불완전성의 자동보상 (Automatic Compensation for Cartesian Feedback Transmitter Imperfections Using the Binary Search Algorithm)

  • 임영희;이병로;임동민;이형수
    • 한국통신학회논문지
    • /
    • 제24권10A호
    • /
    • pp.1507-1516
    • /
    • 1999
  • 본 논문에서는 전력증폭기 선형화를 위한 Cartesian feedback 방식의 궤환 경로에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상 불일치를 자동적으로 보상하는 개선된 방식을 제안한다. Cartesian feedback에 의한 비선형 전력증폭기 왜곡성분의 감쇠 정도는 시스템 루프의 이득, 대역폭, 시간지연에 의해 결정된다고 알려져 있다. 그러나 궤환 경로 각 소자에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상의 불일치로 인하여 송신기의 출력신호에 원하지 않는 반송파 성분과 이미지 신호가 발생하여 궤환보상의 효과가 반감되는 결과를 초래한다. 본 논문에서는 디지털 신호처리 시스템 구조에서 이진 검색 (binary search) 알고리즘을 이용하여 궤환 경로에서 발생하는 DC offset과 이득 및 위상 불일치를 자동적으로 보상하는 방식을 제안하고 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 방식의 성능을 분석한다. 모의실험에서 고려된 방식에 비하여 동일한 정도의 DC offset과 이득 및 위상 불일치의 보상에 걸리는 시간을 평균적으로 40% 단축할 수 있었다.

  • PDF

직교 좌표계에 의한 정현형 수평 곡선보의 자유진동 해석 (Free Vibration Analysis of Horizontally Sinusoidal Curved Beams in Cartesian Coordinates)

  • Lee, Byoung-Koo;Lee, Tae-Eun;Kang, Hee-Jong;Kim, Kweon-Sik
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국전산구조공학회 2002년도 가을 학술발표회 논문집
    • /
    • pp.11-16
    • /
    • 2002
  • The differential equations governing free vibrations of the elastic, horizontally curved beams with unsymmetric axis are derived in Cartesian coordinates rather than in polar coordinates, in which the effect of torsional inertia is included. Frequencies are computed numerically for the sinusoidal curved beams with both clamped ends and both hinged ends. Comparisons of natural frequencies between this study and SAP 2000 are made to validate theories and numerical methods developed herein. The convergent efficiency is highly improved under the newly derived differential equations in Cartesian coordinates. The lowest four natural frequency parameters are reported, with and without torsional inertia, as functions of three non-dimensional system parameters: the horizontal rise to chord length ratio, the span length to chord length ratio, and the slenderness ratio.

  • PDF

고속 직교 머니풀레이터의 진동 감소를 위한 Two-time scale 제어기 설계 (Two-time Scale Controller Design for Vibration Reduction of High Speed Cartesian Manipulator)

  • 강봉수
    • 한국정밀공학회지
    • /
    • 제21권7호
    • /
    • pp.107-114
    • /
    • 2004
  • This paper presents a two-time scale approach for vibration reduction of a high speed Cartesian manipulator. High speed manipulators would be subject to mechanical vibration due to high inertia forces acting on linkages. To achieve high throughput capability, such motion induced vibration would have to be damped quickly, to reduce settling time of the manipulator end-effector. This paper develops a two-time scale model fer a structurally-flexible Cartesian manipulator. Based on the two-time scale model, a composite controller consisting of a computed torque method for the slow time-scale rigid body subsystem, and a linear quadratic state-feedback regulator for the fast time-scale flexible subsystem, is designed. Simulation results show that the proposed two time-scale controller yields good performance in attenuating structural vibration arising due to excitation from inertial forces.

2축 직교좌표 로봇에서 2축 직선 운동 가이드가 로봇의 기계적 성능에 미치는 영향 (Effect of 2nd Axis Linear Motion Guide on Mechanical Performance of Robot in 2-Axis Cartesian Coordinate Robot)

  • 이종신
    • 한국기계기술학회지
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.95-103
    • /
    • 2011
  • Robots in various types carry and assemble parts through repeatedly and accurately moving to stored locations by combining linear motions. And, linear systems are used in orthogonal axes of robots and driven via ball screws, such as 2-axis cartesian coordinate robot in this paper. This paper presents the effect of the linear motion guide that is used in $2^{nd}$ axis in 2-axis cartesian coordinate robot. Some simulation results show that the linear motion guide influence greatly in robot performance such as the nominal life of linear guide. When use LM guide that have capacity near in $2^{nd}$ axis, this paper show that the nominal life on LM block of $1^{st}$ axis increases 37.4% and that the specification of $2^{nd}$ axis LM guide influences greatly the nominal life of $1^{st}$ axis LM block.

