• 제목/요약/키워드: CAN통신

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젯슨 나노 기반의 차량 추적 캔위성 시스템 개발 (Development of CanSat System for Vehicle Tracking based on Jetson Nano)

  • 이영건;이상현;유승훈;이상구
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2022년도 추계학술대회
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    • pp.556-558
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    • 2022
  • 본 논문에서는 인공지능 알고리즘을 운용할 수 있는 고성능 소형 컴퓨터인 젯슨 나노를 기반으로 차량 추적 기능을 가진 캔위성 시스템을 제안한다. 캔위성 시스템은 캔위성과 지상국으로 구성되며, 캔위성은 대기권 내에서 낙하하며 장착된 센서를 통해 얻은 데이터를 무선통신을 이용해 지상국으로 전송한다. 기존 캔위성은 단순히 수집된 정보를 지상국에 전송하는 임무로 제한되며, 제한된 낙하 시간과 무선통신의 대역폭 제한으로 효율적인 임무 수행에는 한계가 있었다. 본 논문에서 제안하는 젯슨 나노 기반의 캔위성은 사전에 학습된 신경망 모델을 이용하여 공중에서 촬영한 영상에서 차량의 위치를 실시간으로 탐지 후, 2축 모터를 이용하여 카메라를 움직여 차량을 추적한다.

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공중망에서의 고속 데이터통신을 위한 동적경로제어 게이트웨이 설계 (Design of Dynamic Route Control Gateway for High-Speed Data Communication over Public Networks)

  • 허재두;강석근;주언경
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권4B호
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    • pp.593-603
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    • 2000
  • 본 논문에서는 공중망 게이트웨이에서 데이터통신의 전송속도를 증가시키기 위한 동적경로제어방식이 제시된다. 그리고 공중망 환경에 적합한 게이트웨이의 새로운 구조를 제안하고 분석한다. 여기서는 게이트웨이 전송경로자원의 효율적인 동적할당과 시스템 호 처리율의 향상을 위하여 가상 큐를 사용하였다. 그 결과, 기존의 고정경로제어에 비하여 제안된 방식은 최대 60%까지 향상된 경로이용율을 나타내었다. 특히 발생 트래픽이 한정된 경우 이 방식은 최소한의 대기시간을 유지하면서도 고속 데이터통신을 제공할 수 있었다. 뿐만 아니라 제안된 방식에서는 트래픽에 따라 호 접속망의 할당주기가 변화되므로 다양한 트래픽이 쉽게 적용된다. 따라서 제안된 동적경로제어에 의한 게이트웨이는 공중망에서의 고속 데이터통신의 응용에 적합할 것으로 사료된다.

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동일대역 전이중 방식 통신 시스템에서 자기간섭 제거에 따른 성능 분석 (Performance Analysis of In-Band Full-duplex Communication Systems with Self-Interference Cancellation)

  • 왕우완;박현철
    • 한국통신학회논문지
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    • 제41권3호
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    • pp.331-337
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    • 2016
  • 본 논문은 자기간섭 (self-interference, SI) 신호가 존재하는 환경에서 동일대역 전이중 방식 통신 시스템의 성능과 SI 제거 기법에 대해서 분석하였다. 동일대역 전이중 방식 통신 시스템이 원하는 오율 성능을 달성하기 위해서는 SI 신호를 제거해야 하며, 이는 전파 영역과 아날로그 영역, 디지털 영역에서 차례로 수행되어야 한다. 전파 영역에서 안테나의 송수신 빔을 물리적으로 분리시켜서 신호 감쇄를 달성할 수 있다. 아날로그 영역과 디지털 영역에서는 SI 신호의 채널 추정값과 송신 신호를 기반으로 SI 신호를 재생한 후에 원하는 수신 신호로부터 제거할 수 있다. 본 논문에서는 전파 영역에서의 SI 신호를 충분히 감쇄시킬 수 있다고 가정하고, Least squares 방식으로 SI 신호의 채널을 추정하고 그 추정값을 기반으로 아날로그 영역과 디지털 영역에서 SI 신호를 순차적으로 제거하여 동일대역 전이중 방식 통신 시스템이 원하는 오율 성능을 달성할 수 있음을 확인하였다.

