• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문집
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• pp.881-885
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• 2002

This paper presents the performance and the algorithm of a 1/3-octave band spectrum control system. The system is developed to provide various spectrums in a high intensity acoustic chamber. The required spectrum, which usually comes from launch vehicle company, starts from 25Hz band and ends 10kHz band. Automatic spectrum control system is preferred since the system requires short settling time to guarantee the safety of test objects and to reduce the amount of operating gas. The developed system adapted a PCI data-acquisition/signal-generation board installed in a personal computer to implement whole control logic. The control software used three cascade digital Butterworth filters using software. The filers are designed following ANSI S1.11 standard to implement 1/3 octave band filter bank. The graphical user interface of the system guides the user to follow standard operation procedure. The averaged control spectrum showed less than 0.05 dB in every running 1/3-octave band.

• 대한기계학회논문집A
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• 제29권7호
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• pp.938-946
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• 2005

Friction is a dominant nonlinear factor in servomechanisms, which seriously deteriorates system accuracy. A friction compensator is indispensable to fabricate high-performance servomechanisms. In order to compensate for the friction in the servomechanism, identification of the friction elements is required. To estimate the friction of the servomechanism, an accurate linear element model of the system is required first. Tn this paper, a nonlinear friction model, in which static, coulomb and viscous frictions as well as Stribeck effect are included, is identified through the describing function approximation of the nonlinear element. A nonlinear element composed of two relays is intentionally devised to induce various limit cycle conditions in the velocity control loop of the servomechanism. The friction coefficients are estimated from the intersection points of the linear and nonlinear elements in the complex plane. A Butterworth filter is added to the velocity control loop not only to meet the assumption of the harmonic balance method but also to improve the accuracy of the friction identification process. Validity of the proposed method is confirmed through numerical simulations and experiments. In addition, a model-based friction compensator is applied as a feedforward controller to compensate fur the nonlinear characteristics of the servomechanism and to verify the effectiveness of the proposed identification method.

• 한국운동역학회지
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• 제15권4호
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• pp.75-83
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• 2005

The purpose of this study was to determine the kinematic characteristics of the ankle joint and RPM(repetition per minutes) during the supra maximal training in cycling. For this study, 8 national representative cyclists, distance cyclists in track and road, were selected. During the super-maximum pedalling, kinematic data were collected using a six-camera(240Hz) Qualisys system. the room coordinate system was right-handed and fixed in the back of a roller for cycle, with right-handed orthogonal segment coordinate systems defined for the leg and foot. Lateral kinematic data were recorded at least for 3 minutes while the participants pedal on a roller. Two-dimensional Cartesian coordinates for each marker were determined at the time of recording using a nonlinear transformation technique. Coordinate data were low-pass filtered using a fourth-order Butterworth recursive filter with cutoff frequency of 15Hz. Variables analyzed in this study were compared using a one factor(time) ANOVA with repeated measures. The results of investigation suggest that the number of rotating pedal was decreased with time phase during the super-maximum pedaling. Maximum angle of the ankle joint showed little in change with time phase compared with minimum angle of that.

• 대한전자공학회논문지
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• 제20권6호
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• pp.6-10
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• 1983

본 논문에서는 레지듀 연산(residue arithmetic)을 사용하여 디지탈 필터를 실현하는 한 가지 방법을 제시 하였다. 기존의 레지듀 디지탈 필터가 비교적 적은 비트 수를 갖는 신호만을 처리할 수 있었던 것에 비해, 여기서는 비트 슬라이스 알고리즘[1]의 원리를 적용함으로써 보다 많은 비트 수를 갖는 신호를 처리할 수 있도록 했으며, 또한 레지듀 가감산 및 승산은 연산표에 의해서 고속으로 수행될 수 있으므로 이를 이용하여 비트 슬라이스 알고리즘의 단점인 융통성 (flexibility)의 문제를 해결하였다. 실제로 종속 접속형 4차 버터워즈 저역통과 디지탈 필터를 구성하여 실험함으로써 이와 같은 사실들을 입증할 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.813-816
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• 2018

X-ray 진단에서 그리드 하드웨어의 사용은 산란선에 의한 영상의 왜곡을 보정할 수 있는 장점이 있는 반면, 반복되는 라인 형태의 그리드 아티팩트를 발생시키는 부작용을 수반한다. 본 논문에서는 이러한 그리드 라인을 제거하는 방법론으로서 이산코사인변환(DCT: discrete cosine transform)을 사용 하는 기법을 제안한다. X-ray 영상에서 그리드 라인의 특성은 피사체의 형태와 영상의 영역에 따라 서로 다른 특성을 갖는다. 이에 본 연구에서는 동적으로 재구성되는 분할 구조를 기반으로 DCT 변환을 적용하고 개별 영역별로 필터전달함수를 최적화하는 방법을 채택하였다. 추출된 주파수 영역 데이터에 대하여 그리드 라인의 대역을 검출하는 알고리즘을 제안하였으며, 필터전달함수로 Kaiser윈도우와 Butterworth 필터를 조합한 형태의 밴드스톱필러(BSF: band stop filter)를 구현하였다. 또한 블로킹 현상을 개선하기 위하여 다중 영상으로부터 경계선 부분의 픽셀값을 결정하는 방법론을 제안하였다. 제안된 이론에 대하여 실제 영상을 사용한 실험결과로부터 그 타당성을 평가하였다.