주조유동의 정확도 개선을 위한 수치기법 연구 (Numerical Method for Improving the Accuracy of Molten Metal Flow)

  • 최영심;홍준호;황호영
    • 대한기계학회논문집A
    • /
    • 제36권3호
    • /
    • pp.253-258
    • /
    • 2012
  • 주조 유동 해석 분야에서 형상 고정 격자계(body-fitted coordinate; BFC)의 적용은 양질의 해석결과를 얻을 수 있음에도 불구하고 격자 생성의 어려움과 효율성으로 인해 많이 사용되지 않고 있다. 반면에 직교 격자계(Cartesian coordinate)는 상대적으로 격자 생성이 쉽고 빠르기 때문에 주조 공정에서 주로 사용되어 왔으나 이 역시 형상을 제대로 표현하지 못함으로써 발생하는 문제들로 인해 올바른 해석 결과를 얻을 수가 없다. 본 연구에서는 PCT(Partial Cell Treatment)를 기반으로 하는 Cut Cell 방법을 직교 격자계에 적용함으로써 이 격자계의 장점은 유지하면서도 정확한 유동 해석 결과를 얻을 수 있었다. Cut Cell 방법으로 간단한 형상의 테스트와 실제 주조 제품에 대한 적용을 해보았다.

분할격자체계를 이용한 천수흐름 수치모형의 개발 (Development of a Numerical Model of Shallow-Water Flow using Cut-cell System)

  • 김형준;이승오;조용식
    • 한국방재학회 논문집
    • /
    • 제8권4호
    • /
    • pp.91-100
    • /
    • 2008
  • 본 연구는 Cartesian 격자망을 기본으로 하여 복잡한 지형을 위한 격자를 간편하고 효율적으로 생성할 수 있는 기법인 분할격자체계를 제안하고자 한다. 분할격자기법은 전반적인 흐름영역의 격자는 균일한 크기의 Cartesian 격자로 표현하지만 수치모형의 정확성, 적용성 및 효율성을 증대시키기 위하여 흐름의 특성이 변하는 격자를 분할하여 처리하는 기법이다. 분할격자체계에 의한 격자망은 다양한 크기 및 형상을 지니게 되므로, 유한체적기법을 적용하여 복잡한 흐름영역을 위한 수치모형을 구성한다. HLLC Riemann 근사해법을 이용하여 지배방정식을 이산화하였으며, 수치해의 안정성을 기하기 위하여 TVD-WAF기법을 적용하였다. 분할격자체계를 이용한 수치모형을 검증하기 위하여 해석해가 존재하는 사각형수조의 자유진동흐름을 모의하였다. 해석해와 수치모의 결과를 비교하여 본 연구에서 제안된 기법이 균일격자 및 분할격자체계에서 자유수면변위 및 x-축 및 y-축 방향의 유속을 정확히 모의함을 확인하였다.

FUZZY L-CONVERGENCE SPACE

  • Min, Kyung-Chan
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 1998년도 The Third Asian Fuzzy Systems Symposium
    • /
    • pp.95-100
    • /
    • 1998
  • A notion of 'fuzzy' convergence of filters on a set is introduced. We show that the collection of fuzzy L-limit spaces forms a cartesian closed topological category and obtain an interesting relationship between the notions of 'fuzzy' convergence structure and convergence approach spaces.

  • PDF

하이브리드 수의 조건부 기대값 (Conditional Expectation of Hybrid Number)

  • ;최규탁;한성일
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
    • /
    • pp.18-21
    • /
    • 2003
  • We propose some properties of fuzzy conditional expectation of hybrid number the addition of fuzzy number and random variable using Cartesian product distance for ${\alpha}$-level sets.

  • PDF

모바일 WiMax용 카르테시안 벡터 모듈레이터 전치왜곡기의 선형성 개선에 관한 연구 (A Study on Linearity Improvement of Cartesian Vector Modulator Predistorter for WiMax Applications)

  • 전상현;김지연;김종헌
    • 한국ITS학회 논문지
    • /
    • 제9권4호
    • /
    • pp.32-42
    • /
    • 2010
  • 본 논문에서는 카르테시안 벡터 모듈레이터 전치왜곡기의 선형성 개선을 극대화하기 위해서 전치왜곡기 설계시 고려해야할 파라미터들을 제시하였으며 비선형시작점 조정회로를 사용한 개선된 카르테시안 벡터 모듈레이터 진처왜곡기를 제안하였다. 전치왜곡기의 성능을 확인하기 위해서 2.5 GHz 대역 모바일 WiMax 1FA 신호를 입력으로 하는 15 W 전력 증폭기에 제안한 전치왜곡기를 적용하였다. 측정결과, -45.3 dBc의 ACLR을 얻었으며 기존의 다이오드를 사용한 전치왜곡기에 비해서 선형성 개선 구간이 넓어졌을 뿐만 아니라 기존의 전치왜곡기에 비해 약 4 dB 개선된 결과를 얻었다.