• 산업경영시스템학회지
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• 제39권3호
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• pp.56-63
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• 2016

For air express service providers offering various express delivery services such as overnight delivery and next-business day delivery services, establishing quickly cargo loading plans is one of important issues owing to the characteristics of air express business, i.e., a short amount of time is available to complete all cargo loading operations before flight departure after receiving air express containers, pallets and bulks. On the other hand, one of major concerns in the air cargo loading planning is to make a plan that insures the stability of an aircraft to avoid take-off, flight, and landing accidents. To this end, this paper considers an air cargo loading planning problem, which is the problem of determining locations in the aircraft cargo space where air containers, pallets and bulks to be loaded while insuring the aircraft stability, motivated from DHL and Air Hong Kong. The objective of the problem is to maximize the total revenue gained from loading air express containers, pallets and bulks. To solve the problem, this paper suggests a simulated annealing algorithm to overcome impracticality of the integer programming model developed by a previous study requiring excessive computation time. The results of computational experiments show that the heuristic algorithm is a viable tool for establishing express cargo loading plans as giving robust and good solutions in a short amount of computation time. Scenario analyses are performed to investigate the effect of the current activities of air express carriers on the revenue change and to draw practical implications for air express service providers.

• 한국항해학회지
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• 제14권1호
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• pp.21-38
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• 1990

This paper discusses the various modes of operations of cargo ships which are liner operations, tramp shipping and industrial operations, and mathematical programming, simulation , and heuristic method that can be used to solve ships routing and scheduling problems for each of these operations. In particular, this paper put emphasis on a crude oil tanker scheduling problem. The problem is to achieve an optimal sequence of cargoes or an optimal schedule for each ship in a given fleet during a given period. Each cargo is characterized by its type, size, loading and discharging ports, loading and discharging dates, cost, and revenue. Our approach is to enumerate all feasible candidate schedate schedules for each ship, where a candidate schedule specifies a set of cargoes that can be feasibly carried by a ship within the planning horizon , together with loading and discharging dates for each cargo in the set. Provided that candidate schedules have been generated for each ship, the problem of choosing from these an optimal schedule for each ship is formulated as a set partitioning problem, a set packing problem, and a integer generalized network problem respectively. We write the PASCAL programs for schedule generator and apply our approach to the crude oil tanker scheduling problem similar to a realistic system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2021년도 추계학술대회
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• pp.19-20
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• 2021

국내 카페리의 경우 화물 선적 및 관리를 위한 전용 정보시스템을 운용하지 않고, 한국선급으로부터 사전에 승인된 화물 배치 도면을 준수해야 하는 제약 등의 사유로 화물 예약 시점에 화물 종류 및 수량에 따른 선내 배치가 불가하다. 이런 이유로 카페리 대상 화물 선적 관리작업을 개선할 목적으로 컨테이너 선박 및 터미널에서 운용 중인 유사 정보시스템 활용을 위한 연구이다.

• 한국항만학회지
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• 제11권1호
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• pp.65-73
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• 1997

The objective of this paper is to suggest a decision support system allowing automatic loading and discharging planning for tanker ships, and provide a working prototype. Particular attention is placed on developing a feasible system for improving the speed and accuracy of cargo planning by combining practice and theoretical solution methods. The system is consisted of a simulation model for tank allocation and an expert system for working sequence. Several program tests are undertaken with randomly generated input data. The results suggest that the system is quite meaningful even though there are still some problems to be solved. The paper concludes with a discussion of issues for future development of the decision support system.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 추계학술대회
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• pp.279-280
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• 2022

국내 연안선박의 경우 화물 선적, 고박 및 검수 과정을 관리하는 별도의 정보시스템을 운용하지 않고 있다. 부두에서 선박 하역업무를 더욱 효율적으로 실행하기 위한 정보시스템에 대한 요구에 부합하는 기능적 요소를 제시한다. 본 논문은 연안선박을 이용하는 해상 운송 화물에 대한 예약, 선내 배치, 고박 및 검수 과정을 관리하는 정보시스템에 대한 연구이다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1259-1266
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• 2022

적부계획은 화물, 선적/양하지 및 본선의 정보를 토대로 합리적인 적부와 고박 방법을 사전에 수립하고, 합의하여 계획적으로 시행함으로써 안전하게 적재하기 위해 필수적인 과정이다. 또한, 계획에 따라서 배 1척당 약 14% 이상의 적부량의 차이가 발생할 수 있으며, 이로 인하여 공차율이 발생하고 해상 운송료의 증가로 이어진다. 본 연구에서는 철강 코일 선적의 작업환경과 공정의 기준과 철강 코일 선적 관련 선급 규정 및 지침을 분석하였다. 그리고 실적 데이터 기반 선적 밸런싱 및 안정성 분석을 통하여 최적의 적부계획을 도출하는 철강 코일 선적 및 배치 자동화 시스템을 개발하였다.

