• Title/Summary/Keyword: CORBA-Based System

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Performance of AMI-CORBA for Field Robot Application

  • Syahroni Nanang;Choi Jae-Weon
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2005.10a
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    • pp.384-389
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    • 2005
  • The objective on this project is to develop a cooperative Field Robot (FR), by using a customize Open Control Platform (OCP) as design and development process. An OCP is a CORBA-based solution for networked control system, which facilitates the transitioning of control designs to embedded targets. In order to achieve the cooperation surveillance system, two FRs are distributed by navigation messages (GPS and sensor data) using CORBA event-channel communication, while graphical information from IR night vision camera is distributed using CORBA Asynchronous Method Invocation (AMI). The QoS features of AMI in the network are to provide the additional delivery method for distributing an IR camera Images will be evaluate in this experiment. In this paper also presents an empirical performance evaluation from the variable chunk sizes were compared with the number of clients and message latency, some of the measurement data's are summarized in the following paragraph. In the AMI buffers size measurement, when the chuck sizes were change, the message latency is significantly change according to it frame size. The smaller frame size between 256 bytes to 512 bytes is more efficient fur the message size below 2Mbytes, but it average performance in the large of message size a bigger frame size is more efficient. For the several destination, the same experiment using 512 bytes to 2 Mbytes frame with 2 to 5 destinations are presented. For the message size bigger than 2Mbytes, the AMI are still able to meet requirement far more than 5 clients simultaneously.

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Design of Server for Medical Image Conference System Based on CORBA (CORBA기반의 의료영상 회의시스템을 위한 Server 설계)

  • 김정현;강재효;성병우;박세명;최항묵;김상균;최흥국
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.391-393
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    • 1998
  • 최근 병원의 전산화가 급속도로 이루어지고 있는 가운데 환자의 의료영상(X-ray, CT, MRI등)을 이용하는 의료영상 회의 시스템이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 Web환경에서 분산객체 처리환경인 CORBA(Common Object Request Broker Architecture)를 잉요한 의료영상 회의시스템의 전체 구성도를 제시하고, 제시된 시스템의 핵심 요소인 영상 처리 객체 관리자를 설계하고 구현하였다. 영상 처리 객체는 그 특성상 CPU-bound이며 처리 속도 향상을 위하여 C++로 구현하였고, 영상처리 객체의 추가 및 확장이 용이하도록 구성하였다. 또한 여러 객체가 서버에 활성화되어 있을 경우 서버의 리소스 낭비가 심하며 이의 해결을 위해 객체들을 비 활성화 상태로 관리하다가 클라이언트의 요청에 위해 활성화 시켜주는 영상처리 객체 관리자가 필요하다.

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XML Object Modeling for CORBA-Based System using RMI-IIOP (RMI-IIOP를 이용한 CORBA 환경에서의 XML 객체 모델링)

  • 구태완;정연진;엄상용;이광모
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.10c
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    • pp.529-531
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    • 2001
  • 최근 WWW(World Wide Web) 환경이 발전함에 따라 기존의 정적인 데이터의 교환이 아닌 동적인 데이터 조작의 필요성이 대두 되었으며 이러한 데이터 형태의 표준으로 XML이 등장하게 되었다. 또한 분산 컴퓨팅 환경에서 클라이언트와 서버간의 데이터 교환 메커니즘이 WWW 환경으로 옮겨 가고 있고 XML과 같은 구조적이고 표준화된 형태의 데이터 교환이 필요하게 되었으나, HTTP를 사용하는 데이터 형태를 CORBA와 같은 분산 환경에 적용 시키기엔 상당한 제한 사항이 존재하므로 본 논문은 Java 객체 직렬화를 이용하여 RMI-IIOP를 통한 데이터 형태에 독립적인 교환 방법을 논의하고, 좀 더 효율적으로 xML 데이터 형태를 조작할 수 있는 시스템의 설계를 목적으로 한다.

