• 전력전자학회논문지
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• 제23권1호
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• pp.1-8
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• 2018

A problem exists in the conventional transportation cart applications, in which an external power supply with mechanical contact connection (bus bar connection) is required to drive the motor. Therefore, continuous effort for maintenance is required, aside from the expensive bus bar connector. To solve this problem, a self-electricity-generated transportation cart system without bus bar has recently been introduced. In this system, a battery needs to store the power of the generated wheel, and a boost converter, which converts the low battery voltage to high bus voltage to drive the motor inverter, is necessary. However, since the instantaneous large current required for starting the motor is supplied from the battery, a battery with large size and volume should be adopted to withstand this large current. In this study, a boost converter that can supply a large instantaneous current by using super Capacitor string is proposed. The proposed converter can be realized with a small size and volume compared with the conventional battery-fed boost converter. Operational principles, analysis, and design of the proposed converter are presented, and experimental results are provided to validate the proposed converter.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.198-208
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• 2001

In this paper, vibration suppression of an elastic beam fixed on a moving cart and carrying a fixed or moving mass is considered. A modified pulse sequence method with RIC(Robust Internal-loop Compensator) is proposed to suppress the single model residual vibration and to get accurate positioning of the beam-mass-cart system. The performance of the proposed input preshaping method is compared with that of the previous ones through simulations and experiments. Using the proposed method, it is able to suppress the initial vibration of the beam-mass-cart system carrying a concentrated mass. Accurate PTP(point-to-point) positioning of the moving mass without residual vibration is also obtained experimentally by modifying the proposed pulse sequence method. Finally, the proposed input preshaping method is applied successfully to the system to follow square trajectories of the moving mass without residual vibration.

• Safety and Health at Work
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• 제1권2호
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• pp.140-148
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• 2010

Objectives: Determining the work-relatedness of lung cancer developed through occupational exposures is very difficult. Aims of the present study are to develop a decision tree of occupational lung cancer. Methods: 153 cases of lung cancer surveyed by the Occupational Safety and Health Research Institute (OSHRI) from 1992-2007 were included. The target variable was whether the case was approved as work-related lung cancer, and independent variables were age, sex, pack-years of smoking, histological type, type of industry, latency, working period and exposure material in the workplace. The Classification and Regression Test (CART) model was used in searching for predictors of occupational lung cancer. Results: In the CART model, the best predictor was exposure to known lung carcinogens. The second best predictor was 8.6 years or higher latency and the third best predictor was smoking history of less than 11.25 pack-years. The CART model must be used sparingly in deciding the work-relatedness of lung cancer because it is not absolute. Conclusion: We found that exposure to lung carcinogens, latency and smoking history were predictive factors of approval for occupational lung cancer. Further studies for work-relatedness of occupational disease are needed.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제36권3호
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• pp.153-162
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• 2009

오늘 날 다양한 플랫폼을 기반으로 한 무선 네트워크 위에 실행되고 있는 수 많은 응용 프로그램은 서비스 운영자 입장에서 정확히 분류해내는 것은 중요하다. 이 연구는 WiBro 상용망에서 임의로 생성한 트래픽 데이터에서 다양한 응용프로그램들을 분류하는 것을 목적으로 한다. 분류기를 개발하는데 있어서 기존에 Flow기반으로 분류를 하는 대신 세션이라는 단위로 실험을 진행하였다. 이 단위를 사용하여 두 가지 분류 기법을 사용하였다. Classification and Regression Tree와 Support Vector Machine. 각 판별기는 생성된 변수들을 기반으로 판별을 시도하였을 때 CART의 경우 0.85%, SVM의 경우 0.94%의 오차를 보여 우수한 성능을 보였지만, 판별기의 구현과 결과 해석이 용이한 CART를 이용하여 판별시스템을 구축하는 것이 유리함을 보였다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제21권3호
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• pp.1-8
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• 2024

Electric cart, one of the many devices created to aid golfers, combines software and wireless technology with over 200 different parts and computers. It is designed to be controlled remotely and can be started or stopped using a remote control while on the golf course. However, one recurring issue is the frequent derailment of the electric cart during operation. This problem not only hampers game performance but also causes delays as drivers lose focus. The objective of this study is to enhance the driving system of autonomous electric carts, which are controlled by the driver's signals, in order to address the issue of derailments. These autonomous carts follow a line tracer on the course. By examining the evolution of golf carts and the safety enhancements implemented in current models, we propose to supplement the autonomous driving system to increase safety and improve the performance of these electric carts.

• 디지털융복합연구
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• 제13권11호
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• pp.365-371
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• 2015

본 연구는 비뉴스 미디어로 분류할 수 있는 영화가 수용자의 정치적, 사회적 태도를 점화할 수 있는지 살펴보기 위해서, 대학생 피험자 집단을 대상으로 비정규직 근로자들의 노동운동을 소재로 한 영화 '카터'의 관람 유무가 수용자의 인식에 미치는 영향을 살펴본 실험연구이다. 본 연구에서는 98명의 대학생 피험자들을 처치 집단과 비처치집단 등 2개의 집단으로 나누어, 종속변인인 비정규직 노동자 문제의 심각성, 노동 운동의 필요성, 야당 지지도와 현 정부의 지지도 등을 설문조사로 측정하여 변량 분석하였다. 분석결과 영화 '카트'를 관람한 피험자들은 영화 '카트'를 관람하지 않은 피험자들보다 비정규직 문제를 더 심각하게 인식하는 사회적 성향이 있고, 야당을 더 적극적으로 지지하는 정치적 성향이 있었다. 그러나 '카트'를 관람한 피험자들이 이 영화를 관람하지 않은 피험자들에 비해 노동운동을 더 적극 지지할 것으로 예측한 연구가설과 정부에 대한 지지도가 낮을 것으로 예측한 연구가설은 지지되지 못했다.

