• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제11권8호
• /
• pp.709-716
• /
• 2005

As a way to build more efficient and intelligent container cranes for todays hub ports, communication networks are used to interconnect numerous sensors, actuators, controllers, and operator switches and consoles that are spatially distributed over a crane. Various signals such as sensor values and operator's commands are digitized and broadcast on the network instead of using separate wiring cables. This not only makes the design and manufacturing of a crane more efficient, but also easier implementation of intelligent control algorithms. This paper presents the performance evaluation of CAN(Controller Area Network), TTP(Time Triggered Protocol) and Byteflight that can be used for cranes. Through discrete event simulation, several important quantitative performance factors such as the probability of a transmission failure, average system delay (data latency) and maximum system delay have been evaluated.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제11권4호
• /
• pp.126-137
• /
• 1994

Performance management of computer networks is intended to improve a given network performance in order for more efficient information exchange between subsystems of an integrated large-scale system. Importance of perfomance management is growing as many functions of the large- scale system depend on the quality of communication services provided by the network. The role of performance management is to manipulate the adjustable protocol parameters on line so that the network can adapt itself to a dynamic environment. This can be divided into two subtasks : performance evaluation to find how changes in protocol parameters affect the network performance and decision making to determine the magnitude and direction of parameter adjustment. This paper is the first part of the two papers focusing on conceptual design, development, and evaluation of performance management for token bus networks. This paper specifically deals with the task of performance evaluation which utilizes the principle of perturbation analysis of discrete event dynamic systems. The developed algorithm can estimate the network performance under a perturbed protocol parameter setting from observations of the network operations under a nominal parameter setting.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.1423-1426
• /
• 2006

자동차 산업은 관련 기술의 진전과 함께 비약적인 발전을 거듭하여 신뢰성 및 안정성의 확보뿐만 아니라, 운전자의 편리성과 같은 새로운 기능 구현을 위한 연구개발이 가속화되고 있다. 최근 각종 텔레매틱스 서비스를 위해 차량 내 기능의 신뢰성과 성능을 향상시키기 위한 자동 조절의 필요성이 증가하고 있으며, 각종 기능에 대한 전자통신 시스템을 사용한 제어 및 네트워크의 통합화가 급속히 이루어지고 있다. 따라서 CAN(Controller Area Network)과 같은 네트워크 개념의 도입으로 차내 전선사용의 감소뿐만 아니라 제어 및 고장의 진단을 용이하게 하고 차량 내 안전성의 개선 및 자동차 품질과 비용 절감을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 CAN Protocol을 분석하고 차량 내 제어 데이터 전송을 위해 CAN을 통한 통신 시스템을 구현 및 검증하였다.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
• /
• 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
• /
• pp.29-32
• /
• 2001

본 논문에서는 최근 급속히 진전되고 있는 자동차 전기 신호의 통합제어를 위한 시스템의 개발에 관한 것을 간략히 기술한다. CAN 통신은 차량 내에 multiplexed network의 개념이 도입되어, 제어의 핵심모듈을 여러 곳에 분산시키고, 이들 각 모들을 직렬 통신 프로토콜을 사용하여 제어하는 기법의 하나이다. 본 논문에서는 먼저 CAN 통신 프로토콜의 특징을 간단히 기술하고, 이를 이용한 차량의 각종 전기신호와 센서들의 통합제어를 위한 시스템과 프로그램의 개발에 관한 것을 소개 한다.

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제8권2호
• /
• pp.37-42
• /
• 2009

This paper presents an idea of implementation of many semiconductor equipments. The idea is a new design methodology of the Networked Control Systems (NCSs) using CAN (Controller Area Network) will be discussed. The Distributed Control Systems (DCSs) is very useful to control multiple systems that have a distance to communicate. The CAN protocol is very strong to noise, also provides the user with many powerful functionality. Only one communication line (BUS) is used, so that a control and a maintenance of those systems are very easy. This paper is concerned with the speed control of multiple DC motors using CAN Protocol. Experimental systems are made to validate effectiveness of the systems. The results of the experiment show that the NCSs using CAN has excellency in real time control.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제22권10호
• /
• pp.2219-2235
• /
• 1997

멀티미디어 통신에서 호에 참여하는 단말(endpoint)과 교환기는 설정되는 대역폭과 베어러 수용 능력에 따라 동일 호에 다양한 특성의 연결을 설정할 수 있어야 한다. 또한 다자간 통신에서 호 참여자가 증가하는 경우, 호 설정에 소요되는 셀정지연이 크게 증대되어서는 안된다. 본 논문에서는 다양한 연결 형태의 다자간 멀티미디어 통신을 지원하기 위한 신호 프로토콜로서 DMMSP(distributed multiparty multiconnection signaling protocol)를 제안한다. DMMSP에서는 기존 프로토콜의 신호능력의 한계를 극복하고 다양한 연결 형태를 지원하기 위한 신호 능력을 제공하여 각 단말과 교환기는 베어러 수용 능력에 따라 독립된 연결을 설정한다. 또한 호 처리 (call processing)절차를 분리하여 분산 수행함으로써 설정지연을 줄이고 설정 절차를 최소화한다. 기존의 신호 프로토콜과 DMMSP의 호 제어 절차를 비교 정리하고 각 제어 방법에 따른 신호 절차를 제시하였다. 선호 절차는 다자간 멀티미디어 회의 호를 예로 들어 기존 프로토콜과 DMMSP를 이용한 절차로 구분하였고, 각각의 절차에 대해 정량적으로 비교 분석하였다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제30권4B호
• /
• pp.153-161
• /
• 2005