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Design and Implementation of a CORBA-based Video Conferencing System (CORBA 기반 화상회의 시스템의 설계 및 구현)

  • 김만수;정목동
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2001.06a
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    • pp.351-357
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    • 2001
  • 분산 컴퓨팅 기술의 발전과 네트워크의 고성능화는 대용량의 멀티미디어 데이터를 송.수신하여 처리할 수 있게 되었다. 그러나 실시간 및 이기종간의 데이터 전송에는 네트워크 전송지연과 프로그램 구현의 어려움 등과 같이 극복해야 하는 문제점들이 많이 있다. 이 문제들을 해결하기 위하여 본 논문에서는 객체지향형 분산처리 환경 하에서 OMG가 제시한 멀티미디어 서비스 설계를 확장하는 방안을 제시한다. 이를 위해서 CORBA와 JMF lava Media API 기반으로 Smart Explorer라고 불리는 효율적인 실시간 오디오/비디오 멀티미디어 소프트웨어 기반 구조를 제시하고 있다. 제어 데이터와 미디어 데이터의 전송 경로를 분리하고 효율적인 실시간 오디오/비디오 전송을 위해서 RTP/RTCP 프로토콜을 사용한다. 또한 제안하는 소프트웨어 기반 구조를 이용하여 오디오/비디오 스트림 시스템을 분산 객체 환경에 맞게 구현한 결과도 제시한다. 향후 이 시스템은 방송, 원격 교육, 화상회의 등 실시간 통신 소프트웨어에 응용될 수 있을 것으로 기대된다.

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Distribution of CAE System Based on Network and STEP Data Standard (네트워크와 STEP 데이터 표준을 이용한 CAE 시스템의 분산화)

  • Kim, Y.;Kwon, K.;Cho, S.W.;Choi, Y.
    • Korean Journal of Computational Design and Engineering
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    • v.5 no.1
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    • pp.71-78
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    • 2000
  • The growths of the World Wide Web and the advances in high-speed network access have greatly changed existing CAD/CAE environment. The m has enabled us to share various distributed product data and to collaborate on a design work. An international standard for the product model data, STEP, and a standard fur the distributed object technology, CORBA, are becoming very important components in the advanced design and manufacturing environment. These two technologies provide background for the sharing of product data and the integration of applications on the network. This study describes a prototype CAD/CAE environment that is integrated on the network by STEP and CORBA. Several application servers servers and client software were developed to verify the proposed concept.

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The Study of Distributed Bibliographic Information Retrieval System(DBIRS) Model based on CORBA and Java (CORBA/Java 기반 분산 서지정보 통합검색시스템(DBIRS) 모델에 관한 연구)

  • 서현석;박우창
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.87-89
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    • 1998
  • 정보 기술의 발달로 문헌정보의 양이 증가하고 있지만 정확하고 빠른 정보를 지역적으로 분산된 서지정보 데이터베이스에서 찾기에 이미 개발된 방식으로는 시간이 많이 걸린다. 현재 사용중인 텔넷(telnet)을 통한 방식이나. 웹/CGI 기술을 이용한 방식은 문헌정보가 존재하는 각각의 서버를 사용자가 한번에 하나씩 접속하여 검색을 해야 하므로 검색시간이 많이 걸릴 뿐 아니라, 사용자는 각 서버마다 상이한 검색방법을 익혀야 한다. 최근에 이러한 단점들을 개선하기 위해 한곳에서 종합적인 서지 및 본문정보검색을 하는 통합 검색시스템이 중앙 집중형 시스템을 모델로 하여 구축되고 있으나 이 방식 역시, 자료의 불일치성, 시스템 공장과 과부하등 여러 문제점들을 내포하고 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제들의 해결책으로 분산 서지정보 통합검색시스템 DBIRS를 제안하고 구현한다. DBIRS는 웹 환경하에서 CORBA 기술과 Java언어를 이용함으로서, 단일 사용자 인터페이스로 병렬 복수질의를 수행하여 동시에 각 도서관에서 자료를 찾을 수 있다. 또한 객체를 기반으로 하는 표준 모델을 사용하여 소프트웨어의 개발과 확장을 가능하게 하고, 향후 멀티미디어 데이터나 웹과 같은 비 정형 데이터 시스템과의 통합을 쉽게 해준다.

