This is a study to generate a theoretical base for the development of wildlife corridor as a solution to the problems of wildlife population size reduction and declining bio-diversity resulting from the fragmented habitats caused by road constructions. This study seeks to examine and define techniques in very aspect of wildlife corridor including planning, site selection, design and development, and maintenance through an actual application. The results of this study are as follows. 1) The wildlife corridor should be developed in an approach supplementing a landscape ecological approach and a restoration ecological approach bilaterally. To this end, systematic methodology and process are required. 2) It was restored an ecosystem as close as possible go to the forest ecosystem before road development. In addition, in order to allow it to function as an ecological corridor, topography restoration, stream development, and ecological plantation were implemented. 3) The result of monitoring activities that continued for one year since the development confirmed the migration and inhabitation of a number of animals including small mammals. It is judged that it functions as a corridor in fragmented habitats as initially expected. 4) Through continuous monitoring in the future, the effects of corridor development on ecological restoration need to be reviewed in a long-term perspective. There is also a need to develop and refine a comprehensive maintenance plan for wildlife corridors and their surroundings. Based on such study results, actual data on the development of wildlife corridor should be accumulated. In follow-up studies, after continuous monitoring for a long period of time, the effects of wildlife corridor development should be evaluated comprehensively and wildlife corridor applicable to Korea should be standardized by correcting disclosed problems.
Objective : To investigate the potential risk of approach-related complications at different access angles in minimally invasive lateral lumbar interbody fusion. Methods : Eighty-six axial magnetic resonance images were obtained to analyze the risk of approach-related complications. The access corridor were simulated at different access angles and the potential risk of neurovascular structure injury was evaluated when the access corridor touching or overlapping the corresponding structures at each angle. Furthermore, the safe corridor length was measured when the corridor width was 18 and 22 mm. Results : When access angle was $0^{\circ}$, the potential risk of ipsilateral nerve roots injury was 54.7% at L4-L5. When access angle was $45^{\circ}$, the potential risk of abdominal aorta, contralateral nerve roots or central canal injury at L4-L5 was 79.1%, 74.4%, and 30.2%, respectively. The length of the 18 mm-wide access corridor was largest at $0^{\circ}$ and it could reach 44.5 mm at L3-L4 and 46.4 mm at L4-L5. While the length of the 22 mm-wide access corridor was 42.3 mm at L3-L4 and 44.1 mm at L4-L5 at $0^{\circ}$. Conclusion : Changes in the access angle would not only affect the ipsilateral neurovascular structures, but also might adversely influence the contralateral neural elements. It should be also noted to surgeons that alteration of the access angle changed the corridor length.
최근 산림분야를 통해 탄소배출량을 줄이고자하는 노력으로 신규 및 재조림이 주를 이루던 산림정책 패러다임이 산림전용 및 산림황폐화방지를 통한 탄소배출감축(REDD) 활동에 대한 관심으로 집중되고 있다. 이에 따라 REDD 이행 성과 가시화를 위한 단계적 연구가 진행되고 있다. 본 연구는 한국의 16개 시도단위별 산림환경여건을 분류하고, 국제적으로 주요하게 사용되는 6가지 기저선 접근법을 적용하여 국가단위 REDD 프로그램 운영을 위한 최적 기저선 접근법을 도출하였다. 연구결과 일반적으로 HFLD에 대한 탄소배출권 획득량이 낮았으며, 이에 반해 LFMD, LFHD에 대한 획득량은 높게 나타났다. 이에 따라 HFLD 지역은 산지전용을 통한 개발이 더 많은 경제적 이익을 가져올 수 있기 때문에 REDD 이행 기제에 대한 참여 유인이 부족하게 된다. 모든 유형의 산림여건에서 REDD에 대한 참여를 높이기 위한 유인성과 적은 노력으로 많은 양의 탄소배출권을 획득하는 일이 발생하지 않는 실제성이 모두 적절하게 만족스러운 기저선 접근법이 필요하다. 이러한 실제성과 유인성 평가시 Corridor Approach 접근법 선택이 가장 합리적인 것으로 판단되며, 국내 적용시 발생하는 이익분배에 대한 단점을 보완하기 위해 한국형 Corridor Approach 접근법을 개발하였다.
Purpose: This paper aimed to study the current locations of post offices to analyze service coverage area for parcel delivery in the Eastern Economics Corridor (EEC), which must be considered in the last mile to extend delivery service for e-commerce growth. Thailand Post was the case study in this paper. Research design, data and methodology: To involve solving the delivery service area under the last mile condition, the authors proposed a network analysis to determine service radius by employing a Geographic Information System (GIS). Furthermore, this paper applied Dijkstra's algorithm as a network analysis tool from GIS for analyzing the last mile service coverage area in a new economics zone. At the same time, the authors suggested an approach as a solution to locate last mile delivery center in EEC. Results: The results of the study pointed out that Thailand Post should consider more last mile delivery centers in EEC to support its express service in urban areas as well as improve the efficiency of service coverage for parcel delivery and create more advantages against competitors. Conclusions: This paper proposes a network analysis to extend the last mile service for parcel delivery by following Dijkstra's algorithm from GIS and a solution approach to add more last mile delivery centers. The results of the research will contribute to boosting customer satisfaction for last mile delivery service and enabling easy accessibility to a service center in EEC.