파장 분할 다중화 (WDM) 기반의 다중 채널 망에서는 송신 노드와 수신 노드가 메시지 전송 기간동안 동일한 파장으로 동조될 수 있도록 하는 효율적인 프로토콜이 필수적이다. 이 논문에서는 서로 다른 QoS를 요구하는 가변 길이의 메시지를 우선순위 기반으로 전송할 수 있는 메시지 예약 프로토콜을 제안한다. 제안된 프로토콜에서는 높은 우선순위를 갖는 트래픽이 우선적으로 데이터 채널을 점유한다. 그렇지만 일단 송신 노드가 하나의 데이터 채널을 점유하면, 그 노드는 자신의 우선순위에 상관없이 점유한 데이터 채널을 독점적으로 사용할 수 있다. 또한 제안된 프로토콜은 망에 접속되어 있는 노드의 수의 변화에 무관하게 동작하며 어떠한 새로운 노드도 망의 초기화 요구 없이 언제든지 망에 접속할 수 있다. 제안된 프로토콜은 유한 노드 수의 모델에서 분석되었으며 처리율-지연 특성이 성능 측정을 위한 파라미터로서 조사되었다.

• 전기전자학회논문지
• /
• 제19권3호
• /
• pp.319-326
• /
• 2015

본 논문에서는 OPC 스택이 없는 제어기를 OPC DA 클라이언트와 통신하도록 하는 변환 소프트웨어 개발 기법을 제안한다. 제안된 기법은 OPC DA 표준 프로토콜에 기반을 둔 OPC 서버 구현, OPC 태그 및 포인트의 정보를 확인할 수 있는 GUI 개발, OPC 프로토콜에서 개방형 표준 프로토콜로 변환하는 변환모듈 개발 등의 3가지 과정으로 구성된다. OPC DA 표준 프로토콜에 기반을 둔 OPC 서버 구현 과정은 산업용 OPC DA 클라이언트와 OPC DA 프로토콜을 통하여 데이터를 주고받을 수 있도록 PC에 서버를 구현하는 단계이다. OPC 태그 및 포인트의 정보를 확인할 수 있는 GUI 개발 과정은 OPC 서버를 구동시키고 이를 윈도우 레지스트리에 등록하며 OPC 태그 및 포인트를 확인하고 직렬통신 데이터의 송수신 확인을 위한 GUI 개발 단계이다. OPC DA 프로토콜에서 개방형 표준 프로토콜로 변환하는 변환모듈 개발과정은 OPC DA 클라이언트로부터 수신된 OPC 태그의 데이터를 개방형 표준 프로토콜을 사용하는 산업용 제어기기와 직접적으로 통신을 할 수 있도록 프로토콜을 변환함으로써 데이터를 송수신 할 수 있는 변환모듈을 개발하는 단계이다. 개발된 소프트웨어의 효율성을 평가하기 위하여 본 논문에서 개발한 서버단의 소프트웨어와 OPC 클라이언트를 연결하고, 개방형 표준 프로토콜을 사용하는 5개의 샘플 제어기기와 연결하여 테스트 한 결과 전체 송수신 패킷 중에서 96.98%의 평균 통신 성공률을 나타내었다. 따라서 본 논문에서 제안한 OPC DA 변환 소프트웨어를 이용하여 Modbus 프로토콜을 지원하는 산업용 빌딩 제어 장치와 산업용 OPC DA 클라이언트 사이에 통신을 수행시킬 수 있음이 확인되었다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제5권3호
• /
• pp.607-625
• /
• 2011

Two-party key exchange protocol is a mechanism in which two parties communicate with each other over an insecure channel and output the same session key. A key exchange protocol that is secure against an active adversary who can control and modify the exchanged messages is called authenticated key exchange (AKE) protocol. LaMacchia, Lauter and Mityagin presented a strong security definition for public key infrastructure (PKI) based two-pass protocol, which we call the extended Canetti-Krawczyk (eCK) security model, and some researchers have provided eCK-secure AKE protocols in recent years. However, almost all protocols are provably secure in the random oracle model or rely on a special implementation technique so-called the NAXOS trick. In this paper, we present a PKI-based two-pass AKE protocol that is secure in the eCK security model. The security of the proposed protocol is proven without random oracles (under three assumptions), and does not rely on implementation techniques such as the NAXOS trick.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
• /
• 제14권4호
• /
• pp.7-12
• /
• 2014

IETF (Internet Engineering Task Force)의 CoAP (Constrained Application Protocol) 프로토콜은 작은 용량의 메모리와 저전력 등 제한된 환경에서 센서나 구동체 노드 간에 통신을 지원한다. CoAP 프로토콜은 HTTP와 쉽게 상호 변환할 수 있으며, 사물인터넷(Internet of Thing : IoT)와 M2M (Machine-to-Machine) 환경에서 저전력 센서와 구동체 네트워크를 통한 기반 시설을 감시하거나 관리할 수 있다. IETF CoRE(Constrained RESTful environments) 워킹그룹(Working Group)에서 2010년에 CoAP 프로토콜에 대한 표준화를 시작하여 최근에 RFC(Request for Comments) 7252로 발표한다 [2]. 본 논문에서는 이질적인 운영 환경에서 CoAP 프로토콜을 설계하고 구현하여 상호 호환성을 검증한다. 이를 위해 CoAP 클라이언트에는 윈도우 기반의 CoAP 프로토콜을 실현하고, CoAP 서버에는 리눅스 기반의 CoAP 프로토콜을 구현하여 상호 연동 실험을 실시하여 동작을 확인한다.