• 한국운동역학회지
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• 제15권3호
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• pp.61-70
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• 2005

The purpose of study was to investigate the kinematic variables of Kenmotsu motion in Parallel bars. To this study, by 3 dimensional kinematical analysis of 4 male national gymnasts participants in the 28th Athens Olympic Game in 2004, kinematic data collected using video camera. Coordinate data were smoothed by using a fourth-order Butterworth low pass digital filter with cutoff frequency of 6Hz. The conclusions were as follows. 1. In P2, because the constrained swing movement made the movement of a rising back difficult7, the movements of Reg. were performed at low position after Air phase. 2. In E5 event, for the shake of a stable handstand and applied techniques like a Belle(E-value), a Belle Piked(super E-value), a vertical velocity in E2, a horizontal velocity in E3 and a vertical velocity in E4 were necessary for high velocities. 3. In E4 event, it was appeared that for a flexible body's movement of a vertical up-flight, the large angle of the shoulder joint and the flexion & extension of the hip joint were necessary in Air phase and a long flight time and vertical displacement made Reg. movements stable at the high position.

• 대한토목학회논문집
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• 제30권4A호
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• pp.375-382
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• 2010

본 논문은 GNSS 데이터를 이용한 사장교의 고유진동수와 모드형상 추출을 다루고 있다. 서해대교 사장교에 설치된 6개의 GNSS 측정점으로부터 응답신호를 얻어 동특성 분석에 사용하였다. 측정된 GNSS 신호에 대해 정규화 과정과 버터워스 필터를 사용하여 관심영역의 신호를 분리한 뒤, 이중 미분을 수행하여 가속도 데이터로 변환하였다. 변환된 가속도에 대한 FFT 분석을 통해 5개의 고유진동수를 추출하였으며, 이를 기존 연구결과와 비교 검증하였다. 또한 TDD기법을 이용하여 GNSS 데이터로부터 교량의 모드형상까지 추출할 수 있었다.

• 대한핵의학회지
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• 제29권1호
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• pp.41-47
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• 1995

Tc-99m-MIBI 심근 SPECT에서 심근조직에 비하여 간섭취가 상대적으로 높고 이들이 서로 가까이에 위치해 있는 경우 단축단면상의 하위부 또는 하위중격부에서 발생하는 인위적 관류결손의 정도와 여과기의 차단주파수의 관계를 분석하였다. 이러한 영향은 단축단면상뿐만 아니라 심근 극성지도에서도 관찰되는데, 심근단층상에서 계수분포가 균일하지 못하고 간과 같이 특정부위에 방사능의 집적도가 높은 경우 단층상 재구성시 차단주파수의 적절한 설정에 따라 이 효과를 줄일 수 있는 방법을 제안하였다. 본 연구에서 분석에 사용된 여과기는 저역 통과여과기로 이를 사용하는 경우에는 차단주파수를 0.4 Nyquist 이상으로 하면 인위적 관류결손의 정도를 충분히 줄일 수 있었다. 그러나 높은 차단주파수에서는 심근영상의 균일도가 떨어지고 배후방사능 및 기타 잡음요인이 효과적으로 제거되지 않기 때문에 적절한 차단주파수의 설정이 중요하며, 본 연구에 사용된 영상에서 여과방법에 따른 원주프로필의 변화가 미세하여 후처리방법을 사용하여 분석하였다. 또한 역투사방법이 비선형적이므로 특정 영상보다는 다양한 간-심근 방사능비에 따른 영상을 분석하여 비선형성을 배제한 연구가 향후 진행되어야 한다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제20권2호
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• pp.115-123
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• 2009

본 논문에서는 단락 개방 calibration(SOC) 방법을 이용하여 결함 접지 면을 갖는 전송 선로(DGS)와 short-circuited comb line section의 기생 소자 값들을 추출하였다. Microstrip 선로들로 구성된 단락, 개방, 분포 정수 소자의 산란 파라미터 행렬들은 전자기 시뮬레이터 및 벡터 네트웍 분석기를 이용하여 측정하였다. 제안된 구조의 전자기 영향들은 주파수 독립적인 소자들로 구성된 II형 또는 T형 등가 회로로 각각 표현하였고, 2 포트 네트웍 해석을 수행함으로써, 측정된 산란 파라미터들과 등가회로 소자들 간의 관계를 보였다. 또한, 2차 버터워스 프로토 타입을 갖는 2.4 GHz 대역 통과 필터 설계에 이를 적용하였다. 그 결과, 중심 주파수에서 측정된 $S_{11}$과 $S_{21}$은 각각 -20 dB, -1.3 dB 이고, $0.5{\sim}5\;GHz$에서 예상했던 결과와 5 % 이내의 오차를 보였다.

• 한국운동역학회지
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• 제13권3호
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• pp.47-65
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• 2003

The purpose of this study was to investigate the differences of the kinematical and the kinetical factors that calculated from preflight to postflight of salto forward straight 3/2 turn motion between skitters and less-skitters. four S-VHS video cameras operating at 60Hz were used to record the performances. five elite male gymnasts were participated in this study as subjects. three-dimensional coordinates of 20 body landmarks during each trial were collected using a Direct Linear Transformation method. The digitized body landmarks were smoothed using a Butterworth second order with low pass digital filter and a cutoff frequency of 10Hz. 1. A skitter, got a high score for performance, showed shorter time and faster horizontal velocity than a less-skitter at the board contact. also, a skitter extended quickly his knee and hip joint after contacting board for preflight phase. 2. A skitter revealed faster time and horizontal velocity the vault from taking off board than a less-skiller. A skitter took a long time and high distance to get the vertical peak compared with a less-skiller. 3. For the second phase, a skitter, who executes the most optimal motions among the subjects, displayed a long flight time, a high height, and a far flight distance as well as maintaining consistent horizontal speed even at the peak of post flight. On the other side, a less-scorer displayed a slow vertical velocity, distance and a short time at the point of take-off from vault as well as low height at the peak of post flight.