The Implementation of Module to Provide Load Balancing and Fault Tolerance for Conference Manager of CORBA Based Conference System (CORBA 기반 회의 시스템의 회의 관리자에 대한 부하분산 및 결함허용을 제공하는 모듈 구현)

  • Sung, Jae-Chul;Choi, Hang-Mook;Park, Se-Myung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.1605-1608
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    • 2000
  • 인터넷 및 통신 기술이 발달함에 따라 원격 회의 시스템, 원격 교육, 가상 대학과 같은 응용에 대한 연구와 애플리케이션의 개발이 활발히 진행되고 있다. 특히 원격 회의 시스템과 같은 실시간 시스템에 있어서는 서버 측의 부하 집중과 서비스 객체의 결함 발생에 의한 시스템에 발생할 수 있는 문제에 대해 분산 시스템을 이용함으로써 해결하고자 하는 연구가 수행되고 있다. 본 논문에서는 CORBA 기반의 회의 시스템을 대상으로 하여 개별 회의를 관리하는 회의 관리자 객체의 생성, 복사. 이동, 삭제기능을 통해 동적 부하 분산과 동적 결함 허용 기능을 제공하는 Factory 객체와 객체 관리 모듈의 구현에 대하여 논한다.

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Design and Implementation of Web-Based On-line Educational System on CORBA Component Environment (CORBA 컴포넌트 환경에서의 웹기반 온라인 교육 시스템의 설계 및 구현)

  • Gu, Tae-Wan;Jung, Yeon-Jin;Lee, Sung-Ryong;Lee, Kwang-Mo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04b
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    • pp.1507-1510
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    • 2002
  • 인터넷의 급속한 발전으로 웹 환경을 지원하는 언어가 등장하고, 웹을 이용한 온라인 교육 시스템이 등장하였다. 현재 이와 같은 시스템은 구성 패러다임의 절차적인 형식으로 인해 시스템의 기능확장 및 성능 개선, 유지 보수의 차원에서 효율적이지 못한 문제점을 갖고 있다. 이에 본 논문에서는 이기종 분산환경에 적합한 CORBA 프레임웍을 이용하여 각각의 요소들을 컴포넌트화 한 온라인 교육 시스템을 설계하고, 시스템의 기능 확장 및 성능개선, 시스템 유지 보수에 적합한 환경을 구현하였다.

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Design of WAP Gateway System based on CORBA (CORBA를 적용한 WAP 게이트웨이 시스템 설계)

  • Han, In-Gu;Koh, Hee-Chang;Lee, Sei-Hoon;Wang, Chang-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.04a
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    • pp.391-395
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    • 2000
  • 이동 전화를 비롯한 무선 단말기에서 시간과 장소에 구애받지 않는 인터넷 이용 욕구가 증대됨에 따라 WAP 표준이 발표되었고, WAP 게이트웨이를 통해 무선단말기에서 인터넷을 제한적이나마 이용할 수 있게 되었다. 그러나 현재의 WAP 게이트웨이는 클라이언트/서버 응용과 같은 다양한 응용을 만족시키기에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 WAP 게이트웨이에 분산객체 표준인 CORBA 기술을 적용하여 확장함으로써 다양한 서버로 구성된 인터넷을 이용한 클라이언트/서버 응용을 보다 용이하게 개발할 수 있도록 하는 시스템을 설계하였다.

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Comparison of Design and Implementation for Distributed Active Objects based on RMI and CORBA environment (RMI와 CORBA 환경하의 분산 액티브 객체의 설계 및 구현에 대한 비교 분석)

  • Lee, Do-Hak;Kim, Shik;Hyun, Mu-Yong
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.4 no.11
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    • pp.2721-2731
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    • 1997
  • Distributed programming can be greatly simplified by language support for distributed communication. Many web-browsers now offer some form of active objects and the number and types of them are growing daily in interesting and innovative ways. Java applets are well known as one kind of active object related to web-browser. This paper focuses in distributed active objects which is one kind of active objects that can communicate with other active objects located in different machines across the Internet. Java RMI and CORBA IDL are two major programming environments for distributed active objects which are non compatible with each other. To make discussion concrete, we introduce a single application as implemented on two environments : the HORM, adopting RMI mechanism, and the OrbixWeb2.0.1, adopting CORBA specification, respectively. Binding, inheritance, polymorphism, object passing and callbacks across the machine boundary in distributed programming environments are issued. The results show that some differences in the implementation of distributed active objects can have a significant impact on how distributed applications are structured. The comparison between two implementations on the programming environments will be the basis for building the translation system between HORB to OrbixWeb and vice versa.

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