• 한국군사과학기술학회지
• /
• 제25권2호
• /
• pp.125-134
• /
• 2022

Recently, there are an increased the number of reports on the misuse or malicious use of an UAS. Thus, many researchers are studying on defense schemes for UAS by developing or improving C-UAS sensor technology. However, the wrong placement of sensors may lead to a defense failure since the proper placement of sensors is critical for UAS defense. In this study, a multi-object optimization model for C-UAS sensor placement in an air base is proposed. To address the issue, we define two objective functions: the intersection ratio of interested area and the minimum detection range and try to find the optimized placement of sensors that maximizes the two functions. C-UAS placement model is designed using a NSGA-II algorithm, and through experiments and analyses the possibility of its optimization is verified.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제26권10호
• /
• pp.914-923
• /
• 2015

UAS(Unmanned Aircraft System)는 과거 군용으로 국한되어 활용되었으나, 최근 기술발전에 힘입어 점차 민간용 시장으로 확대되고 있으며, 그 시장 규모가 급격히 성장할 것으로 예상된다. 특히 초연결 시대의 UAS의 이용 형태는 넥스트(next) 5G 시스템 아키텍처에서 하나의 가능한 기반시설로 큰 역할을 할 것이다. UAS에서의 궁극적인 목표는 국가 공역 시스템(NAS: National Airspace System)으로의 통합 운용이며, 이를 위해 무인 비행체 제어를 위한 비업무용(non-payload) 주파수뿐만 아니라, 초연결시대의 다양한 활용분야에 필요한 업무용(payload) 주파수 확보가 중요한 요소이다. 이에 본 연구에서는 기존의 UAS 무선조정용 주파수의 분석과 비업무용 주파수 개발 연구동향 및 향후 UAS 주파수의 효율적 활용방안을 제안한다.

• 대한기계학회논문집 C: 기술과 교육
• /
• 제3권1호
• /
• pp.71-78
• /
• 2015

각국의 무인기 카테고리 분류 기준에는 차이가 있으나, 대부분의 국가에서는 중량을 기준으로 25 kg(55 lb) 이하를 소형무인기로 분류하고 있다. 소형무인기는 주로 군사용, 공공용으로 개발되어 왔으나, 최근에는 취미 및 미디어 촬영 등을 위하여 민간분야로 확산되고 있다. 하지만 이러한 무인기를 운영하기 위해서는 유인기와 같은 수준의 안전성을 확보할 필요가 있다. 이는 무인기가 유인기와의 충돌이나 추락에 의해 지상 피해를 유발할 수 있기 때문이다. 본 논문에서는 미국과 유럽의 국가들을 중심으로 소형무인기 운용을 위한 입법 및 운용 승인제도에 대해 조사하였다. 또한 소형무인기 운영을 위한 국내 제도 마련 방안에 대해서도 연구하였다.

• The Plant Pathology Journal
• /
• 제34권2호
• /
• pp.126-138
• /
• 2018

Rice blast caused by Magnaporthe oryzae is a major disease. In the present study, we aimed to identify and evaluate the novel bacterial isolates from rice rhizosphere for biocontrol of M. oryzae pathogen. Sixty bacterial strains from the rice plant's rhizosphere were tested for their biocontrol activity against M. oryzae under in vitro and in vivo. Among them, B. amyloliquefaciens had significant high activity against the pathogen. The least disease severity and highest germination were recorded in seeds treated with B. amyloliquefaciens UASBR9 (0.96 and 98.00%) compared to untreated control (3.43 and 95.00%, respectively) under in vivo condition. These isolates had high activity of enzymes in relation to growth promoting activity upon challenge inoculation of the pathogen. The potential strains were identified based on 16S rRNA gene sequencing and dominance of these particular genes were associated in Bacillus strains. These strains were also confirmed for the presence of antimicrobial peptide biosynthetic genes viz., srfAA (surfactin), fenD (fengycin), spaS (subtilin), and ituC (iturin) related to secondary metabolite production (e.g., AMPs). Overall, the results suggested that application of potential bacterial strains like B. amyloliquefaciens UASBR9 not only helps in control of the biological suppression of one of the most devastating rice pathogens, M. grisea but also increases plant growth along with a reduction in application of toxic chemical pesticides.

• 한국전자파학회지:전자파기술
• /
• 제28권4호
• /
• pp.16-26
• /
• 2017

• 한국미생물·생명공학회지
• /
• 제32권2호
• /
• pp.190-194
• /
• 2004

The gene product of dctD (DctD) activates transcription from the dctA promoter regulatory region by the $\sigma^{54}$ -holoenzyme form ofRNA polymerase ($E\sigma^{54}$ ) in Rhizobium meliloti and R. leguminosarum. The Escherichia coli integration host factor (IHF) stimulated DctD-mediated activation from the dctA promoter regulatory region of R. leguminosarum but not R. meliloti. In the absence of UAS, IHF inhibited DctD-mediated activation from both of these promoter regulatory regions. IHF also inhibited activation from R. leguminosarum dctA by nitrogen regulatory protein C (NtrC), another activator of $E\sigma^{54}$ but not by one which lacks a specific binding site in this promoter regulatory region. IHF, however, stimulated NtrC-mediated activation from the R. meliloti dctA promoter. Upon removal of the UAS, IHF inhibited NtrC-mediated transcription activation from the R. meliloti dctA promoter regulatory region. These data suggest that IHF likely faciliates productive contacts between the activators NtrC or DctD and $E\sigma^{54}$ to stimulate activation from dctA promoter.