아바타 통신에서의 얼굴 표정의 생성 방법 (A Generation Methodology of Facial Expressions for Avatar Communications)

  • 김진용;유재휘
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.55-64
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    • 2005
  • 사이버 공간 내에서 텍스트나 영상 이외에 보조적인 통신 수단으로써, 아바타 통신을 이용할 수 있다. 실시간 아바타 영상 통신을 위하여, 전체 영상이나 압축 영상을 전송하는 대신에 아바타의 애니메이션 파라미터(팔의 동작 및 제스처를 위한 각도 또는 얼굴 표정을 위한 파라미터 등)만을 전송하는 지적 통신방식을 이용하기도 한다. 본 논문에서는 팔, 다리 등의 파라메타 등의 몸의 동적 움직임을 보조할 수 있는 수단으로써, 송신자의 감정을 표현할 수 있는 아바타의 얼굴 표정 생성에 대하여 제안한다. 얼굴 표정은 AU(Action Unit)에 의하여 표현할 수 있으며, 여기에서는 모양과 구조가 다른 아바타 모델에서 표정을 생성하기 위한 AU를 찾아내는 방법을 제안한다. 그리고, 감정 표현의 극대화를 위하여 얼굴 표현의 효율을 위하여, 눈썹, 눈, 코, 입에 대한 코믹 스타일을 가지는 아바타 모델을 제안한다. 또한, 얼굴 표정 합성을 위한 파라메타들도 제시하도록 한다.

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아두이노 기반 WiT(WiFi Trashcan)의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a WiFi Trashcan based on Arduino)

  • 유종열;김현일;이장호;양동민
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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    • pp.270-273
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    • 2016
  • 최근 IT기술의 발전으로 일상생활에 IT기술이 스며들고, 환경적 요소와 융합하는 아이디어와 기술들이 나날이 발전하고 있다. 본 논문에서는 IT기술을 환경적 요소와 융합하여 활용하는 동시에 더욱 쾌적한 환경을 만들 수 있는 WiT(WiFi Trashcan)를 제안한다. WiT는 쓰레기통에 쓰레기를 넣으면 WiFi를 무료로 제공해주는 쓰레기통이다. WiFi와 Trash-can을 합성한 WiT(WiFi Trashcan)는 사람이 쓰레기를 넣었을 때, 투입여부 및 부피를 감지하여 쓰레기를 버린 사용자에게 WiFi를 무료로 제공해 주는 시스템이다. WiT는 아두이노와 라즈베리파리를 활용하여 설계 및 구현된다.

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Ad Hoc 네트워크에서 Cooperative MAC 프로토콜에 관한 연구 (A study on a cooperative MAC protocol at Ad Hoc networks)

  • 장재신
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.1561-1570
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    • 2009
  • Ad Hoc 네트워크는 이동통신망이나 AP (access point)와 통신하는 무선 랜과는 달리 유사한 특징을 가진 모든 단말들이 무선채널을 통해 직접 통신하는 좀 더 진화된 통신망이 라고 할 수 있다. Ad Hoc 네트워크에서 시스템 성능을 높이려는 다양한 연구가 진행되고 있는데 그 중의 하나가 Cooperative 통신이라고 할 수 있다. 본 연구에서는 Cooperative 통신을 실현할 수 있는 CO-MAC 프로토콜을 제안하고, 수학식을 사용하여 성능평가를 수행하였다. 도출된 성능평가 결과를 통해 IEEE 802.11 표준인 DCF 기법, 그리고 기존 연구에서 제안된 rDCF 기법과 성능비교를 통해 프레임 전송오류 확률이 증가할 때 시스템 처리량이 많이 개선됨을 확인할 수 있었다.

항공용 이동 무선 데이터 통신에 적합한 매체접속제어 프로토콜에 관한 연구 (A study on the MAC protocol for an aeronautical mobile data communication)

  • 이은주;박효달
    • 한국통신학회논문지
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    • 제22권11호
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    • pp.2604-2612
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    • 1997
  • 현재 항공기에서 사용중인 ACARS의 항공기국과 지상 통신국 사이의 MAC 프로토콜인 CSMA는 고정 터미날 라디오 통신이나 유선 LAN에서는 적합하지만 무선 이동 라디오 환경에는 부적합한 면이 있다. 본 논문에서는 이 문제의 해결을 위해 제안된 ICMA/CD를 살펴보고 이를 개선하기 위하여 별도의 제어 채널을 두지 않고 제어 신호를 메세지 신호에 삽입시키는 변형된 ICMA/CD를 제한하고 이의 성능을 분석한 후 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 결과적으로 변형된 ICMA/CD는 CSMA의 성능을 저하시키는 잠복 터미날 문제를 해결하는것과 동시에 ICMA/CD의 성능을 저하시키는 패킷 감지 지연 시간이 제거되므로 유선통신에서 사용되는 CSMA/CD와 같은 좋은 채널 효율을 얻을 수 있다는 결론을 얻었다. 따라서, 이 결과는 변형된 ICMA/CD 프로토콜이 항공통신에서 사용하기에 적합하다는 것을 보여준다.