• 한국지리정보학회지
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• 제13권1호
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• pp.128-141
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• 2010

지상관측망 자료를 이용하여 산정한 표준강수지수(SPI)와 파머가뭄지수(PDSI)는 가뭄의 시기와 심도를 설명하는 지수이지만, 가뭄의 공간적인 상세분포를 설명하기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 데이터마이닝 기법의 하나인 CART기법과 MODIS NDVI, MODIS LST, 토지피복, 강우량, 평균기온 및 지상관측망 자료로부터 산정한 표준강수지수 및 파머가뭄지수자료를 이용하여 기존 가뭄지수보다 향상된 공간해상도를 가진 가뭄지수를 산정하였다. 2008년 남부지방에 발생한 가뭄에 대한 공간분포를 파악하기 위하여 제안된 방법에 따라 계산된 상세가뭄지수는 기존 가뭄지수보다 공간분포를 잘 나타내는 것으로 판단된다. 원격탐사와 같은 광역 상세 정보에 대한 관측기술의 발달과 다양한 자료가 가용해진 시점에서 데이터마이닝 기법을 활용한 상세 가뭄정보 생산은 가뭄 현황파악과 예측개선에 도움을 줄 것으로 판단된다.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제9권5호
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• pp.358-363
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• 2017

PURPOSE. The purpose of this study was to evaluate the reliability of computer-aided replica technique (CART) by calculating its agreement with the replica technique (RT), using statistical agreement analysis. MATERIALS AND METHODS. A prepared metal die and a metal crown were fabricated. The gap between the restoration and abutment was replicated using silicone indicator paste (n = 25). Gap measurements differed in the control (RT) and experimental (CART) groups. In the RT group, the silicone replica was manually sectioned, and the marginal and occlusal gaps were measured using a microscope. In the CART group, the gap was digitized using optical scanning and image superimposition, and the gaps were measured using a software program. The agreement between the measurement techniques was evaluated by using the 95% Bland-Altman limits of agreement and concordance correlation coefficients (CCC). The least acceptable CCC was 0.90. RESULTS. The RT and CART groups showed linear association, with a strong positive correlation in gap measurements, but without significant differences. The 95% limits of agreement between the paired gap measurements were 3.84% and 7.08% of the mean. The lower 95% confidence limits of CCC were 0.9676 and 0.9188 for the marginal and occlusal gap measurements, respectively, and the values were greater than the allowed limit. CONCLUSION. The CART is a reliable digital approach for evaluating the fit accuracy of fixed dental prostheses.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제25권2호
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• pp.373-384
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• 2014

데이터 마이닝이란 대량의 데이터나 복잡한 구조의 데이터들을 정교한 통계분석과 모델링 테크닉을 이용하여 정확히 식별되지 않는 패턴이나 자료간의 상관관계를 밝혀내어 여러 가지 결과를 예측해 내는 통계적 기법이다. 이러한 데이터 마이닝 기법은 금융, 통신, 유통, 의학 등 다양한 분야에 활용되는데, 본 연구에서는 의학 분야에 적용하여 호흡기질환에 영향을 끼치는 요인을 선별하였다. 분석은 2012년도 경상북도 지역사회건강조사에 참여한 사람 중 의사에게서 폐결핵, 천식, 알레르기성 비염을 진단받은 경험이 있는 호흡기질환군과 건강군으로 정리한 자료를 대상으로 하였다. 호흡기질환이 영향을 끼치는 주요인을 선별하기 위해 인공신경망, 로지스틱 회귀모형, 베이지안 네트워크, C5.0, CART 기법을 이용하였다. 공정한 모형 평가를 위해 전체 데이터를 훈련용 데이터와 검증용 데이터로 나누었고, 훈련용 데이터에서 설정된 모형을 검증용 데이터에 적용하여 정확도를 비교하였다. 그 결과 CART가 최적 모형으로 선정되었으며 CART의 의사결정나무를 통하여 우울감 인지 여부, 현재 흡연여부, 스트레스 인지 여부 순으로 호흡기질환에 영향을 주는 것으로 나타났다. 그리고 호흡기질환의 주요인들에 대한 오즈비를 구하여 개별적인 영향력에 대해서도 밝혔다.

• 한국산림과학회지
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• 제95권3호
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• pp.240-249
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• 2006

최근, 소나무재선충(Bursaphelenchus xylophilus)에 의한 소나무림의 피해에 대한 사회적 심각성이 크게 대두되고 있다. 소나무 재선충에 의한 산림피해는 피해지 내에서는 매개충인 솔수염하늘소의 자연적인 영역확장에 의해 확산되는 반면, 전국적으로는 감염목의 인위적 반출 및 이동에 의해 확산이 진행되고 있다. 본 연구에서는 부산 대변항의 재선충 피해지내에서 항공사진 및 현지조사에 의해 피해목의 공간적인 위치를 파악하였고, 공간통계학적인 방법을 통하여 피해목의 공간분포유형, 피해발생과 지형인자간의 관계를 분석하였다. 또한, 지형공간자료를 통계학적 Tree 모형에 적용한 CART(Classification and Regression Trees)모형을 이용하여 재선충 피해의 자연적인 확산 예측 지도를 작성하였다. 본 연구를 통해 공간통계학적인 분석과 CART모형이 소나무재선충 피해의 공간분포 및 자연적 확산유형을 파악하는데 유용한 도구로 활용될 수 있음을 확인할 수 있었다.