• Journal of Platform Technology
• /
• 제10권4호
• /
• pp.25-38
• /
• 2022

최근 국내에서는 무인항공기 간 상호 운용성을 확보하기 위해 STANAG-4586 기반의 한국형 무인항공기(UAV) 연동 프로토콜(K-4586)을 개발하고 있다. K-4586 기반 무인 항공기 체계(UAS)의 핵심 요소는 Core UAV Control System(CUCS), Vehicle Specific Module(VSM) 및 Data Link Interface(DLI), C4I 시스템으로 이루어져 있다. K-4586 기반 UAS에서 VSM과 CUCS는 UAV 연동을 위한 DLI 메시지 송수신 기능을 개별적으로 포함한다. Generator/Analyzer(G/A) 도구는 핵심 요소인 VSM 및 CUCS에 대한 프로토콜 적합성 검증을 위해 개발되는 도구이며, DLI 메시지 송수신 기능이 포함된 G/A 도구가 별도로 개발되어야 한다. K-4586 기반 핵심 응용프로그램(VSM, CUCS, DLI) 및 G/A 도구는 개발 주체 별로 독립적으로 개발될 수 있다. 만약 개발 주체 별로 DLI 메시지 모듈이 상이한 경우, 프로토콜 적합성 검증 범위 및 결과가 달라지며, 시스템 통합 시 문제가 발생할 수 있다. 본 연구에서는 K-4586 기반 핵심 응용프로그램과 프로토콜 적합성 검증 도구 개발에 필수적인 DLI 메시지 송수신 기능을 API 기반 공통 DLI 메시지 모듈로 구현하였다. 제안한 공통 DLI 메시지 모듈 적용 시, UAS 시스템 개발 기간 단축 및 비용 절감을 기대할 수 있으며, 프로토콜 적합성을 보장할 수 있다. 본 논문에서는 API 기반 공통 DLI 메시지 모듈에 대한 설계 및 구현 방법을 제시하고, 시험을 통한 기능 검증 결과를 기술한다.

• 한국항공우주학회지
• /
• 제42권10호
• /
• pp.893-901
• /
• 2014

무인항공기시스템 기술은 그동안 주로 군사용 목적으로 개발되어 왔으나, 근래에는 무인기의 활용이 공공부문으로 확산되면서 민간분야에서도 여러 형태의 무인기를 다양한 용도로 활용하고 있다. 예를 들어 농약 살포를 위한 회전익 무인기가 대표적으로 사용되고 있으며, 방송에서도 무인 멀티콥터를 이용한 촬영 영상을 활용하고 있다. 이와 같이 민간의 다양한 분야에서 무인기 활용이 늘어나고 있으나 무인기 관련 안전규정은 제대로 마련되어 있지 않은 실정이다. 본 논문에서는 전 세계의 무인항공기시스템 기술 발전과 관련하여 국내외 민간 무인항공기시스템 관련 현행 규정을 조사하고, 이와 관련한 인증체계 개정 및 개발을 위한 연구동향을 조사 분석 하였다. 그 결과 최근 몇 년간 여러 국가에서 무인항공기시스템 관련 규정을 개발하기 위한 연구를 수행하고 있으며, 대표적으로 국제민간항공기구(ICAO)에서 연구조직(UASSG)을 결성하여 무인항공기시스템에 대한 매뉴얼 발행과 국제표준 및 권고를 개발해 오고 있다. 또한 세계 각국의 감항 당국 및 관계 기관, 업체 등에서는 이를 기반으로 각국의 실정에 맞는 규정을 개발 및 개정하고자 준비하고 있다.

• 한국지형학회지
• /
• 제25권1호
• /
• pp.67-80
• /
• 2018

This study used aerial and terrestrial images to build a three-dimensional model of cliffs located in Pado beach using SfM (Structure from Motion) techniques. Using both images, the study purposed to reduce the shadow areas that were found when using only aerial images. Accuracy of the two campaigns was assessed by root mean square error, and monitored by M3C2 (Multiscale Model to Model Cloud Comparison) method. The result of the M3C2 in closed areas such as sea cave and notch did not express the landforms partly. However, eroded debris on sea cliffs were detected as eroded area by M3C2, as well as in captured pictures by multi-camera. The result of this study showed the applicability of multi-camera and SfM in monitoring changes of sea cliffs.

• Journal of Genetic Medicine
• /
• 제20권2호
• /
• pp.39-45
• /
• 2023

As advanced sequencing technologies continue to uncover an increasing number of variants in genes associated with human genetic diseases, there is a growing demand for systematic approaches to assess the impact of these variants on human development, health, and disease. While in silico analyses have provided valuable insights, it is essential to complement these findings with model organism studies to determine the functional consequences of genetic variants in vivo. Drosophila melanogaster is an excellent genetic model for such functional studies due to its efficient genetic technologies, high gene conservation with humans, accessibility to mutant fly resources, short life cycles, and cost-effectiveness. The traditional GAL4-UAS system, allowing precise control of gene expression through binary regulation, is frequently employed to assess the effects of monoallelic variants. Recombinase medicated cassette exchange or CRISPR-Cas9-mediated GAL4 insertion within coding introns or substitution of gene body with Kozak-Gal4 result in the loss-of-function of the target gene. This GAL4 insertion strategy also enables the expression of reference complementary DNA (cDNA) or cDNA carrying genetic variants under the control of endogenous regulatory cis elements. Furthermore, the CRISPR-Cas9-directed tissue-specific knockout and cDNA rescue system provides the flexibility to investigate candidate variants in a tissue-specific and/or developmental-timing dependent manner. In this review, we will delve into the diverse genetic techniques available in Drosophila and their applications in diagnosing and studying numerous undiagnosed diseases over the past decade.