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연결형 자동차로 구성된 클라우드 서버를 위한 동적 작업 크기 결정 기법 (A Decision Scheme of Dynamic Task Size for Cloud Server composed of Connected Cars)

  • 민홍;정진만;김태식
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.83-88
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    • 2020
  • 최근 자동차는 관련 기술과 통신 환경의 발달로 차량과 도로 주변 인프라 구조와의 통신, 차량 간 통신이 가능해지고 있다. 자율주행차가 개발되면서 많은 센서와 고성능 연산장치가 탑재되고 있으며 이러한 자동차의 가용자원을 활용하여 클라우드 서비스를 제공하는 연구도 진행되고 있다. 본 논문에서는 연결형 자동차로 클라우드 서버를 구성하여 각 차량에 적합한 작업을 분배하는 과정에서 차량의 가용자원뿐만 아니라 기지국과의 통신 환경을 고려하여 동적으로 작업의 크기를 결정하는 기법을 제안하였다. 제안 기법의 모델을 기반으로 시뮬레이션한 결과 가용자원만을 고려하는 것보다는 통신 환경을 함께 고려해서 작업을 할당해야 마감 시간 내에 할당된 작업을 완료할 수 있다는 것을 확인하였다.

정보통신산업 통계품질 향상을 위한 이용자 만족도 조사 (Customer Satisfaction of Statistical Quality of Information & Communication Technology)

  • 장인상;문태희;손소영
    • 응용통계연구
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    • 제17권3호
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    • pp.377-391
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    • 2004
  • 최근 정보통신은 국가 핵심사업으로 급속히 성장하고 있어 정보통신산업 통계의 필요성이 더욱 대두되고 있다. 정보통신산업 통계품질은 조사품질, 통계자체품질, 통계결과물에 대한 품질, 통계생산 기관의 품질 등 다양한 요인들에 의해서 이루어진다 이에 본 연구는 구조방정식을 이용하여 정보통신산업협회의 통계 이용자를 대상으로 통계품질에 영향을 주는 다양한 요인들간의 관계를 파악하고자 한다. 이와 더불어 이용자의 특성에 따른 만족도를 비교함으로써 이용자별 특성에 맞는 통계를 제공하고자 한다. 본 연구의 결과는 정보통신산업 통계를 생산하는 기관들의 평가 및 통계품질 향상을 위한 자료로 사용할 수 있을 것이다.

스마트 폰 추적 및 색상 통신을 이용한 동작인식 플랫폼 개발 (Development of Motion Recognition Platform Using Smart-Phone Tracking and Color Communication)

  • 오병훈
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.143-150
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    • 2017
  • 본 논문에서는 스마트 폰 추적 및 색상 통신을 이용한 새로운 동작인식 플랫폼을 개발한다. 카메라가 탑재된 PC 혹은 스마트 TV와 개인 스마트 폰 가지고 영상을 기반으로 한 객체 인식 기술을 이용하여 동작 인식 유저 인터페이스를 제공한다. 사용자는 손으로 스마트 폰을 움직여 모션 컨트롤러처럼 사용할 수 있으며, 플랫폼에서는 이 스마트폰을 실시간으로 검출하고, 3차원 거리와 각도를 추정하여 사용자의 동작을 인식한다. 또한, 스마트 폰과 서버의 통신을 위하여 색상 디지털 코드를 이용한 통신 시스템이 사용된다. 사용자들은 색상 통신 방법을 이용하여 텍스트 데이터를 자유자재로 주고받을 수 있으며, 동작을 취하는 도중에도 끊임없이 데이터를 전송할 수 있다. 제안한 동작인식 플랫폼 기반의 실행 가능한 콘텐츠를 구현하여 결과를 제시한다.