By employing the concept of equivalent linkage, this paper presents an analytical method for analyzing the mechanical errors of disk cam mechanisms with a flat-faced follower. The resulting error equations do not really involve the location of the curvature center of the cam profile, and locating the curvature center of the cam profile is not essential. The resulting errors are significantly affected by the pressure angle, and the smaller pressure angle will result in the smaller mechanical error. In the worst case, owing to the joined effects of various design parameters, the accuracy of the follower motion may degrade considerably. For the oscillating follower case, all acceleration error functions have a sudden change at every beginning and at every end of the motion even though the theoretical follower displacement is cycloidal motion.
Cam mechanism is one of the common devices used in many automatic machinery. Specially cylindrical cam generates three dimensional motions. Thus, the shape design procedures must have high accuracy. This paper proposes the shape design procedure for a cylindrical cam and follower mechanism using a relative velocity method. The relative velocity method and the coordinate transformation are used to find a contact point between the cam and the follower. Also, the full shape of the cylindrical cam can be generated by using the geometric relationships and the contact constraints. As a result, this paper presents an example for the shape design of the cylindrical cam in order to prove the accuracy of the design procedures.
Many researches about the contacts between cam and follower have investigated EHL film thickness either without dynamic loading effect or only with curve fitting formula such as Dowson-Hamrock's, because including squeeze film effect makes it hard to obtain convergence and stability of computation. Therefore, inaccurate information about minimum film thickness without dynamic loading condition causes inappropriate design of cam profiles and wrong selection of cam and follower materials. In this work, computation tools both for kinematics and dynamics of valve train system of push-rod type and for fluid film thickness with elastic deformation on the basis of dynamic loading condition with multigrid multi-level method is developed. The computational results of minimum film thickness with the respects of both static and dynamic loading conditions are compared for the contact of flat follower over the entire cycle.
When a mechanism transfers a motion to an intersected shaft, a cylindrical cam mechanism may be the best choice among the mechanisms. The cylindrical cam with a roller follower provides to transfer the motions to the intersect shafts simply without other connecting equipments of the intersect shafts. Typical example may be a roller-gear-cam mechanism. But the shape of the cam must be exactly defined in order to satisfy the conditions for the prescribed motion of the follower. This paper proposes a new method for the shape design of the cylindrical cams and also a CAD program is developed by using the proposed method. The relative velocity method calculates the relative velocity of the follower versus the cam at a center of roller, and then determines a contact point by using the geometric relationships and the kinematic constraints. The constraint used in the relative velocity method is that the relative velocity must be parallel to a common tangent line at the contact point of two independent bodies, i. e. the cam and the follower. Then, the shape of the cam is defined by the coordinate transformation of the trace of the contact points. Finally, this paper presents an example in order to prove the accuracy of the proposed methods in this paper and the application of the CAD program"CamDesign".
A cylindrical cam with a translation roller follower provides to transfer the translation motion and it s very useful mechanism in the automation. But. it's very difficult that the shape is defined accurately. This paper, proposes a new shape design method of the cylindrical cam with translation roller follower using the relative velocity method[l]. The relativc velocity method lculates the relative velocity of the follower versus the cam at a center of roller, and then determines a contact point by using the geometric relationships and the kinematical constraints. Finally, we present an example in order to prove the accuracy of the proposed methods.
There are two major factors which affect the cam design : the pressure angle and the radius of curvature, Cam shape will have an instantaneous radius of curvature at every point. Even though the design constraint of the pressure angle has been satisfied the follower may still not complete the desired contact motion. If the radius of the follower roller is larger than the concave(negative) radius on the cam it occurs the gap between the cam and the follower roller at the contact point. And also if the curvature of the pitch curve of the cam is too sharp the cam profile may be undercut. This paper proposes a new approach which uses the relative velocity of the follower roller parallel to the tangent line at the contact point on the cam surface for determining the pressure angle and the relative acceeration for determining the radius of curvature.
본 연구에서는 OHC형 캠-밸브 기구의 6자유도 집중 질량계 모델을 기본으로 하고, 밸브변위와 선회종동자(oscillating-follower or finger-follower)의 동적 스트 레인을 측정하여 모델의 타당성을 검증하고, 또 최적화 기법을 도입하여 밸브 개폐시 기, 밸브변위 그리고 최소 접촉력 등을 구속조건으로 주고 캠과 종동자 사이의 최대 접촉력을 최소화 시키도록 최적 캠 형상을 설계하였다. 그리고 설계된 캠을 정밀 가 공하여 최적화 설계의 타당성 및 접촉력을 실험을 통하여 검증하였다.
The drum cam with rotational follower is used to apply the ATC and index table of machine tools and it has the merit of minimizing the backlash. In general, to machine the drum cam with rotational follower, 5-axis CNC machine must be used and its kinematic principle must be included in modeling on CAM. So, the commercialized CAM software can't be applied to this machining of drum cam. Though some special software for machining drum cam was developed, it could be applied to special 5-axis CNC machine tools and the finish machining module was not applied. To solve this problem, this study includes the induction of the post processing algorithm for the rough machining of drum cam on several 5-axis CNC machine tools, type AC, AB and Be. The finish machining software will be treated in next study. A sample drum cam was machined on 5-axis CNC machine tool of AC type. The designed geometric profile of drum cam consist to the measured profile after machining well. This post processing algorithm for rough machining of the drum cam was clearly verified.
최근에 상용차용 디젤 엔진의 성능 향상을 목적으로 엔진 설계가 급격히 변화되면서 캠 팔로우어(cam follower)와 캠(cam) 사이에 작용하는 접동면 하중의 증가로 접동면에서의 마모가 중요한 문제가 되고 있다. 본 연구에서는 기존의 주절체 및 소결합금 캠 팔로우어에 비해 내마모성이 우수한 세라믹 캠 팔로우어를 개발하였다. 잔류 응력을 완화시켜주는 중간층을 사용하지 않고 질화규소($Si_3N_4$) 팁과 중탄소강을 활성납재를 사용하여 직접 접합후 냉각시키는 과정에서 두 모재의 열팽창계수차에 의한 크라우닝(crowning, R) 이 형성되도록 하였다. 접합에 사용한 중탄소강은 열팽창시 이력(hysteresis) 거동을 나타내었으며, $A_{c1}$ 변태점인 $723^{\circ}C$ 이하에서 접합할 경우 원하는 크라우닝이 형성되었다. 접합온도가 $723^{\circ}C$ 이상이 되면 크라우닝 (R) 값이 온도에 따라 지수함수적으로 증가하였으며 이는 중탄소강의 상변태에 의한 열팽창.수축의 이력 특성으로 설명되어질 수 있었다. 규격에 맞는 크라우닝이 형성되는 최적 접합 온도는 $700~720^{\circ}C$의 범위였다. 질화규소와 중탄소강의 직접 접합방법으로 접합과 동시에 크라우닝을 형성시키고 제어함으로써 난가공재인 세라믹을 곡면 가공하지 않고도 적당한 곡률을 갖는 저가의 세라믹 캠 팔로우어를 제조할 수 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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