This paper describes a path tracking method for vision-based and autonomous mobile robot in a corridor. At first, we extract the ceiling-lamp of the corridor through simple preprocessing (gray, thresholding, labeling, etc.) for robot position and orientation. Then, we design the controller for path-tracking. Simulations conducted, and acceptable vehicle localization results were obtained to prove the feasibility of the proposed approach.
The design concept of this dental clinic Interior design is emotional color expression for the medical facility. This dental clinic is showing off the new adoption of the Korean primary traditional color pallette for the medical interior design. The graphic wall of the corridor is strongly attracting the eyes of customers while wrapping the corridor wall and partition with rather unconventional primary colored graphic shaping a tooth. Also the vivid and the dynamic atmosphere are emphasized by using the red color in the treatment area and the powder room. For the space programing, I focused on the functionality of each space and the efficiency of the traffic line. Centering around the information desk, the principal traffic line Is divided Into the staffs' private movement and the public movement.
Ecosystem fragmentation by human intervention breaks down the biosphere habitat. Wildlife corridors connect biosphere habitats to maintain ecosystem continuity and provide animals with connecting routes. In Korea, there are 17 existing wildlife corridors on highways (as of December, 2006. Korea Freeway Corporation). There are 24 highway routes, 2,923km of highway(as of December, 2004. Korea Freeway Corporation). However, wildlife corridors are not enough and roadkill increases every year, so we need to construct additional wildlife corridors on highways. This study proposes a new approach to the location of wildlife corridors on highways, using a comprehensive analysis method for main location elements, and applies it to a study area. First, it examines traditional approaches to location of wildlife corridors through literature review and field study to analyze the present conditions of existing wildlife corridors. Then, it developes a comprehensive analysis method for the location of wildlife corridors. (1) Field investigation : investigate planting, water bodies and so on. (2) Roadkill analysis : roadkill counts, locations, time, and so on. (3) Monitoring : animal traces were surveyed and sensor cameras were installed to determine target species. (4) Simulation for animal movement : most probable wildlife dispersal was simulated by a computer software. (5) A new comprehensive approach overlays all analysis on a map and determines the location of proposed new wildlife corridors. In conclusion, it proposes an over-bridge type wildlife corridor in Dalnaenae Hill (413-414km from Busan) and an underpass type near the entrance to Gwanhyun temple way (415-416km from Busan). This new approach based on roadkill data, computer simulation of wildlife dispersal, monitoring of animals, and site analysis, may contribute to better location of wildlife corridors on highways.
Objective : A superciliary keyhole approach is an attractive, minimally invasive surgical technique, yet the procedure is limited due to a small cranial opening. Nonetheless, an unruptured supraclinoid internal carotid artery (ICA) aneurysm can be an optimal surgical target of a superciliary approach as it is located in the center of the surgical view and field. Therefore, this study evaluated the feasibility and surgical outcomes of a superciliary keyhole approach for unruptured ICA aneurysms. Methods : The authors report on a consecutive series of patients who underwent a superciliary approach for clipping unruptured ICA aneurysms between January 2007 and February 2012. The data were compared with a historical control group who underwent a pterional approach between January 2003 and December 2006. Results : In the superciliary group, a total of 71 aneurysms were successfully clipped without a residual sac in 70 patients with a mean age of 57 years (range, 37-75 years). The maximum diameter of the aneurysms ranged from 4 mm to 14 mm (mean${\pm}$standard deviation, $6.6{\pm}2.3$ mm). No direct mortality or permanent morbidity was related to the surgery. The superciliary approach demonstrated statistically significant advantages over the pterional approach, including a shorter operative duration (mean, 100 min), no intraoperative blood transfusions, and no postoperative epidural hemorrhages. Conclusion : A superciliary keyhole approach provides a sufficient surgical corridor to clip most unruptured supraclinoid ICA aneurysms in a minimally invasive manner.
For mobile robot, recognizing its current location is very important to navigate autonomously. Especially, loop closing detection that robot recognize location where it has visited before is a kernel problem to solve localization. A considerable amount of research has been conducted on loop closing detection and localization based on appearance because vision sensor has an advantage in terms of costs and various approaching methods to solve this problem. In case of scenes that consist of repeated structures like in corridors, perceptual aliasing in which, the two different locations are recognized as the same, occurs frequently. In this paper, we propose an improved method to recognize location in the scenes which have similar structures. We extracted salient regions from images using visual attention model and calculated weights using distinctive features in the salient region. It makes possible to emphasize unique features in the scene to classify similar-looking locations. In the results of corridor recognition experiments, proposed method showed improved recognition performance. It shows 78.2% in the accuracy of single floor corridor recognition and 71.5% for multi floor corridors recognition.
The dynamic window approach(DWA) is a well known technique for reactive collision avoidance. It shows safe and efficient performance in real-world experiments. However, a robot can get stuck in local minima because no information about the connectivity of the free space is used to determine the motion. The global DWA can solve this problem of local minima by adding a navigation function. Even with the global DWA, it is still difficult for a robot to execute an abrupt change in its direction, for example, entering from the corridor to a doorway. This paper proposes a modified global DWA using the included angles of waypoints extracted from an optimal path. This scheme enables the robot to decelerate in advance before turning into the doorway. Therefore the robot can reach the goal position more safely and efficiently at high speeds.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.