• 대한조선학회 특별논문집
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• 대한조선학회 2005년도 특별논문집
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• pp.22-30
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• 2005

Sloshing loads, produced by the violent liquid free-surface motions inside the cargo tank have become an important design parameter in ship building industry since there have been demands for the increased sizes of the cargo containment system of LNG carriers. In this study, sloshing impact pressure acting on the shell of the spherical cargo tank of an LNG carrier as well as dynamic pressure and flow behavior around the pump tower located at the center of the tank have been calculated. Comparative numerical sloshing simulations for a spherical LNG tank using 2-D LR.FLUIDS which is based on the finite difference method and 3-D MSC.DYTRAN which is capable of calculating nonlinear fluid-structure interaction have been carried out. A method of calculating sloshing-induced dynamic loads and the subsequent structural strength analysis for pump tower of a spherical LNG carrier using MSC. DYTRAN and MSC.NASTRAN have been presented.

• 로봇학회논문지
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• 제17권4호
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• pp.417-424
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• 2022

In this paper, the developed trunk cargo unloading automation system is introduced, and the RGB-D sensor-based box loading situation recognition method and unloading plan applied to this system are suggested. First of all, it is necessary to recognize the position of the box in a truck. To do this, we first apply CNN-based YOLO, which can recognize objects in RGB images in real-time. Then, the normal vector of the center of the box is obtained using the depth image to reduce misrecognition in parts other than the box, and the inner wall of the truck in an image is removed. And a method of classifying the layers of the boxes according to the distance using the recognized depth information of the boxes is suggested. Given the coordinates of the boxes on the nearest layer, a method of generating the optimal path to take out the boxes the fastest using this information is introduced. In addition, kinematic analysis is performed to move the conveyor to the position of the box to be taken out of the truck, and kinematic analysis is also performed to control the robot arm that takes out the boxes. Finally, the effectiveness of the developed system and algorithm through a test bed is proved.

• 한국항해항만학회지
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• 제30권3호
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• pp.203-209
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• 2006

컨테이너 운송에 있어서 해상운송은 가장 큰 부분을 담당하고 있다. 컨테이너 터미널의 관점에서 볼 때는 서로 중량이 다른 컨테이너를 선박에 고르게 적재(고중량 화물은 하단적, 저중량 화물은 상단적)함으로서 선박의 무게중심을 유지하여 선박의 안정성을 확보하고, 빠른 하역작업을 통한 선박의 정시성을 확보하기 위해 컨테이너 터미널의 장치장에서의 운영계획 (Planning)기술과 장치장 할당 방식이 매우 중요하다. 본 연구는 선적화물을 대상으로 터미널의 기존 야드 운영 방식을 설명하고, 본 연구에서 제안하는 게이트(Gate) 반입 화물량 예측(Time Base 운영 관리)을 통한 공간 할당 방식(Random Grouping)을 이용할 때의 장치장 활용도가 기존 방식에 비해 어느 정도 효율적인지를 비교 평가하는 것을 그 목적으로 한다.

• 한국항해항만학회지
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• 제29권6호
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• pp.481-485
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• 2005

평택${\cdot}$당진항의 내항에 대한 항만형식은 1990년 '아산공업기지 항만계획 기본계획용역'에서 갑문식으로 채택되었으나, '2001년 '평택${\cdot}$당진항 종합개발 기본계획 정비용역'에서 감조식으로 변경되었다. 따라서 서해대교 하부에 건설된 남측호안이 철거되어 내항을 입${\cdot}$출항하는 선박은 상시 통항이 가능하게 되었다. 그러나 서해대교 하부의 통항 안전성을 고려할 때 내항의 통항여건은 통항가능 최대 규모선박이 단독통항을 전제로 한 50,000 DWT급이며. 교행 가능한 선박이 30,000 DWT급 이하라는 제약을 가지고 있다. 이에 본 연구에서는 평택${\cdot}$당진항의 남측호안이 철거된 후 내항의 전망된 물동량을 처리하기 위한 연간 입${\cdot}$출항 선박 척수를 가정하고, 이리한 통항제약 상황에서 이들 선박들이 내항을 입${\cdot}$출항함으로써 발생되는 교통혼잡도를 예측하고 평가하였다. 평택${\cdot}$당진항의 서해대교하부 항행구간에 대한 교통혼잡도는 이를 통항하기 위해 2006년 0.005${\~}$0.011(h), 2011년 0.02${\~}$0.054(h). 그리고 2020년 0.034${\~}$0.098(h)의 평균대기시간이 소요될 것으로 예상되어 통항의 지장이 크게 발생되지 않을 것으로 판단되었다.